ARM嵌入式课程设计.

课程名称：ARM嵌入式课程设计

学 院：计算机与信息工程学院

专业班级：电子信息工程一班

设计者： 

学号： 

一、课程设计题目及其要求： 3

二、设计方案分析： 4

三、参考文献： 5

四、总体流程设计图： 5

五、设计流程图如下 6

六、生产控制软件 7

1、定时器 7

2、A/D转换 7

3、LCDYM128I液晶显示模块 8

七、小组体会 11

八、附录 12

一、课程设计题目及其要求：

某化学反应过程的装置如下图，它由4个容器组成，容器之间用泵连接，以此进行化学反应。每个容器都有检测容器空和满的传感器，2#容器还有加热器和温度传感器，3#容器还有搅拌器。

化学反应流程如下：

按启动按钮后，1#、2#容器分别用泵P1、P2抽入碱和聚合物，抽满后各自的传感器发出信号，P1、P2关闭。2#容器在P2启动后10s开始启动加热器，当2#容器中的聚合物加热到60℃时，温度传感器发出信号，关闭加热器。

当加热器关闭后，P3和P4启动，分别将1#、2#容器中的溶液送到3#反应器中，同时启动搅拌器，当3#满或1#、2#空，则P3、P4停止，P3、P4停止后搅拌器继续搅拌60s后，P5启动将混合液抽到产品池4#容器，直到4#满或3#空。成品将用P6抽走。

为了提高生产效率，如果4#池没有满，当P3关闭时P1启动；P4关闭时P2启动，使1#、2#与3#并行工作。

当按下停止按钮后，应该完成一个完整的生产流程，即把1#、2#容器中的反应物用完，把3#容器所有混合液抽空到4#池，最终1#、2#、3#池处于空状态，然后才停止所有工作。

综合题目设计要求，由于只需要用程序来控制反应流程，因而P1、P2、P3、P4、P5、P6以及加热器、搅拌器都用LED灯来同等代替，LED亮则表示开启，灭则表示关闭。用按键来表示容器的传感器以及开始键，按键按下则表示容器已满，反之则没有满。

二、设计方案分析：

当该化学反应装置开始键S1按下时，LED1和LED2开始点亮，表明开始向容器1和容器2开始分别注入碱和聚合物。与此同时在通过定时器的10秒定时后工作容器2的加热器开始工作，当容器1和容器2满状态时，由各自的传感器即按键S2和S3按下，表明容器已满，则P1和P2停止工作即LED1和LED2同时熄灭。在开始注入液体时容器2中相对应的代表加热器工作的LED3开始点亮，由于容器2内有温度传感器，因此可以通过A/D转换把对应的温度模拟量转换成数字量，如果温度超过60摄氏度， P3和P4代表的LED4和LED5开始点亮，搅拌器对应的LED6也开始工作即点亮。把容器1和容器2的液体装入容器3的反应池中。当容器3满之后，P3和P4停止工作，即LED4和LED5熄灭，通过定时器0定时60秒来控制搅拌器工作即LED6再点亮60秒。之后待反应充分后把液体装入容器4中即LED7点亮，P5工作。当容器4中液体装满即按键S5按下时，使P6开始工作即LED8开始点亮，如果容器4中液体未满时，将返回到刚开始状态继续注入液体使得继续工作。

三、参考文献：

1）周立功主编，ARM嵌入式系统基础教程，北京航空航天大学出版社，2008.9

2）开发板电路图，Y1_LPC 229X_V30.pdf

四、总体流程设计图：

LED3和LED6控制的加热器和A/D转换器

LED3熄灭

五 、设计流程图如下 

各个模块对应关系如下：

LED1—P1 按键S1—装置开始键

按键S5—#4满传感器

按键S3—#2满传感器

按键S4—#3满传感器

按键S2—#1满传感器

LED7—P5

LED2—P2 

LED3—加热器

LED4—P3 

LED5—P4 

LED6—搅拌器 

LED8—P6

六、生产控制软件：

1、定时器：

定时器0和1初始化工作：

T0TC=0;

