DCS500升级DCS800详解

一、500升级到800时，接线基本一致，只是800（内置励磁板）不需要接励磁输入的两根线。

二、主控板SDCS-CON-4上的跳线S4要插到11和12（编码器供电电源为24V）。

三、在编程器上安装DriveWindow Light软件，在与DCS800连接时要设置硬件驱动里的端口设置，见下图：

四、优化调试

01，02 应用宏设置/铭牌数据设置

1. 打开工作区01，02 DCS800 Name plate data & macro assistant.dww1。

2. 通过设置ApplMacro (99.08) = Factory 和 ApplRestore (99.07) = Yes来把所有

参数设定为缺省设置。与MacroSel (8.10)核对。

3. 输入电机参数、主电源数据和最重要的保护M1SpeedMin (20.01) =-3200， M1SpeedMax (20.02)=3200 ， ArmOvrCurLev (30.09) =250%（电枢过流等级）， M1OvrSpeed (30.16)=3200 ，Language (99.01)=English，M1NomVolt (99.02)=400V，M1NomCur (99.03)=453A，M1BaseSpeed(99.04)=2100rpm，NomMainsVolt (99.10)=400V和M1NomFldCur (99.11)=7.74A 。

4. 通常，在填好参数后，电机就可以进行第一次运转。

5. 通过设置ApplMacro (99.08) = 和 ApplRestore (99.07) = Yes来选择

一个应用宏。用MacroSel (8.10)来核对所选择的宏。

根据DCS500的图纸和DCS800的参数手册设定：DI5 =E Stop急停 (10.09) ，DI6=Reset复位 (10.03) ，DI7=OnOff1合闸/分闸1(10.15) ，DI8=StartStop起动/停止 (10.16)，DO1=Ready run ，DO2= Ready ref(Running) ，DO3= Zero speed reached ，DO4=above speed limit(这个参数还要设置50.10SpeedLev=50rpm) ，AI1=AI/Ref1Sel (11.03)，AI2=1PT100 AI2/M1TempSel (31.05),AO2=Armature voltage actual 。

03 励磁电流调节器自优化

1. 打开工作区 03 DCS800 Autotuning field current controller.dww1。

2. 输入励磁电流参数FldCtrlMode (44.01) =EMF， M1NomFldCur (99.11)=7.74A 和

M1UsedFexType (99.12)=OnBoard。

3. 把DCS800转换到本地控制模式(DriveWindow，DCS800控制盘或本地I/O)。

4. 起动自优化需要设置参数ServiceMode (99.06) = FieldCurAuto 并且在20秒内

将直流模块设置为合闸(按下按钮，以下不再详述 )。

5. 在直流模块磁场自优化期间，主接触器和励磁接触器都将闭合，增加励磁电流到

额定磁场电流，由此来测量励磁电流，同时，励磁电流控制参数被设定。在自优

化功能处于激活状态时，电枢电流，因此电机不会转动。

6. 为保险起见，当自优化成功完成后，核查自优化设置的参数M1KpFex (44.02)=4.43，

M1TiFex (44.03)=66ms和M1PosLimCtrl (45.02)=71%。

7. 如果自优化失败，屏幕显示A121 AutotuneFail，请参见诊断(9.11)获取详细信

息并重复自优化操作。

04 电枢电流调节器自优化

1. 打开工作区04 DCS800 Autotuning armature current controller.dww1。

2. 输入基本电流限幅和电机额定电流TorqMax (20.05)=100%，TorqMin (20.06)=-100%，

M1CurLimBrdg1 (20.12)=100%，M1CurLimBrdg2 (20.13)=-100%和M1NomCur (99.03)=453A。

3. 把DCS800转换到本地控制模式(DriveWindow，DCS800控制盘或本地I/O)。

4. 起动自优化需要设置参数ServiceMode (99.06) = ArmCurAuto并且在20秒内将

直流模块设置为合闸并运行。

5. 在直流模块自优化期间，主接触器闭合，电枢电流调节器发出电流脉冲，同时测

量电枢电流，电枢电流控制参数将被设定。由于当自优化功能处于激活状态时，

磁场电流，因此电机不会转动。但是当电机磁场绕组有剩余电流（约40%）

则电机可能会转动，此时需要卡住电机轴。

6. 为保险起见，当自优化成功完成后，核查自优化设置的参数M1KpArmCur

(43.06) =0.18， M1TiArmCur (43.07)=16ms ， M1DiscontCurLim (43.08) =36.9%， M1ArmLim(43.09)=0.94mH和M1ArmR (43.10)=57mΩ。

7. 如果自优化失败，屏幕显示A121 AutotuneFail，请参见诊断(9.11)获取详细信

息并重复自优化。

05 速度反馈自优化

1. 打开工作区 05 DCS800 Speed feedback assistant.dww1.

