[PLC实训]实训报告

实训报告

实训课程名称：PLC实训

系：自动化专业班级：自动化2007级学生：姓名黄学号

指导教师：

实训日期：2010年12月27～31日

成绩：____________________________________

2010年12月31日一、实训目的

《PLC实训》是自动化专业的一门实践性课程，是研究可编程序控制器（PLC）在工程技术领域中应用的一门课程。通过本课程的学习，达到以下目的：

1、进一步掌握PLC的主要概念、基本原理和方法，掌握PLC的基本应用技术。

2、掌握PLC的选用以及输入和输出信号的配置。

3、掌握PLC的基本指令及编程法、步进指令及状态编程法、应用指令及编程方法，学会PLC的程序调试技术。

4、学会常用PLC及其相关控制线路的安装与调试技术。

5、学会根据工艺过程和控制要求，进行PLC的系统设计和编制用户程序。

二、实训内容

（一）按实训的项目分为以下内容

项目一：皮带运输机控制的实训；

项目二：工件加工控制的实训；

项目三：PLC应用指令编程的实训；项目四：PLC特殊功能模块应用的实训；项目五：机电一体化系统的实训；

上述各个项目的相关内容见下面第七部分。

（二）按各个项目的实训过程分为三部分内容

1、系统硬件配置，主要是根据控制要求确定PLC设备及其输入输出设备的配置。

2、系统软件设计，主要是根据控制要求设计PLC的用户程序。

3、系统调试实验，在实验室进行PLC系统硬件配置和程序调试的实训。

三、实训设备

1、THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱，主机为三菱FX1N－40MR型PLC；

2、个人计算机；

3、FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线；

4、FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。

5、HJD-2型、HJD-4型机电一体化教学实验系统。

五．实训项目相关内容

1、项目一皮带运输机控制的实训（选择性流程程序的编制）

1、PLC输入/输出配置接线图；

2、程序设计图（梯形图或状态转移图）；

3、调试过程及结果分析说明。

本实训项目设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下：

（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；

（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；

（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；

（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；

（5）具有点动功能。如按X4时X4：按X5点动DT电磁阀，按X5：点动M1，按X6：点动M2，按X7：点动M3，按X10：点动M4，

2、项目二工件加工控制的实训（并行流程程序的编制）

1、PLC输入/输出配置接线图；

其中，X0 启动、X1停止、X2 已送料、X3 送料已返回、X4 已夹紧、X5 已站完、X6、X7已松开X10 合格、X11 测量头已上升、X12 测量头已下降、X13 卸料已返回、X14 不合格、X15 已旋转、Y0 送料、Y1 送料返回、Y2 夹紧、Y3 钻头下降、Y4 钻头上升Y5 松开、Y6 测量头下降、Y7 测量头上升、Y10 卸料、Y11 卸料返回、Y12 旋转

2、程序设计图（梯形图或状态转移图）；

3、调试过程及结果分析说明。

首先，按启动按钮时，送料机构启动，将工件送至夹紧处，并夹紧，同时测量头下降测量工件是否合格。若已送料时送料机构返回，若已夹紧，钻头下降，若已钻完则上升，当已上升时松开工件，同时若工件合格，则测量头上升，当已上升则卸料，若已卸料则卸料机构返回，若测量到不合格则测量头上升，当已上升则重新启动。只有当送料机构一返回、工件已松开、卸料已返回、或按了重新启动，则工作台旋转，当工作台已旋转后，则返回S0状态。如此循环运行。

3、项目三 PLC 应用指令编程的实训(密码锁)

1、PLC 输入/输出配置接线图；

（1）传送比较指令编程的实训

密码锁

密码锁有12哥按钮，分别接入X000~X013，其中X000~X003代表第一个十六进制数；X004~X007代表第二个十六进制数；X010~X013代表第三个十六进制数Y1表示第一组密码正确指示灯亮Y2表示第二组密码正确指示灯亮

Y3表示第三者密码正确指示灯亮Y4表示第四组密码正确指示灯亮

（2）循环与移位指令编程的实训

流水灯光控制

2、程序设计图（梯形图或状态转移图）；

（1）传送比较指令编程的实训

（2）循环与移位指令编程的实训

流水灯光控制

3、调试过程及结果分析说明。

（1）传送比较指令编程的实训

密码锁

用比较器构成密码锁系统，密码锁有12哥按钮，分别接入X000~X013，其中X000~X003代表第一个十六进制数；X004~X007代表第二个十六进制数；X010~X013代表第三个十六进制数。根据设计，按四次密码，每个密码同时按四个键，分别代表三个十六进制数，如密码与设定值都相符合，5S后，可开启锁。20S后，重新锁定。

