FANUC 0-C 系统的基本结构及维修方法 发那科伺服驱动器维修

FANUC 0-C系统的基本结构及维修方法

一 FANUC 0-C系统的基本结构

1．主PCB板

主PCB板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主CPU及其外围电路组成，也是安装其它PCB板的基板。是0-C系统的基本组成部分。系统控制单元有A 、B两种型号。A、B单元的选择是根据机床的需要来确定的，一般A规格主要用于4轴之内的系统，B规格用于5轴以上的系统。主PCB板与控制单元相同，也分为A、B两种规格，与控制单元配合使用。

2．电源单元

电源单元是0-C系统的基本组成部分，根据输出功率的不同有A、AI、B2三种型号，其中电源单元AI包含了输入单元，是最常用的一种。

3．存储卡

存储卡是0-C系统的基本组成部分，是程序、数据存储的关键部分。另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI接口、阅读机/穿孔机接口等。

4．输入/输出卡

输入/输出卡是0-C系统的基本组成部分，是连接CNC与机床侧开关信号的中间部分。根据输入/输出点数的不同，有I/OC5卡（I/O点数：40/40）、I/OC6卡（I/O点数：80/56）、I/OC7卡（I/O点数：104/72）几种。

5．1~4轴控制卡

1~4轴控制卡是0-C系统的基本组成部分。0-C系统采用全数字式伺服控制，其控制的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。根据控制轴数的不同，轴卡分2轴卡、3/4轴卡几种。

6．PMC-M控制卡

PMC-M卡是0-C系统的选择部分。如果内装PMC-L不能满足要求，需要选择此控制卡。PMC-M卡有以下几种规格。

PMC-M电路板

A16B-1211-0907

PMC-M（I/O Unit 光缆）

A16B-1211-0909

PMC-M（I/O Link主+ 子功能）

A16B-2200-0345

PMC-M（I/O Link主功能）

A16B-2200-0346

7．图形控制及2/3手脉接口卡

图形控制及2/3手摇脉冲发生器接口卡是0-C系统的选择部分，当系统需要图形显示功能、伺服波形显示功能或要连接2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。

8．宏程序ROM卡

宏程序ROM卡是0-C系统的选择部分。系统使用宏程序执行器时，用户的宏程序固化在宏程序卡的ROM中。

9．子CPU卡和远程缓冲卡

子CPU卡和远程缓冲卡是0-C系统的选择部分。使用远程缓冲/DNC1/DNC2控制功能时，应选择此卡。该卡主要在系统与外设之间进行数据通讯和DNC控制时使用，通过选择不同的子CPU软件来实现不同的控制目的。

A16B-1211-0930

A16B-2200-0770

远程缓冲卡

A16B-2200-0775

A16B-2200-0771

DNC1卡

A16B-2200-0776

DNC2卡

A02B-0098-T056

10．5/6轴控制卡

5/6轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。使用5/6轴控制时，要选择此卡。该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。

11．7/8轴控制卡

7/8轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。与5/6轴控制卡一样，该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。而与5/6轴卡不同的是该控制卡不包括子CPU。

12．模拟输入/输出接口卡

模拟输入/输出接口卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。当用户使用多主轴模拟指令控制或者需要将模拟信号转换为数字信号时，可以选择此卡。

二．FANUC 0-C系统控制单元的维修方法

当系统接通电源后，如果电源正常，数控系统则会进入系统软件版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现910~998号系统报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。

1．998号报警（ROM奇偶错误）

发生了ROM奇偶错误。

原因和处理方法

ROM或安装ROM的印刷电路板出现故障。此外，再检查显示在屏幕右上角处的控制软件系列和版本号。

2．910~916号报警（RAM奇偶错误）

这些报警表示出现RAM奇偶错误。

检测要点：RAM带有校验位（奇偶位）。在往RAM上写数据时，校验位也被写入RAM上，要么将它设为1，要么重新设为0，从而使数据中为1的数位的总数（含校验位）是奇数或偶数。在从RAM读取数据时，校验位被用来确保读出的数据正确。

原因和处理方法：

（1）如果在接通电源后立即出现这些报警，则先断开电源，在按住 RESET 和DELET键的同时，然后再接通电源，从而让RAM全部清零。如果在RAM被全部清零后仍出现奇偶性报警，则出现报警的RAM所在的印刷电路板可能出故障。因此，要更换该印刷电路板。注：RAM全清后，要重新设置所有数据。