2. 设置速度反馈为EMF，根据实际使用的反馈类型，也要输入第一个或第二个

脉冲编码器的脉冲数和模拟测速机的参数M1SpeedMin(20.01)=-3200 ，

M1SpeedMax(20.02)=3200 ， M1EncMeasMode (50.02)=A+-/B+- ，M1SpeedFbSe

(50.03)=Encode ， M1EncPulseNo (50.04)=1024 ， M2EncPulseNo (50.19)= 1024，

M1TachoVolt1000 (50.13)=0V，M1NomVolt(99.02)=400V和M1BaseSpeed(99.04)=2100rpm。

3. 将DSC800转换到本地控制模式 (DriveWindow，DCS800控制盘或本地I/O)。

4. 起动自优化需要设置参数ServiceMode (99.06) = SpdFbAssist并且在20秒

内将直流模块合闸并运行。

5. 速度反馈自优化将会自动检测到直流模块正在使用的速度反馈类型是为

EMF、 脉冲编码器1、脉冲编码器2或模拟测速机中的哪一种。

6. 在自优化过程中，主接触器和励磁接触器（如果存在）将会被闭合，并且电机将会达到额定速度M1BaseSpeed (99.04)。在整个过程中， 无论M1SpeedFbSel (50.03)设置为什么状态，直流模块都会在EMF速度反馈控制下运行。

7. 为保险起见，当自优化成功完成后，核查自优化设置的参数 M1SpeedFbSel(50.03)= Encode。

8. 如果自优化失败，屏幕显示A121 AutotuneFail，请参见诊断(9.11)获取详细

信息并重复自优化。

06 速度调节器自优化

1. 打开工作区06 DCS800 Autotuning speed controller.dww1.

2. 输入基本速度限幅、转矩和电流限幅、速度滤波时间和电机额定速度

M1SpeedMin (20.01)=-3200、M1SpeedMax (20.02)=3200、TorqMax (20.05)=100、TorqMin

(20.06)=-100、M1CurLimBrdg1 (20.12)=100、M1CurLimBrdg2 (20.13)=-100、SpeedErrFilt

(23.06) =0、SpeedErrFilt2 (23.11) =0、SpeedFiltTime(50.06)=5ms 和M1BaseSpeed(99.04)=2100rpm。

注意：

为了得到更好的结果，最好设置滤波时间，尤其是在使用EMF速度反馈的时候。

3. 将DSC800转换到本地控制模式(DriveWindow，DCS800控制盘或本地I/O)。

4. 起动自优化需要设置参数ServiceMode (99.06) = SpdCtrlAuto并且在20秒内

将直流模块合闸和运行。

5. 在自优化过程中，主接触器和励磁接触器（如果存在）将会被闭合，斜坡函

数发生器被旁路，转矩和电流的限幅分别有效。速度调节器通过调整达到额

定速度[M1BaseSpeed (99.04)]并且速度调节器参数被设定。

注意：

自优化过程中电流或转矩会达到最大限幅值。

6. 为保险起见，当自优化功能成功完成后，检查自优化设置的参数KpS (24.03)=90和 TiS (24.09)=116ms。

7. 如果自优化失败，屏幕显示A121 AutotuneFail，请参见诊断(9.11)获取详细

信息并重复自优化。

注意：

此自优化过程使用参数M1SpeedFbSel (50.03)设置的速度反馈。如果设置了

Encoder1、Encoder2或Tacho，请核查速度反馈是否正常工作！

07 弱磁调节器自优化

1. 打开工作区 07 DCS800 Field weakening assistant.dww1。

2. 输入电机参数和励磁电流参数M1SpeedMin (20.01)=-3200，M1SpeedMax (20.02)=3200，M1FldMinTrip (30.12)=32.6% ， FldCtrlMode (44.01) =EMF， M1NomVolt (99.02) =400V，M1BaseSpeed (99.04)=2100 和 M1NomFldCur (99.11)=7.74A。

3. 将DSC800转换到本地控制模式(DriveWindow，DCS800控制盘或本地I/O)。

4. 起动自优化需要设置参数ServiceMode (99.06) = EMF FluxAuto并且在20秒内

将直流模块合闸并运行。

5. 在自优化过程中，主接触器和励磁接触器（如果存在）将会被闭合，并且电机将

会达到额定速度[M1BaseSpeed(99.04)]。通过在恒定速度时减少励磁电流，并分

别设置EMF调节器与磁通线性化的参数，计算出EMF调节器数据和完成磁通线性

化处理。

6. 当自优化功能成功完成后，检查自优化设置的参数KpEMF (44.09)=3，TiEMF

(44.10)=50ms ， FldCurFlux40 (44.12) =31.04%， FldCurFlux70 (44.13) =50.46%和 FldCurFlux90(44.14)=74.54%。

7. 如果自优化失败，屏幕显示A121 AutotuneFail，请参见诊断(9.11)获取详细信

息并重复自优化。