智能跟踪系统使用说明

定位跟踪切换系统V1.0

使用说明

目 录

前 言    II

第一章 外观及硬件    3

1.1 外观及硬件说明    3

1.1.1 开箱须知    3

1.1.2 主机规格    3

1.1.3 定位摄像机规格    4

1.2 接口说明    4

1.3 跟踪机实物    5

1.4 跟踪机指示灯说明    5

1.5 跟踪机线缆连接说明    6

1.5.1 定位摄像机图像输入连接    6

1.5.2 其他接口连接    7

第二章 软件操作说明    8

2.1 配置概述    8

2.1.1 特别说明    8

2.1.2 概述说明    8

2.2 软件配置    9

2.2.1 详细配置    9

2.2.2 配置向导    17

2.2.3 高级配置    21

2.2.4 专业云台配置    26

2.2.5 网络设置    27

2.2.6 图像跟踪调试    28

2.2.7 手动导播控制    29

第三章 附录    30

3.1 VISCA RS-232C规格    30

前 言

感谢您使用智能图像跟踪系统！

本手册将帮助您对智能图像跟踪系统的安装及使用进行了解；帮助您排除智能图像跟踪系统在使用过程中的常见故障。在使用该系统之前，请仔细阅读本手册，这将有助于您更好地使用它。请将本手册保存好，以备随时查阅。

本手册在编排时力求清晰、全面，但因各种原因，未曾意识到的疏漏在所难免，如果您在使用手册的过程中发现错误或不明确的地方，请速与产品经销商联系。

为了最大可能地满足您的需求，同时能很好地适应市场发展的需要，我们将会不断地对硬件和软件作相应的升级和改动。当硬件和软件作相应的升级和改动出现实际情况与本手册不一致的地方，请您及时向经销商咨询，恕不另行通知。 

感谢您对智能图像跟踪系统及相关产品的信任！

第一章 外观及硬件

一.1 外观及硬件说明

一.1.1 开箱须知

打开包装箱后请首先检查智能跟踪主机外观是否完好，核对装箱单所示物品是否齐全，包装箱内物品如下：

　　　①

                     ③   

①  图像跟踪主机              1台

②  专用4路视频集束线        2条

③  交叉串口线                2条

④  12V  2A电源适配器        1块

其他（合格证/保修卡/说明书等） 1套

②                 

　　　③

                     ③   

④                 

一.1.2 主机规格

一.1.3 定位摄像机规格

一.2 接口说明

图示接口说明如下：

1 总电源，12V 2A 输入；

2 教师拍摄摄像机控制输出，DB9 →圆头8针（VISCA）；

3 学生拍摄摄像机控制输出，DB9 →圆头8针（VISCA）；

4 板书/全景拍摄摄像机控制输出，DB9 →圆头8针（VISCA）

5 教学计算机/笔记本串口输入，DB9→DB9交叉双母头；

6 录播主机/服务器串口输出，DB9→DB9交叉双母头；

7 RJ45 10/100M全双工，自适应；

8 教师&板书定位摄像机视频输入，采用随机原装专用视频线连接；

⑧-1 教师定位摄像机T1视频输入，即教师顶装定位摄像机T1；

⑧-3 板书定位摄像机B视频输入；

⑨  学生定位摄像机视频输入，采用随机原装专用视频线连接；

 ⑨-1 学生定位摄像机S1视频输入，即学生左定位摄像机S1；

⑨-2 学生定位摄像机S2视频输入，即学生右定位摄像机S2；

⑨-3 学生定位摄像机S3视频输入，即学生定位摄像机S3；

⑨-4 学生定位摄像机S4视频输入，即学生定位摄像机S4；

一.3 跟踪机实物

一.4 跟踪机指示灯说明

一.5.1 定位摄像机图像输入连接

定位摄像机的输入我们结合如下实地环境布局图来说明。

教师定位摄像头，接到主机“教师/板书”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为1的BNC接头上。

板书定位摄像头，接到主机“教师/板书”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为3的BNC接头上。（有就连接，没有就不接）

学生定位摄像机1，接到主机“学生”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为1的BNC接头上。

学生定位摄像机2，接到主机“学生”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为2的BNC接头上。

学生定位摄像机3，接到主机“学生”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为3的BNC接头上。（有就连接，没有就不接）

