PLC输入/输出地址分配表
| 输入 | 输出 | ||||
| 序号 | 地址 | 说明 | 序号 | 地址 | 说明 |
| 1 | X0 | 启动 | 1 | Y0 | 处理盘电机 |
| 2 | X1 | 停止 | 2 | Y1 | 手爪夹紧 |
| 3 | X2 | 物料检测光电传感器 | 3 | Y2 | 手爪松开 |
| 4 | X3 | 光电传感器 | 4 | Y3 | 手臂上升 |
| 5 | X4 | 电感式传感器 | 5 | Y4 | 手臂下降 |
| 6 | X5 | 光纤传感器Ⅰ | 6 | Y5 | 悬臂伸出 |
| 7 | X6 | 光纤传感器Ⅱ | 7 | Y6 | 悬臂缩回 |
| 8 | X7 | 机械手左限位 | 8 | Y7 | 机械手左摆 |
| 9 | X10 | 机械手右限位 | 9 | Y10 | 机械手右摆 |
| 10 | X11 | 悬臂伸出限位 | 10 | Y11 | 气缸Ⅰ |
| 11 | X12 | 悬臂缩回限位 | 11 | Y12 | 气缸Ⅱ |
| 12 | X13 | 手臂下降限位 | 12 | Y13 | 气缸Ⅲ |
| 13 | X14 | 手臂上升限位 | 13 | Y14 | 运行指示灯HL1 |
| 14 | X15 | 手爪传感器 | 14 | Y15 | 错误操作指示灯HL2 |
| 15 | X16 | 气缸Ⅰ伸出限位 | 15 | Y16 | 抓件报警 |
| 16 | X17 | 气缸Ⅰ缩回限位 | 16 | Y17 | |
| 17 | X20 | 气缸Ⅱ伸出限位 | 17 | Y20 | STF |
| 18 | X21 | 气缸Ⅱ缩回限位 | 18 | Y21 | STR |
| 19 | X22 | 气缸Ⅲ伸出限位 | 19 | Y22 | RH |
| 20 | X23 | 气缸Ⅲ缩回限位 | 20 | Y23 | RM |
| 21 | X24 | 方式设置SB1 | 21 | Y24 | RL |
| 22 | X25 | 方式设置SB2 | 22 | ||
| 23 | X26 | 急停 |
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