超声波测距LC1602显示源代码

//HC-SRO4 超声波测距模块 DEMO 程序

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SMC1602A(16*2)模拟口线接线方式

连接线图:    

       ---------------------------------------------------

       |LCM-----51   |    LCM-----51   |    LCM------51      |

       --------------------------------------------------|

       |DB0-----P0.0 |    DB4-----P0.4 |    RW-------P2.5    |

       |DB1-----P0.1 |    DB5-----P0.5 |    RS-------P2.6    |

       |DB2-----P0.2 |    DB6-----P0.6 |    E--------P2.7    |

       |DB3-----P0.3 |    DB7-----P0.7 |    VLCD接1K电阻到GND|

       ---------------------------------------------------

接线：模块TRIG接 P2.0  ECH0 接P2.1

本程序源码只供学习参考，不得应用于商业用途，如有需要请联系作者。

[注:STC单片机 使用12M或11.0592M晶振,实测使用11.0592M]

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#include         //器件配置文件        

#include

sbit  RX = P2^1;

sbit  TX = P2^0;

sbit LCM_RS = P2^6;  //复位端            

sbit LCM_RW = P2^5;     //写数据端

sbit LCM_E = P2^7;     //使能端

#define LCM_Data  P0

#define Busy    0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识

void LCMInit(void);

void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);

void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);

void Delay5Ms(void);

void Delay400Ms(void);

void Decode(unsigned char ScanCode);

void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);

void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);

unsigned char ReadDataLCM(void);

unsigned char ReadStatusLCM(void);

unsigned char code mcustudio[] ={"The distance is "};

unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针                  

       unsigned int  time=0;

       unsigned long S=0;

       bit      flag =0;

       unsigned char disbuff[4]       ={ 0,0,0,0,};

//写数据

void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM) 

{

    ReadStatusLCM(); //检测忙

    LCM_Data = WDLCM;

    LCM_RS = 1;

    LCM_RW = 0;

    LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时

    LCM_E = 0; //延时

    LCM_E = 1;

}

//写指令

void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测

{

    if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙

    LCM_Data = WCLCM;

    LCM_RS = 0;

    LCM_RW = 0;    

    LCM_E = 0;

    LCM_E = 0;

    LCM_E = 1;    

}

//读数据

unsigned char ReadDataLCM(void)

{

    LCM_RS = 1; 

    LCM_RW = 1;

    LCM_E = 0;

    LCM_E = 0;

    LCM_E = 1;

    return(LCM_Data);

}

//读状态

unsigned char ReadStatusLCM(void)

{

    LCM_Data = 0xFF; 

    LCM_RS = 0;

    LCM_RW = 1;

    LCM_E = 0;

    LCM_E = 0;

    LCM_E = 1;

    while (LCM_Data & Busy); //检测忙信号

    return(LCM_Data);

}

void LCMInit(void) //LCM初始化

{

    LCM_Data = 0;

    WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号

    Delay5Ms(); 

    WriteCommandLCM(0x38,0);

    Delay5Ms(); 

    WriteCommandLCM(0x38,0);

    Delay5Ms(); 

    WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号

    WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示

    WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏

    WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置

    WriteCommandLCM(0x0c,1); // 显示开及光标设置

}

//按指定位置显示一个字符

void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)

{

    Y &= 0x1;

    X &= 0xF; //X不能大于15，Y不能大于1

    if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;

    X |= 0x80; //算出指令码

    WriteCommandLCM(X, 1); //发命令字

    WriteDataLCM(DData); //发数据

}

//按指定位置显示一串字符

void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)

{

    unsigned char ListLength;

  ListLength = 0;

    Y &= 0x1;

    X &= 0xF; //X不能大于15，Y不能大于1

while (DData[ListLength]>0x19) //若到达字串尾则退出

        {

         if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF

                {

                    DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符

                    ListLength++;

                    X++;

                }

        }

}

//5ms延时

void Delay5Ms(void)

{

    unsigned int TempCyc = 5552;

    while(TempCyc--);

}

//400ms延时

void Delay400Ms(void)

{

    unsigned char TempCycA = 5;

    unsigned int TempCycB;

    while(TempCycA--)

        {

            TempCycB=7269;

            while(TempCycB--);

        };

}

/********************************************************/

    void Conut(void)

    {

     time=TH0*256+TL0;

     TH0=0;

     TL0=0;

     S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM

if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”

     {     

      flag=0;

      DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);

      DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);    //显示点

      DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);

      DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);

      DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);    //显示M

     }

     else

     {

      disbuff[0]=S%1000/100;

      disbuff[1]=S%1000%100/10;

      disbuff[2]=S%1000%10 %10;

      DisplayOneChar(6, 1, ASCII[disbuff[0]]);

      DisplayOneChar(7, 1, ASCII[10]);    //显示点

      DisplayOneChar(8, 1, ASCII[disbuff[1]]);

      DisplayOneChar(9, 1, ASCII[disbuff[2]]);

      DisplayOneChar(10, 1, ASCII[12]);    //显示M

     }

    }

/********************************************************/

     void zd0() interrupt 1          //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围

  {

    flag=1;                             //中断溢出标志

  }

/********************************************************/

     void  StartModule()                  //启动模块

  {

      TX=1;                                 //启动一次模块

      _nop_(); 

      _nop_(); 

      _nop_(); 

      _nop_(); 

      _nop_(); 

      _nop_(); 

      _nop_(); 

      _nop_(); 

      _nop_(); 

      _nop_(); 

      _nop_(); 

      _nop_(); 

      _nop_(); 

      _nop_(); 

      _nop_(); 

      _nop_(); 

      _nop_();

      _nop_(); 

      _nop_(); 

      _nop_(); 

      _nop_();

      TX=0;

  }

/********************************************************/ 

void delayms(unsigned int ms)

{

    unsigned char i=100,j;

    for(;ms;ms--)

    {

        while(--i)

        {

            j=10;

            while(--j);

        }

    }

}

/*********************************************************/

void main(void)

{

//    unsigned char TempCyc;

    Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态

    LCMInit(); //LCM初始化

    Delay5Ms(); //延时片刻(可不要)

    DisplayListChar(0, 0, mcustudio);

    while(1)

    {

     TMOD=0x01;           //设T0为方式1，GATE=1；

     TH0=0;

     TL0=0;          

     ET0=1;             //允许T0中断

     EA=1;               //开启总中断            

    while(1)

      {

         StartModule();

        // DisplayOneChar(0, 1, ASCII[0]);

         while(!RX);        //当RX为零时等待

         TR0=1;                //开启计数

         while(RX);            //当RX为1计数并等待

         TR0=0;                //关闭计数

         Conut();            //计算

         delayms(80);        //80MS

      }

    }

}