学生定位摄像机4，接到主机“学生”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为4的BNC接头上。（有就连接，没有就不接）

学生S1~S4的具体确认及安装位置参考上述布局图。

一.5.2 其他接口连接

二.1 配置概述

二.1.1 特别说明

配置平台为系统核心功能，非法操作及非法数据的录入均可能引起系统及设备的损坏，未经培训的非专业人员请慎重使用；

每个配置项的参数都有合理的阈值，请严格按照本说明书提供的参数取值范围进行参数设定和修改，由于非法数据造成系统不能正常工作或系统及设备损坏，不在正常保修范围；

配置平台内部提供的参数取值范围与本说明书有冲突的，以配置平台提供的参数取值范围为准；

二.1.2 概述说明

跟踪系统的配置平台内置于跟踪主机中，通过Web页面方式进行多种参数的配置工作。跟踪主机出厂IP默认为192.168.1.72，首次使用在网络连接良好的基础上，通过在浏览器地址栏键入默认IP即可登录配置平台。

用户名：admin

密码：  admin

二.2 软件配置

二.2.1 详细配置

二.2.1.1 坐标系图示

可以直观查看本教室的平面数据以及拍摄摄像机和定位摄像机的位置数据

如上图：好比一个教室的俯视图，我们规定背向黑板面朝学生，教室左后角是坐标原点，教室长度的方向是x轴，教室的宽度方向是y轴，建立直角坐标系。

可根据上图，把S1、S2学生探测半球的视频线，连接到跟踪机“‘跟踪图像输入’的学生模块的集束线的1和2上，（如果是四个半球，则按逆时针方向，半球3接S3，半球4接S4。注意不要接反了）”；把T1老师探测半球的视频线，连接到跟踪机“‘跟踪图像输入’的老师模块的集束线的1上，（如果有板书定位半球，则板书定位半球接到此集束线的S3上）。

接下来的工作，是我们根据已经建立的坐标系，用卷尺测量出需要的X方向和Y方向坐标【S1、S2、T1、S、T，（注：此时S和T还要量出‘z坐标，即拍摄摄像机镜头中心到地面的高度’）】，及其它一些参数值，后面会讲到。

首次使用可根据上图右上角的‘更多操作’里的‘配置向导’进行配置。

二.2.1.2 基础配置

学生定位半球的X、Y坐标，可跟坐标原点测量即可。注意此处学生定位1的Y坐标不可填0.

