通讯命令格式定义

(1)cmd1，查找线束测试控制器命令。测试机接收到上位机命令1，进行测试机编号确认；

(2)cmd2，命令主测试机命令。测试机接收到上位机命令2，主机进行确认；

(3)cmd3，下载测试数据命令。测试机接收到上位机命令3，主机开始接收CAN总线数据，并将数据保存在RAM中；

(4)cmd4，通断测试开始测试命令。测试机接收到上位机命令4，主机开始依次读取RAM中数据，并依次进行测试。每测完一次，将结果保存在RAM中；

(5)cmd5，测试机上传数据命令。测试机接收到上位机命令5，主机开始依次读取保存在RAM中的结果，并依次上传给上位机；

(6)cmd6，测试结束命令。测试机接收到上位机命令6，主机结束测试，各测试机返回至待机状态。

(7)cmd7，自检命令。

(8)cmd8，修改测试机编号命令。

(9)cmd9，绝缘测试开始测试命令。测试机接收到上位机命令9，主机开始依次读取RAM中数据，并依次进行测试。每测完一次，将结果保存在RAM中；

(10)cmd10，辅助故障定位测试开始测试命令。测试机接收到上位机命令10，主机开始依次读取RAM中数据，并依次进行测试。

(11)cmd11，振动测试命令。

(12)cmd12,查询测试机状态命令

(99)cmd99，LED检查命令。

命令参数说明：

（1）测试方式。1为断路测试，2为短路测试，3为绝缘测试，4为振动测试，5为辅助故障定位；

（2）电压档位。1为250V，2为500V；

DSP扩展外设地址分配：

电缆测试仪采用TMS320F2812作为微控制器，其Zone1空间用于扩展外设。Zone1空间的寻址范围是0x4000～0x5fff（8K×16bit）；Zone2空间和Zone6空间用于扩展外部RAM，Zone2空间的寻址范围是0x80000～0xfffff（512K×16bit），Zone6空间的寻址范围是0x100000～0x17ffff（512K×16bit）。

0x04000～0x04013：74HC273A_EN，A组20个74HC273使能，上升沿使能；

0x04014～0x04027：74HC273B_EN，B组20个74HC273使能，上升沿使能；

0x04028：DATA273，A组B组40个74HC273的输入端数据；

0x04029：RST，继电器板复位控制，写0复位；

0x0402A：LED，LED指示灯锁存，写0x0全灭，写0x01自检指示灯，写0x02待机指示灯，写0x04故障指示灯，写0x08主控指示灯，写0x10协测指示灯，写0x20绝缘测试指示灯，写0x40故障定位指示灯；

0x0402B：SWITCHanalog，A/D通道转换多路开关片选，写0使能开关；

0x0402C：analogCHANNEL，A/D通道转换多路开关通道选择，写0～7分别对应通道0～7；

0x0402D：CS250V，250V激励源继电器片选，写1闭合，写0断开；

0x0402E：CS500V，500V激励源继电器片选，写1闭合，写0断开；

0x0402F：CS5V，5V激励源继电器片选，写1闭合，写0断开；

0x04030：CSMODEL，5V、250V/500V激励源切换继电器片选，写1切换到250V/500V，写0切换到5V；采样电路切换继电器片选，写1切换到绝缘测试电路，写0切换到通断测试电路；

0x04031：CSMTDR，时域反射计继电器片选，写1切换到时域反射计电路，写0切换到5V或者250V/500V激励源电路（常闭）；

0x04032：CSDR，绝缘测试采样电阻档位切换继电器片选，写1断开电阻，写0接入电阻；

0x04033：CSCONTROL，250/500V激励源控制端继电器片选，写1电路工作；

0x80000：MemaA1，片外RAM1空间基地址；

0x100000：MemaB1，片外RAM2空间基地址。