T1TC=0;

T0PR=0;

T1PR=0;

T0MCR=0X03;

T1MCR=0X03;

T0MR0=Fpclk/5;

T1MR0=Fpclk/5;

VICIntSelect=VICIntSelect&(~(3<<4;

VICVectCntl0=0x20|4;

VICVectCntl1=0x20|5;

VICVectAddr0=(uinttimer0_isr;

VICVectAddr1=(uinttimer1_isr;

T0IR|=0x01;

T1IR|=0x01;

VICIntEnable|=(3<<4;

2、A/D转换：

初始化工作程序如下：

void ADC_Init( void 

{

ADCR = ( 1 << 0 | // SEL = 1 ，选择通道0

( ( Fpclk /1000000 - 1 << 8 | // CLKDIV = Fpclk / 1000000 - 1 ，即转换时钟为1MHz

( 0 << 16 | // BURST = 0 ，软件控制转换操作

( 0 << 17 | // CLKS = 0 ，使用11clock转换

( 1 << 21 | // PDN = 1 ， 正常工作模式(非掉电转换模式

( 0 << 22 | // TEST1:0 = 00 ，正常工作模式(非测试模式

( 0 << 27 ; // EDGE = 0 (CAP/MAT引脚下降沿触发ADC转换

VICIntEnable&=~(1<<18;

}

3、LCDYM128I液晶显示模块：

程序如下：

void Lcd_Command_Left( U8 a 

{

while ( ( Lcd_Left_Status_Read & 0x80 == 0x80 ;//busy wait

Lcd_Left_Command_Write = a; //write command byte

}

void Lcd_Command_Right( U8 a 

{

while ( ( Lcd_Right_Status_Read & 0x80 == 0x80 ;//busy wait

Lcd_Right_Command_Write = a; //write command byte

}

void Lcd_Data_Left_WR( U8 a 

{

while ( ( Lcd_Left_Status_Read & 0x80 == 0x80 ;//busy wait

Lcd_Left_Data_Write = a; //write data 

}

void Lcd_Data_Right_WR( U8 a 

{

while ( ( Lcd_Right_Status_Read & 0x80 == 0x80 ; //busy wait

Lcd_Right_Data_Write = a; //write data

}

void Lcd_Clear( void 

{

U8 a, b;

for ( a = 0; a < 8; a++ //Clear RAM space of display

{

Lcd_Command_Left( 0xb8 | a ; //Set row address of the left half in display area 

Lcd_Command_Right( 0xb8 | a ; //Set row address of the left half in display area 

Lcd_Command_Left( 0x40 ; //Set tier address of the left half in display area 

Lcd_Command_Right( 0x40 ; //Set tier address of the left half in display area 

b = ;

while ( b 

{

Lcd_Data_Left_WR( 0x00 ; //Write 0 on the left half of display area

Lcd_Data_Right_WR( 0x00 ; //Write 0 on the right half of display area.

b = b - 1;

}

}

}

void Lcd_Init( void 

{

int timeout=30000; //overtime control

Lcd_Command_Left( 0xC0 ; //Set the start row address on the left half

Lcd_Command_Right( 0xC0 ; //Set the start row address on the right half

do

{

Lcd_Command_Left( 0x3F ;

timeout--;

}

while ( (( Lcd_Left_Status_Read & 0x20 == 0x20 && (timeout!=0 ;//if display and overtiem is not,wait

timeout=30000;

do

{

Lcd_Command_Right( 0x3F ;//Open the left and right half of display area.

timeout--;

}

while ( (( Lcd_Right_Status_Read & 0x20 == 0x20 && (timeout!=0 ;//if display and overtiem is not,wait

}

void Lcd_Display_s( U8* S,uint x,uint y 

{

U8 a, b; U32 c = 0;

if(y<8

for ( a = 2*x; a < 2*x+2; a++

{

Lcd_Command_Left( 0xb8 | a ;

Lcd_Command_Left( 0x40+ 8*y ; 

for ( b = 0; b < 8; b++

{

Lcd_Data_Left_WR( S[c] ;c = c + 1;

