电器使用说明

电器控制部分操作说明

警告:未经培训人员操作本设备或不正当操作都

有可能损坏设备.并由此发生伤害事故，使用设备前，请阅读该说明。

2016-7-20总则

本电气控制系统主要由安全联锁控制、运动控制、现场操作、远程控制按钮站、安全联锁设备、摄像监视设备等部分组成。

一．控制柜

主要功能：

1．电源动力分配及安全联锁信号的输入和输出。柜内安装有空气开关、接触器和交流稳压电源等设备来实现各分系统的电源供给﹑欠压、过载和短路保护。

2．控制各个电机的运动和与系统控制站的通讯，安装有运动控制器、伺服控制器等控制元件。

二．现场手持遥控操作盒

为操作者调整设备状态，实现检测装置现场手动运动控制，运罐检测与检测完毕后退罐，可升降悬臂与面板来达到成像需要的参数等。

三．安全联锁设备：

急停开关（SB1、SB2、SB3等）：

在远程操作按钮站、运动控制柜、数字成像设备上安装急停开关，开关被按下时，所有运动被禁止，为紧急情况下使用。

急停是紧急情况下的安全保护功能，按压急停后，在排除故障原因后，顺时针旋转复位，并等待10秒后，系统恢复自启动，清除故障报警后，最佳情况是在安全的情况下，启动回零运动。在非正常情况下的意外终止运动、装置调整，都应该启动回零运动，确保系统坐标位置不变。

四．监视设备：

本系统在设备上安装四台彩色摄像机，用于监测数字成像设备安全运行情况。

五．控制系统：

采用西门子1200PLC为控制核心，以松下伺服控制驱动器组成伺服系统，实现对数字成像装置各自由度的运动控制及钻头精准打孔

操作

一：操作方式：系统具有远程操作站控制、现场按钮操作站控制两种工作方式。

1.现场遥控按钮站操作。（见图样）

1.1.停止按钮：

在压下状态，遥控器不能启动，旋转松开状态，压‘F’键，启动遥控器操作状态。

压下停止键与启动遥控器，终止自动检测或停止正在进行的运动。

1.2.旋转旋钮：

任何情况下，旋钮在‘ON’位置时，启动手持遥控器的供电，在不用时将旋钮置于‘OFF’位置，以节省电池电力。

1.3.Px+,Px-：

在墙壁上安装有模式选择旋钮‘面板/拍片’旋钮。

在‘面板’状态下：

压下Px+，探测器与射线机管头同时向

门口方向移动。

压下Px-，探测器与射线机管头同时向

悬臂立柱方向移动。

在‘拍片’状态下：

压下Px+，射线机管头向门口方向移动。

压下Px-，射线机管头向悬臂立柱方向移动。

1.4.Pz+,Pz-：

压下Pz+,探测器垂直向下运动。

在被检测罐进到检测间后，面板手动调节到管壁上方200-300mm距离后，连

续按压Pz+三秒后，面板自动下降，碰罐壁后自动向上运动，达到设定距离

后，停止。设定距离的设定方法请参照“另请参见”

