PNP-松下伺服连西门子PLC接线说明示例

说明书上伺服输入信号端口都是默认与NPN输

出的PLC接法，

NPN输出就是伺服与PLC公共端24V+，PLC输出

信号开关判断是否要与0V导通进行逻辑输出

所以7脚COM公共端接的24V+，

举例29脚SRV-ON使能信号接PLC的输出，

31脚A-CLR也是一样的，由PLC输出控制

那么如果PLC是PNP的输出，那就反着来

PNP输出就是公共端0V，输出信号开关判断是

否要与24V+导通进行逻辑输出

所以7脚COM公共端接的0V，

29脚SRV-ON使能信号接PLC的输出，

31脚A-CLR也是一样的，由PLC输出控制

输出信号：

伺服默认的输出信号也是NPN输出接法，伺服输出信号开关判断是否要与0V导通进行逻辑输出，控制PLC输入触点负载通断

举例ALM-37,36引脚：37接PLC的输入点，36接0V，伺服控制37与36的通断从而控制PLC输入触点负载的通断

如果是要求伺服是PNP的输出，一样是反着来

举例ALM-37,36引脚：37接24V+，36接PLC的输入点，伺服控制37与36的通断从而控制PLC输入触点负载的通断

脉冲输入信号也是一样：支持12~24V脉冲，默认PLC

是NPN输出

如果你是24V的脉冲，建议用1,2,4,6端口（下面的②）

因为1,2端口内置限流电阻，不用你PLC输出接了

如果你用3,4,5,6，那么就需要外接限流电阻，电阻规格

见①

以脉冲+方向的NPN输出脉冲举例就是：

1,2接24V+；4接脉冲，6接方向

以脉冲+方向的PNP输出脉冲举例就是：

1接脉冲，2接方向；4,6接0V

松下伺服问题

1）我司选用的PLC是西门子，所以是PNP形式，而松下伺服原有的电气接线原理图是NPN 形式，请问如何接线才能达到我使用的要求，我所用的50针点，只用到10针，分别是：1，2,4,6,7,29,31,41，36,37。

脉冲串接1脚，方向接2脚，4,6,7脚接0V，29脚接PLC输出点（伺服使能）或接在+24V,31接PLC输出（伺服警报清除）,37脚接+24V,36脚接至PLC输入点（伺服报警）关于抱闸：10,11

11接继电器控制脚，继电器另一端接24V+

10接24V-，这样就形成一个回路，继电器再控制抱闸的通断。

注意：抱闸的24V电源与PLC，传感器，继电器的24V电源不能用同一个