}

}

else

for ( a = 2*x; a < 2*x+2; a++

{

Lcd_Command_Right( 0xb8 | a ;

Lcd_Command_Right( 0x40+8*(y-8 ;

for ( b = 0; b < 8; b++

{

Lcd_Data_Right_WR( S[c] ;c = c + 1;

}

}

}

void Lcd_Display_c( U8* S,uint x,uint y 

{

U8 a, b; U32 c = 0;

if(y<4

for ( a = 2*x; a < 2*x+2; a++

{

Lcd_Command_Left( 0xb8 | a ;

Lcd_Command_Left( 0x40+ 16*y ; 

for ( b = 0; b < 16; b++

{

Lcd_Data_Left_WR( S[c] ;c = c + 1;

}

}

else

for ( a = 2*x; a < 2*x+2; a++

{

Lcd_Command_Right( 0xb8 | a ;

Lcd_Command_Right( 0x40+16*(y-4 ;

for ( b = 0; b < 16; b++

{

Lcd_Data_Right_WR( S[c] ;c = c + 1;

}

}

}

void Lcd_YM128_Init( void 

{

Lcd_Init(; //LCD Init

Lcd_Clear(; //Clear screen

}

七、小组体会：

对于大多数嵌入式初学者来说，要想学好嵌入式，学习与ARM相关的知识是很有必要的，例如ARM接口技术，然后掌控ARM研发工具Keil，学会使用仿真器，写些接口方面的代码。其实，ARM的研发工具是初学者最应该花时间掌握的，这好比马车前进的轮子！这段时间大概需要2个月，因为ARM设计的东西太多了，开发工具也比一般的单片机复杂。

    在学习ARM的初级阶段，购买一些相关书籍是少不了的，因为好的书籍一般都比较系统，这对于自己系统掌握ARM来说是很重要的。系统掌控好ARM接口知识后，接着再进行bootloader的学习,如uboot移植连同系统移植等，这时因为之前已有了ARM接口方面的知识，所以uboot学习及移植就会很快了。

     关于bootloader的学习，应该算是ARM里面初学者最难突破的环节，但是这又是必须的（个人认为），因为这是掌握ARM底层原理的最好方法！

     接着我们能够再移植kernel、制作自己的文档系统。这些都做好后，嵌入式研发环境就搭好了。下面就能够学习Linux系统编程及Linux驱动研发了。接口的基础会帮助我们更容易的理解驱动原理。同时，我们能够选择一个kernel里已支持的且您比较熟悉的接口的驱动如RTC等，进行分析和学习，并尝试进行修改或照着自己编写。按照这样的流程下来能够少走少许弯路，迅速入门，并且以一个比较合理的流程进行学习。

八、附录

#include "LPC2294.H"

#include "def.h"

#include "config.h"

#include "LCD_YM128I.h"

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define pump1 0x00000004

#define pump2 0x00000010

#define pump3 0x00000020

#define pump4 0x00000040

#define pump5 0x10000000

#define pump6 0x20000000

#define jiare 0x40000000

#define jiaoban 0x80000000

#define open 0x00010000

#define close 0x00020000

#define binf1 0x00040000

#define bine1 0x00080000

#define binf2 0x00100000

#define bine2 0x00200000

#define binf3 0x00400000

#define bine3 0x40000000

uint count=0,sec=0,ms=0,miao=0;

uchar temp,e=0;

uchar s[][32]={ 

{0x10,0x60,0x02,0x8C,0x00,0x00,0xFE,0x92,0x92,0x92,0x92,0x92,0xFE,0x00,0x00,0x00,

0x04,0x04,0x7E,0x01,0x40,0x7E,0x42,0x42,0x7E,0x42,0x7E,0x42,0x42,0x7E,0x40,0x00,}, 

{0x00,0x00,0xFC,0x24,0x24,0x24,0xFC,0x25,0x26,0x24,0xFC,0x24,0x24,0x24,0x04,0x00,