压下Pz-，探测器向上运动。

1.5.Tz+,Tz-：

按压Tz+，悬臂向上运动，Tz-，悬臂向下运动。

1.6.Tr+,Tr-：

按压Tr+罐顺时针方向选转，压Tr-，罐逆时针方向旋转。

1.7. Fx+,Fx-：

按压Fx+,运罐小车向门外行走，压Fx-,运罐小车向检测室方向行走。

1.8. F,S：

按压‘F’，启动手持遥控器操作，或者远程确认伺服的故障。持续按压后，其功能请参考‘另请参见’。

按压‘S’是对可调速的运动轴，实现最低速运动。

2. 检测间按钮站操作。

（图样2）

2.1. 急停按钮:。

2.2. 主机启动按钮：

主机启动按钮是方便用户启动成像计算机用的启动按钮，功能同计算机的启动键。

2.3. 速度倍率旋钮：

转动此旋钮，可以实现可调速轴的三种不同检测速度。

2.4. 十字开关：

在现场遥控器关闭状态下，实现转罐与探测器及管头的移动工作。

在自动检测状态下（自动检测灯常亮），任意方向拨动，退出自动检测。

在自动检测状态下（自动检测灯闪亮亮），功能是运行检测调整。

向上拨，罐逆时针转动，向下拨，罐顺时针转动；

向左拨，探测器与管头同时向门方向移动，向右拨，探测器与管头向悬臂立

柱方向移动。

2.5 自动检测启动按钮：

在遥控器关闭，设备处于正常状态下，按压此按钮，启动自动检测，指示灯常亮，当完成一条焊缝检测时，指示灯闪亮，表示可以允许手动调整，此时拨动十

字开关，使光标对正焊缝，再次按压该按钮，下条焊缝开始检测，当所有焊缝检

测完毕后，指示灯灭，罐焊缝检测完了。

3. 墙壁按钮盒操作站

3.1．‘紧急停止’按钮

3.2. ‘面板/胶片’旋钮

旋钮在‘面板’位置时，可以允许自动检测，可以

面板与管头同时移动，在‘胶片’位置时，只能移动

管头。主要是为设备调整时设置的功能。

安全锁功能：

将旋钮置于‘胶片’位置时，将电源拉断，然后再

上电，此时只能操作运罐小车与转罐动作，其他动作被

锁住，防止拍片时的误动作，以免损坏设备。

特别注意，在拍片时，或者面板成像时，都要手动调整悬臂升降，面板与光机管头之间的安全距离，防止损坏设备。

二．扫描系统的安全:

本装置在紧急情况下，拍压急停开关，可终止机械运动，对本检测装置的各种运动进行视频监控。特别注意：在对装置操作时，人员要站在安全距离外操作，

装置调整时，要确定无安全威胁后，再行调整。急停压下恢复后，或者位置有变

化时，要执行回零校准位置。

三．机械运动行程安全保护：

本装置在手动操作下，尤其悬臂升降、面板管头运动、运罐小车前进后退都需要操作者确保安全的前提下操作，防止互相之间的干涉，避免设备与人员安全

事故发生。

四．辅助功能：

在控制柜前面板上，有为此装置设置了辅助功能。

2.1电网有电指示灯：当外部向本装置供电时，此指示灯亮。

2.2设备有电指示灯：表示装置设备电源正常。

2.3报警灯：当在检测过程中，参数设置、伺服故障时，声光报警。以提醒操作者。

2.4故障复位按钮：

伺服故障时，对于可复位的故障，按压此按钮，接触警报。

工件跌落时，按压此按钮，解除警报。

2.5急停按钮：拍压此按钮，所有运动停止，安全保护之用。

2.6回零按钮：按压此按钮，启动系统坐标系的自动校准，此按钮指示灯闪亮，灯

灭即完成校准过程。中途因故取消后，请断电，然后上电，调整为安全状态后，

必须再执行‘回零’动作过程

五：另请参见：

在手持遥控器启动的状态下，持续压‘F’键20秒后，进入参数设置状态，报警灯声光报警，关闭遥控器复位参数设置。

5.1. 自动检测的延迟相应时间设定：

压下‘F’键一次，延迟时间加100ms，压下‘S’键一次，延迟时间减100ms，值区间为：0~5秒。

5.2.面板与罐壁的距离调整时间。

压下‘Pz+’键一次，延迟时间加500ms，压下‘Pz-’键一次，延迟时间减500ms，值区间为：1~10秒。

5.3.焊缝拍片次数。

环焊缝：

压下‘Px+’键一次，增加一张片，压下‘Px-’键一次，减少一张片。

值区间为：-2~3张。

纵焊缝：

压下‘Tx+’键一次，增加一张片，压下‘Tx-’键一次，减少一张片。

值区间为：-2~3张。

六：电气维护：

正常情况下，请关闭电气柜门，定期定员检查有无异响，连接件有无松动，移动行程是否畅通。

附《电气原理图》《接线图》

本装置，有改动时，恕不再另行通知！