matlab实验四 simulink仿真建模

一、实验目的

认识simulink基本模块；

练习在simulink下搭建控制系统框图；

实现控制系统的仿真研究，掌握系统分析的一般方法；

二、实验步骤

1.打开simulink，可以在matlab命令窗口输入simulink，也可以点击matlab菜单栏中的simulink图标打开simulink.

2.分别点击simulink下常用模块了解各个模块，包括continuous（连续模块），discontinuities（非线性模块），discrete（离散模块），math operations(数学函数模块)，look-up talbles(查表模块)，signal routing（信号模块），signal attributes（信号属性模块），sinks（输出模块），sources（输入模块），user-defined functions（用户自定义模块）等。

3.simulink建模步骤：

首先，打开模型编辑窗口，即在simulink菜单栏file-new-model（也可在matlab菜单栏file-new-model）

其次，复制或者拖拽相应的模块到model文件中。（注意，要实现模块的翻转，可以选中模块，点击右键-format-flip bolck）

再次，双击模块，修改相应的参数，并把模块链接起来，点菜单栏上的箭头（如下图示）或者点击菜单栏上simulation-start即可开始仿真。

最后，双击示波器查看控制效果曲线。

三、实验内容

P177已知多采样速率系统电机双闭环控制系统中，内环为电流环 ，采样周期是T1=0.001s，控制器模型为D1（z）=(0.0967z-0.0965)/(z-1)；外环为转速环，采样周期是T2=0.01s，控制器模型为D2(z)=（5.2812z-5.2725）/(z-1)。

在simulink下建立该系统的框图，并对其进行仿真，用示波器显示出该系统的阶跃响应曲线及误差曲线。

1、将ZOH和discrete transfer fcn采样周期（外环）设置为0.01

2、将ZOH1和discrete transfer fcn1采样周期（内环）设置为0.001

3、点击simulink菜单栏simulation-simulation parameters将仿真终止时间设置为2.0