0x40,0x30,0x8F,0x80,0x84,0x4C,0x55,0x25,0x25,0x25,0x55,0x4C,0x80,0x80,0x80,0x00,}, 

{0x10,0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0x50,0x20,0xD8,0x17,0x10,0x10,0xF0,0x10,0x10,0x00,

0x00,0x7F,0x21,0x21,0x21,0x7F,0x80,0x40,0x21,0x16,0x08,0x16,0x21,0x40,0x80,0x00,}, 

{0x00,0xFE,0x02,0x22,0xDA,0x06,0x10,0xD2,0x56,0x5A,0x53,0x5A,0x56,0xD2,0x10,0x00,

0x00,0xFF,0x08,0x10,0x08,0x07,0x10,0x17,0x15,0x15,0xFD,0x15,0x15,0x17,0x10,0x00,}, 

}; 

uchar d[][16]={

{0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,},

{0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,},

{0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,},

{0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,},

{0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,},

{0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,},

{0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,},

{0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,},

{0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,},

{0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,},

{0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,}

};

void Lcd_Command_Left( U8 a 

{

while ( ( Lcd_Left_Status_Read & 0x80 == 0x80 ;//busy wait

Lcd_Left_Command_Write = a; //write command byte

}

void Lcd_Command_Right( U8 a 

{

while ( ( Lcd_Right_Status_Read & 0x80 == 0x80 ;//busy wait

Lcd_Right_Command_Write = a; //write command byte

}

void Lcd_Data_Left_WR( U8 a 

{

while ( ( Lcd_Left_Status_Read & 0x80 == 0x80 ;//busy wait

Lcd_Left_Data_Write = a; //write data 

}

void Lcd_Data_Right_WR( U8 a 

{

while ( ( Lcd_Right_Status_Read & 0x80 == 0x80 ; //busy wait

Lcd_Right_Data_Write = a; //write data

}

void Lcd_Clear( void 

{

U8 a, b;

for ( a = 0; a < 8; a++ //Clear RAM space of display

{

Lcd_Command_Left( 0xb8 | a ; //Set row address of the left half in display area 

Lcd_Command_Right( 0xb8 | a ; //Set row address of the left half in display area 

Lcd_Command_Left( 0x40 ; //Set tier address of the left half in display area 

Lcd_Command_Right( 0x40 ; //Set tier address of the left half in display area 

b = ;

while ( b 

{

Lcd_Data_Left_WR( 0x00 ; //Write 0 on the left half of display area

Lcd_Data_Right_WR( 0x00 ; //Write 0 on the right half of display area.

b = b - 1;

}

}

}

void Lcd_Init( void 

{

int timeout=30000; //overtime control

Lcd_Command_Left( 0xC0 ; //Set the start row address on the left half

Lcd_Command_Right( 0xC0 ; //Set the start row address on the right half

do

{

Lcd_Command_Left( 0x3F ;

timeout--;

}

while ( (( Lcd_Left_Status_Read & 0x20 == 0x20 && (timeout!=0 ;//if display and overtiem is not,wait

timeout=30000;

do

{

Lcd_Command_Right( 0x3F ;//Open the left and right half of display area.

timeout--;

}

while ( (( Lcd_Right_Status_Read & 0x20 == 0x20 && (timeout!=0 ;//if display and overtiem is not,wait

}

void Lcd_Display_s( U8* S,uint x,uint y 

{

U8 a, b; U32 c = 0;

if(y<8

for ( a = 2*x; a < 2*x+2; a++

{

Lcd_Command_Left( 0xb8 | a ;

Lcd_Command_Left( 0x40+ 8*y ; 

for ( b = 0; b < 8; b++

{

Lcd_Data_Left_WR( S[c] ;c = c + 1;

}

}

else

for ( a = 2*x; a < 2*x+2; a++

{

Lcd_Command_Right( 0xb8 | a ;

Lcd_Command_Right( 0x40+8*(y-8 ;

for ( b = 0; b < 8; b++

{

Lcd_Data_Right_WR( S[c] ;c = c + 1;