老师定位半球的X、Y坐标，可跟坐标原点测量即可。和黑板间的水平距离：（老师的定位半球，到前墙黑板的X轴方向的距离）。

此处板书摄像机的X、Y坐标和高度指的是相机镜头中心的X、Y坐标和高度。其他摄像机的坐标值与此一样，都是指镜头中心。

黑板挂在教室的前墙上，我们脸朝向黑板，黑板的右侧边，根据坐标原点测量，即可得出X、Y的坐标。

用卷尺测量，S1、S2到黑板的区域，是老师区；S1、S2到教室后墙的区域，是学生区。

然后，根据坐标原点，即可测量出

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请慎重！

任何数据修改后请务必保存！

二.2.1.3 教师板书配置

教师相机的防抖阈值，在此值范围内移动，摄像头不动。

教师相机的转动速度，越小速度越快，一般不用改。

教师相机画面中心到地面的高度，一般不变。

此值变小时，目标在画面里会变大。

（在调试老师定位半球角度时，会在黑板下沿附近有一红框，测量此红框上下边缘的中心到老师定位半球的竖直高度距离，即可。）

此数值大小为学生区长度加上老师区长度的一半

画面偏上或偏下调节垂直初始化角度，取值范围-90°~90°（老师默认为0°，向上为正值，向下为负值）

画面偏左或偏右调节水平初始化角度，取值范围-180°~180°（老师默认向前面黑板方向为0°，顺时针方向为正值，逆时针方向为负值）

需修改全景位置，先切换到手动模式，用遥控器将画面调整到适合位置，点击该按钮，系统会读取摄像机当前位置信息并存储为该摄像机的全景位置。

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实现自动和手动的切换！

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二.2.1.4 学生配置

水平方向默认向教室后方为180°顺时针为正，逆时针为负。垂直向上为正，向下为负

学生相机的防抖阈值。

学生相机画面中心到地面的高度。

此值变小时，目标在画面里会变大。

测试当前所用相机与所选型号是否匹配

二.2.1.5  全景配置

全景机串口编号一般选为参与切换不参与控制

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二.2.1.6  导播配置

录播主机连接端口

录播主机IP地址

切换时候插入全景画面的时间

VGA画面的显示时间

根据实际需要选

所有区域都没有目标时候应该切换的画面

录播主机：（对应不同厂商的录播型号，目的是录播主机来接收跟踪机发送过来的画面切换信号，一般选默认）

二.2.1.7 图像定位器

此处的值，是调试定位半球角度时，调试软件窗口里“有效区域的尺寸”，一般不用改变。

默认为85，（如果学生定位选择四点，则角度需要计算：半球2和3之间的距离除以教室的宽度以后，得到的值求反正切，即可。）

跟踪模块选择，根据现场跟踪需要来选填。

录播主机IP

保持出厂设置即可

要保证有全景机才能选是

录播主机连接端口

无VGA信号输入时VGA保留时间

不建议开启

无目标时的全景类型

根据实际需要选择

特殊选项，请咨询

2.2.1.7 升级备份

选择升级文件

点击下拉三角出现升级模块选项。

全部定位器：教师/板书/学生模块

定位器1：教师/板书模块

定位器2：学生模块

跟踪系统：主板程序及系统

还原成功，点击确定后重启。

选择要还原的配置文件。

自动命名保存配置文件。

2.2.1.8帮助

主要是一些常见问题的解决方法。

二.2.2 配置向导

二.2.2.1 初始化

二.2.2.2 检测模式

选择正确的跟踪检测模式。

二.2.2.3 基础参数

根据现场实测数据填入数据，单位：厘米

立体参考模型

二.2.2.4 摄像机参数

根据现场实测数据填入数据，单位：厘米

根据实际选取正确的摄像机型号、确认摄像机地址及安装方式

立体参考模型

二.2.2.5 定位摄像机参数

根据现场实测数据填入数据，单位：厘米

二.2.3 高级配置

此部分参数非专业人员请勿擅自更改！

二.2.3.1 高级配置

专业参数，未经专业培训和指导，请勿擅自修改！

专业参数无需改动

根据实际情况调试

只有启动延迟策略才有效

一般选是，否则开机不会自动跟踪

一般不启用轮换策略

多目标之间距离小于此值，系统判定为单目标

否代表启用小全景，是代表禁止小全景

一般不采用延迟策略

按实际需要调试

保持出厂默认即可

二.2.3.2 定位器高级配置

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请慎重！

任何数据修改后请务必保存！

专业参数，未经专业培训和指导，请勿擅自修改！

可恢复出厂默认值

二.2.4 专业云台配置

此部分专为专业云台参数设置使用。

二.2.4.1 教师摄像机云台参数

由于具体云台、摄像机的性能差异，此部分参数需要实际测试得出最佳数据。测试需在手动模式下完成。

手动/自动控制切换

二.2.4.2 全景摄像机云台参数

手动/自动控制切换

由于具体云台、摄像机的性能差异，此部分参数需要实际测试得出最佳数据。测试需在手动模式下完成。

二.2.4.3 学生摄像机云台参数

由于具体云台、摄像机的性能差异，此部分参数需要实际测试得出最佳数据。测试需在手动模式下完成。

手动/自动控制切换

二.2.5 网络设置

通过此配置选项可完成跟踪主机IP地址、子网掩码以及网关的设定和修改。

跟踪主机提供网络接入的功能主要是为了便于配置，在跟踪主机的正常应用中并不需要网络通讯，因此建议跟踪主机在非配置需要的情况下断网工作。

键入正确的IP地址、掩码及网关，保存后系统提示重启，按页面提示完成系统重启，修改成功。

二.2.6 图像跟踪调试

二.2.6.1 图像跟踪调试

单独更新相应的摄像机图像或差分图像

清楚全部预存学生背景

重新启动图像定位器

获取系统唯一序列号

单独更新相应的摄像机图像或差分图像

更新全部学生定位摄像机图像

清楚全部预存学生背景

更新全部学生定位摄像机图像

二.2.7 手动导播控制

二.2.7.1 手动导播控制

云台水平/垂直运动控制

云台速度选项：快速/普通/慢速

手动/自动控制切换

摄像机变焦控制

第三章 附录

三.1 VISCA RS-232C规格