商丘职业学院

PLC毕业设计

全制动洗衣机PLC控制

班级    081

专业    机电一体化

姓名   黎 

指导老师   马

日期    2011    年  5      月 25    日

一.PLC概况 

国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

（1）可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。事实上可编程控制无论从内部构造、功能及功能原理上看都不折不扣的是计算机。

（2）可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。工业环境和一般办公环境有很大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。为了能控制“机械或生产过程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机不可能做到的。因此可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场使用的计算机。

（3）可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。它“易于扩展其功能”，它的程序能根据控制对象的不同要求，让使用者“可以编制程序”。也就是说可编程控制器较其以前的工业控制计算机，具有更大的灵活性，它可以方便的应用在各种场合，是一种通用的工业控制计算机。

（4）PLC产生于上世纪60年代，崛起于70年代，成熟于80年代，于90年代取得技术上的新突破，21世纪PLC技术发展的几个特点为：适应市场需要，加强PLC通信联网的信息处理能力；PLC向开放性发展；PLC的体积小型化，运算速度高速化；软PLC出现；PLC编程语言趋于标准化。其应用领域目前不断扩大，并延伸到过程控制、批处理、运动和传动控制、无线电遥控以至实现全厂的综合自动化。

全制动洗衣机就是其中应用中最好的范例

摘要：PLC IO分布情况       时间继电器   顺序启动    

输出，输入      计数器      高水位   低水位感应器

二．全制动洗衣机控制要求

（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 

位，关水

（2）2秒后开始洗涤

（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒

（4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒

（5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍

（6） 清洗完成，报警3秒并自动停机

（7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

三..分析方法（软件流程图）

四,PLC接线图

X0为启动开关

X2为停止开关

X3 为高水位开关

X4  低水位开关

X5  脱水，排水停止开关

X6 排水按钮

X7 脱水按钮

Y0 为排水开关

Y1 为脱水开关

Y2  供水按钮

Y3 电动机正传

Y4 电动机反转

Y5  报警电铃

五.梯形图

六.调试

按图形图及上传PLC梯形图之后进行调试，按下相应的按钮看是否正常工作，检查各部分工作情况，直到达到想要的结果。

七.心得体会

通过此次设计过程让我学到了许多东西，让我了解了PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。让我明白了设计的严密科学性，自己知道到知识是极少的一部分需要学习的东西还很多，在设计时必须有恒心和毅力，必须严密认真否则会出错的，考虑问题必须认真严密不能三心二意，更不能走神，在设计时必须多参考相关知识，把说学的知识综合运用 ，才能达到学习的目的，在实际中运用才能真正理解知识，知识是一个个不断积累的过程，知识只有在运用中方才能发挥它的作用，所以我想在以后的学习中我会注重知识的运用，知道知识必须运用才能真正知道怎麽工作的，才能达到学习

参考文献

【l】田效伍主编．电气控制与PLC应用技术，北京：机械工业出版社．2007 

【2】杨长能.可编程序控制器(PC)基础及应用[lull，重庆:重庆大学出版社，1999

【3】王平、崔纳新.PLC在电梯控制中的应用．微计算机信息．1999．(2)