}

}

}

void Lcd_Display_c( U8* S,uint x,uint y 

{

U8 a, b; U32 c = 0;

if(y<4

for ( a = 2*x; a < 2*x+2; a++

{

Lcd_Command_Left( 0xb8 | a ;

Lcd_Command_Left( 0x40+ 16*y ; 

for ( b = 0; b < 16; b++

{

Lcd_Data_Left_WR( S[c] ;c = c + 1;

}

}

else

for ( a = 2*x; a < 2*x+2; a++

{

Lcd_Command_Right( 0xb8 | a ;

Lcd_Command_Right( 0x40+16*(y-4 ;

for ( b = 0; b < 16; b++

{

Lcd_Data_Right_WR( S[c] ;c = c + 1;

}

}

}

void Lcd_YM128_Init( void 

{

Lcd_Init(; //LCD Init

Lcd_Clear(; //Clear screen

}

void ADC_Init( void 

{

ADCR = ( 1 << 0 | // SEL = 1 ，选择通道0

( ( Fpclk /1000000 - 1 << 8 | // CLKDIV = Fpclk / 1000000 - 1 ，即转换时钟为1MHz

( 0 << 16 | // BURST = 0 ，软件控制转换操作

( 0 << 17 | // CLKS = 0 ，使用11clock转换

( 1 << 21 | // PDN = 1 ， 正常工作模式(非掉电转换模式

( 0 << 22 | // TEST1:0 = 00 ，正常工作模式(非测试模式

( 0 << 27 ; // EDGE = 0 (CAP/MAT引脚下降沿触发ADC转换

VICIntEnable&=~(1<<18;

}

uint Read_Adc( void 

{

U32 ADC_Data;

ADCR = ADCR | ( 1 << 24 ; // 启运转换

while ( ( ADDR & 0x80000000 == 0 ;

ADC_Data = ADDR; // 读取ADC结果

ADC_Data = ( ADC_Data >> 6 & 0x3FF;

return ADC_Data ; //返回AD转换值

}

void __irq timer0_isr(void

{

count++;

if(count==20

{ count=0;sec++;}

T0IR|=0x01;

VICVectAddr=0x00;

}

void __irq timer1_isr(void

{

ms++;

if(ms==20

{ ms=0;miao++;}

T1IR|=0x01;

VICVectAddr=0x00;

}

void PortInit( void 

{

PINSEL0 = ( 0x5555 << 16 | ( 0x0005 ; // 设置P0.0--P0.15引脚功能 

IO0DIR = ( 0x00 << 24 | ( 0x28 << 16 | ( 0x00 << 8 | ( 0x75 ; // 设置P0引脚方向

PINSEL1 = ( 0x0545 << 16 | ( 0x0400 ; // 设置P0.16--P0.31引脚功能

PINSEL2 = ( 0xf << 24 | ( 0x81 << 16 | ( 0x69 << 8 | ( 0x14 ; // 设置P1-P2-P3引脚功能 

IO1DIR = ( 0x01 << 24 | ( 0xe6 << 16 | ( 0x00 << 8 | ( 0x00 |(1<<23 ; // 设置P1引脚方向

IO2DIR = ( 0xf8 << 24 | ( 0x00 << 16 | ( 0x00 << 8 | ( 0x00 ; // 设置P2引脚方向

IO3DIR = ( 0x00 << 24 | ( 0x00 << 16 | ( 0x00 << 8 | ( 0x00 ; // 设置P3引脚方向

}

main(

{

uchar flag;

PortInit(;

IO0SET=0x00000074;

IO2SET=0xF0000000;

IO1SET=(1<<23;

ADC_Init(;

Lcd_YM128_Init(;

T0TC=0;

T1TC=0;

T0PR=0;

T1PR=0;

T0MCR=0X03;

T1MCR=0X03;

T0MR0=Fpclk/5;

T1MR0=Fpclk/5;

VICIntSelect=VICIntSelect&(~(3<<4;

VICVectCntl0=0x20|4;

VICVectCntl1=0x20|5;