密码锁的密码可由程序设定，假定密码设定的四个数位H2A4、H1E、H151、H18A\\则从K3X000送入的数据应分别和他们相等，用比较指令进行判断。具有较高的实用性。

（2）循环与移位指令编程的实训

流水灯光控制

L1~L8八个灯接与K2Y000，要求与X000为ON时，灯光以正序每隔1S轮流点亮，当Y007亮后，停2S;然后以反序每隔1S轮流点亮，当Y000再亮后，停2S,重复上述过程。当X001为ON时，停止工作。

4、项目四 PLC特殊功能模块应用的实训

1、PLC输入/输出配置接线图；

2、程序设计图（梯形图或状态转移图）；(FX2N-4AD/DA模块控制程序)

3、调试过程及结果分析说明。

此项目是利用FX2N-4AD及FX2N-4DA模块进行模/数、数/模转换可以方便地实现工业生产过程的自动化控制。

图10-25是某炉温控制系统原理方框图。系统中利用温度传感器对炉温进行实时监控，同时将炉内的温度信号转换成电信号，通过电缆传送到控制系统，控制系统对温度的电信号进行处理。如果炉温过高，超过设定的温度值时，控制系统向炉温调节系统发出停止加温的信号，并保持炉内温度；如果炉温过低，未达到要求的温度值时，控制系统向炉温调节系统发出加温的信号，直到温度达到设定温度值为止。图10-26中X000是输入允许开关，X001是V2输出允许开关，Y000是V1输入过压报警信号指示，Y001是V2输

入输入过压报警指示。

5、项目五（步进电机两轴联动控制实验）

1、PLC输入/输出配置接线图；

2、程序设计图（梯形图或状态转移图）；

3、调试过程及结果分析说明。

实验步骤：

1．根据图3-1接线（为安全起见，变频器和三相异步电动机的主控电路以及PLC外围的继电器KA4、接触器KM4输出线路已接好）；

2．征得老师同意后，合上断路器QF1和QF4，输入并运行PLC程序；

3．按“启动”按钮，接触器KM4的主触头闭合，变频器得电；

4．按“正向”按钮，Y10输出，电动机正转。根据实验记录表调节电位器1的旋钮，使电动机在某一频率下运行。按“复位”按钮，定时器开始定时10S，同时计数器C240开始计数，其速度为：N(10S 内主轴转数)×6。记录正转时各频率所对应的电压值、速度值；

5．按“反向”按钮，Y11输出，电动机反转。根据实验记录表调节电位器1的旋钮，

使电动机在某一频率下运行。按“复位”按钮，定时器开始定时10S，同时计数器C240开始计数，其速度为：N(10S内主轴转数)×6。记录反转时各频率所对应的电压值、速度值；6．按“停止”按钮，电动机停转；

六、实训体会。

此次PLC实训使我对我所做的毕业设计--升降旋转式立体车库有了更加深刻地认识，通过实验，在实际设备上进行调试，使我对PLC的控制原理、plc梯形图、指令表、SFC\\外部接线图、PLC应用指令、特殊指令的使用和PLC编辑方法的掌握程度有进一步的到了加强。说心里话，我心里蛮有成就感的！

最深刻的就是皮带运输机控制的实训，由于是第一个实训，遇到的问题较多，不过通过我的的不懈努力，我向余老师要了实验室的钥匙，自己一个人整个下午独自在信工楼实验室里做，终于搞定了前两个项目的实训。当看到实验箱上的灯按实验要求亮时，那种成就感油然而生。通过第一个项目的实训，接下来的几个实训项目都做得得心应手的，出现的问题较少，最后，通过一个星期的实训，终于把所有的实训项目都做出来了。

比如说控制电机的启动，停止，点动，传送比较指令编程、循环与移位指令编程、PLC特殊功能模块应用

本次课程设计是自己完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

通过此次实训达到以下目的：

1、进一步掌握PLC的主要概念、基本原理和方法，掌握PLC的基本应用技术。

2、掌握PLC的选用以及输入和输出信号的配置。

3、掌握PLC的基本指令及编程法、步进指令及状态编程法、应用指令及编程方法，学会PLC的程序调试技术。

4、学会常用PLC及其相关控制线路的安装与调试技术。

5、学会根据工艺过程和控制要求，进行PLC的系统设计和编制用户程序

总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。