线性系统理论试卷

考试科目：线性系统理论/现代控制理论考生人数：20考试形式：闭卷

适用专业： 双控单控/电传    适用年级：一年级 试卷类型： A类  

一、给定多项式矩阵如下：

1. 计算矩阵的行次数，判断系统是否行既约？

2. 计算矩阵的列次数，判断系统是否列既约？

3. 寻找单模矩阵，将多项式矩阵化为史密斯型。

二、设系统的传递函数矩阵为右MFD，其中：

， 

试判断是否右互质；如果不是右互质，试通过初等运算找出其最大右公因子。

三、给定的一个左MFD为：

试判断这个MFD是否是最小阶的；如果不是，求出其最小阶MFD。

四、确定下列传递函数矩阵的一个不可简约左MFD：

五、给定系统的传递函数矩阵为

试计算出相应的评价值，并写出其史密斯--麦克米伦型。

六、给定传递函数矩阵如下：

试定出其零、极点，并计算出其结构指数。

七、给定系统的传递函数矩阵如下：

试求出一个控制器型实现。

八、确定下列传递函数矩阵的一个不可简约的PMD

九、给定系统的传递函数矩阵如下：

试设计一个状态反馈K,使得状态反馈系数的极点为：

，  ，