VICVectAddr0=(uinttimer0_isr;

VICVectAddr1=(uinttimer1_isr;

T0IR|=0x01;

T1IR|=0x01;

VICIntEnable|=(3<<4;

while(1

{

while(1

{

if((IO2PIN&open==0 

{

flag=0;

Lcd_Display_c(s[0],0,1;

Lcd_Display_c(s[1],0,2;

Lcd_Display_s(d[10],0,7;

Lcd_Display_c(s[2],1,1;

Lcd_Display_c(s[3],1,2;

Lcd_Display_s(d[10],1,7;

break;

}

}

IO0CLR=pump1;

T1TCR=0X01;

IO0CLR=pump2;

while(1

{

T0TCR=0X01;

while(sec<10

{ 

if((IO2PIN&binf1==0 

{

IO0SET=pump1;

miao=0;

T1TCR=0X02;

}

if((IO2PIN&binf2==0 IO0SET=pump2;

if((IO2PIN&close==0 flag=1;

if(miao>120

{

e=1;

Lcd_Display_s(d[e],1,11;

}

}

sec=0; 

IO2CLR=jiare;

T0TCR=0X01;

while(temp<60 // ad

{

if((IO2PIN&binf1==0 

{

IO0SET=pump1;

miao=0;

T1TCR=0X02;

}

if((IO2PIN&binf2==0 IO0SET=pump2;

if((IO2PIN&close==0 flag=1;

if(miao>120

{

e=1;

Lcd_Display_s(d[e],1,11;

}

if(sec>180

{

e=3;

Lcd_Display_s(d[e],3,11;

}

temp=Read_Adc(;

Lcd_Display_s(d[temp/10],0,10;

Lcd_Display_s(d[temp%10],0,11;

}

temp=0; 

IO2SET=jiare;

IO0CLR=pump3;

IO0CLR=pump4;

IO2CLR=jiaoban;

sec=0; 

while((IO2PIN&bine1!=0&&(IO2PIN&bine2!=0&&(IO2PIN&binf3!=0

{

if((IO2PIN&binf1==0 

{

IO0SET=pump1;

miao=0;

T1TCR=0X02;

}

if((IO2PIN&binf2==0 IO0SET=pump2;

if((IO2PIN&close==0 flag=1;

if(miao>120

{

e=1;

Lcd_Display_s(d[e],1,11;

}

if(sec>120

{

e=2;

Lcd_Display_s(d[e],2,11;

}

}

T0TCR=0X02;

sec=0;

IO0SET=pump3;

IO0SET=pump4;

if(flag==0

{

if((IO2PIN&binf1!=0 

{

IO0CLR=pump1;

T1TCR=0X01;

}

if((IO2PIN&binf2!=0 

IO0CLR=pump2;

}

T0TCR=0X01;

while(sec<60

{

if((IO2PIN&binf1==0 

{

IO0SET=pump1;

miao=0;

T1TCR=0X02;

}

if((IO2PIN&binf2==0 IO0SET=pump2;

if((IO2PIN&close==0 flag=1;

if(miao>120

{

e=1;

Lcd_Display_s(d[e],1,11;

}

}

sec=0; 

IO2SET=jiaoban;

IO2CLR=pump5;

while((IO0PIN&bine3!=0

{

if((IO2PIN&binf1==0 

{

IO0SET=pump1;

miao=0;

T1TCR=0X02;

}

if((IO2PIN&binf2==0 IO0SET=pump2;

if((IO2PIN&close==0 flag=1;

if(miao>120

{

e=1;

Lcd_Display_s(d[e],1,11;

}

if(sec>180

{

e=4;

Lcd_Display_s(d[e],1,14;

}

}

T0TCR=0X02;

sec=0;

IO2SET=pump5;

IO2CLR=pump6;

if(flag==1

if((IO2PIN&bine1==0&&(IO2PIN&bine2==0&&(IO0PIN&bine3==0 

{ 

IO2SET=pump6;

IO0SET=pump1;

IO0SET=pump2;

Lcd_Clear(;

break;

}

}

}

}