编号

信息

内容

910

RAM PARITY （RAM奇偶性）

在存储器RAM模块中出现RAM奇偶错误（低字节）。更换存储器印刷电路板。

911

RAM PARITY （RAM奇偶性）

在存储器RAM模块中出现RAM奇偶错误（高字节）。更换存储器印刷电路板。

912

SHARE RAM PARITY （共享的RAM奇偶性）

与数字伺服共享的RAM存在奇偶错误（低字节）。更换轴控制印刷电路板。

913

SHARE RAM PARITY （共享的RAM奇偶性）

与数字伺服共享的RAM存在奇偶错误（高字节）。更换轴控制印刷电路板。

914

SERVO RAM PARITY （伺服RAM奇偶性）

数字伺服局部RAM中出现奇偶错误。更换轴控制印刷电路板。

915

LADDER PROGRAM EDITING CASSETTE RAM PARITY（梯形图程序编辑卡RAM奇偶性）

梯形图程序编辑卡中出现RAM奇偶错误（低字节）。更换梯形图程序编辑卡。

916

LADDER PROGRAM EDITING CASSETTE RAM PARITY（梯形图程序编辑卡RAM奇偶性）

梯形图程序编辑卡中出现RAM奇偶错误（高字节）。更换梯形图程序编辑卡。

（2）存储器备份电池电压下降存储器备份电池的额定电压为4.5V。如果它降至£3.6V，则会出现电池报警。如果存储器备份电池电压下降，则“BAT”字样会在屏幕上闪烁出现。如果出现电池报警，则要尽快换上新的锂电池。注：一定要在系统通电的情况下，更换电池。

（3）电源单元出故障如果在将该存储器全部清零后报警消失，则故障原因可能是电源单元不良。

3．920~922号报警（监控电路或RAM 奇偶错误）

920；监控电路报警或伺服系统报警（第1~第4轴）。

921：子CPU监控电路报警或第5/6轴伺服系统报警。

922：第7/8轴伺服系统报警

要点：

监控电路定时器报警

用于监控CPU运行的定时器被称作监控电路定时器。每隔恒定时间段，CPU便将定时器复位。当CPU或外围电路中出现故障时，定时器不能复位而发生报警。

原因和处理方法

l 轴印刷电路板出故障

除伺服模块包括伺服RAM、监控定时器电路等硬件出故障外，也可能是检测电路异常而导致的故障。

l 主印刷电路板出故障

CPU或外围电路可能出故障。更换主印刷电路板。

l 存储器印刷电路板出故障

由于存储器印刷电路板出故障，软件可能无法正常工作。更换存储器印刷电路板。

l 电源单元出故障

电源单元的DC输出电压可能异常。更换电源单元。

4．941号报警（存储印刷电路板安装不正确）

该报警表明存储印刷电路板连接不良。查看各连接部位是否紧固。（注意在正常运行过程中，不会发生该报警。它往往发生在为进行检修而拔出印刷电路板再将其插入或更换时。）

原因和处理方法：确保所有印刷电路板均安装牢固。如果即使在牢固安装存储印刷电路板的情况下仍发生该报警，则要更换主印刷电路板以及存储印刷电路板。

5．930号报警（CPU错误）

发生CPU错误（异常中断）。

原因和处理方法：主CPU板出故障。产生了通常运行中不会发生的中断。CPU的外围电路可能出现异常情况。更换主CPU板。如果在电源断开再接通时运行正常，则可能是外部干扰引起的故障。

6．945和946号报警（串行主轴通讯错误）

945；在第1个串行主轴中发生了通讯错误。

946：在第2个串行主轴中发生了通讯错误。

原因和处理方法：在存储印刷电路板和串行主轴放大器之间的下列各点可能出现接触不良现象。

存储印刷电路板有故障。

存储印刷电路板和光学I/O链路适配器之间的光缆中有断裂或脱开的现象。

光学I/O链路适配器不良。

电缆断线或脱开。

串行主轴放大器出故障。

7．960号报警（子CPU错误）

出现子CPU错误（非法中断）。

原因和处理方法：子CPU印刷电路板出故障出现了通常情况下不会出现的中断。可能是由于CPU的外围电路出故障。更换子CPU印刷电路板。如果通过先断开电源，然后又接通电源的方式可以恢复正常运行，则故障可能是由于噪声干扰引起的。

8．950号报警（保险丝熔断）

+24E回路保险丝熔断。

原因和处理方法：在+24E回路中有过电流，+24E回路是用于I/O印刷电路板和机床强电电路的。在机床24E回路和0V或I/O电缆之间可能出现短路。在消除故障原因后，更换电源单元中的保险丝。