基于ucOSII系统及LWip协议栈建立多TCP线程服务器注意事项

2014.09.12

一、ucOS II 与多任务相关配置

1、os_cfg.h中

#define OS_MAX_EVENTS   20u  

#define OS_MAX_FLAGS    2u  

#define OS_MAX_MEM_PART     5u  

# 

#  20u  

二、Lwip协议栈与多TCP连接相关配置

1、lwipopts.h中

#  10

#define MEMP_NUM_TCP_PCB_LISTEN  6

注意：

MEMP_NUM_TCP_SEG  应设置为至少与 TCP_SND_QUEUELEN一样大

2、sys_arch.h中

#   /* the number of mailboxes */

#define MAX_QUEUE_ENTRIES 20

#define LWIP_TASK_MAX (LWIP_TASK_END_PRIO - LWIP_TASK_START_PRIO + 1)

-------------------------------------------------------------------------------------------------------

发现问题：LWIP 服务器不能接收多于2个客户端的TCP连接

解决办法：

将下面 OS_MAX_QS 数量改大，为20，问题解决

调试过程：

1、定义LWIP_DEBUG 允许打印调试信息

在lwipopt.h中，加一句

#define LWIP_DEBUG

2、打开TCP_DEBUG开关，在opt.h中，修改如下：

#define TCP_DEBUG         LWIP_DBG_ON

3、运行程序，查看调试信息，如下：

TCP connection request 45091 -> 8000.

TCP connection established 45091 -> 8000.

tcp_pcb_purge

tcp_pcb_purge: data left on ->unacked

4、解决过程：

由上面调试信息发现新建立的连接被丢弃，

错误发生在accept_function()中，

  /* We have to set the callback here even though

  newconn = netconn_alloc(conn->type, conn->callback);

  if (newconn == NULL) {

  }

其中，调用netconn_alloc( )时候，出错，返回NULL，再细看netconn_alloc( )函数，

其中如下程序出错，返回了NULL

if ((conn->recvmbox =sys_mbox_new(size)) == SYS_MBOX_NULL) {

return NULL;

再细看，sys_mbox_new()函数，

其中如下程序出错，

pQDesc->pQ =OSQCreate( &(pQDesc->pvQEntries[0]), size );

因此，将问题锁定在OSQCreate()函数

pq = OSQFreeList;         /* Get a free queue control block     */

        if (pq != (OS_Q *)0) {     /* Were we able to get a queue control block ?  */

  OSQFreeList = OSQFreeList->OSQPtr; /* Yes, Adjust free list pointer to next free*/

 OS_EXIT_CRITICAL();

 pq->OSQStart = start; /* Initialize the queue */

#if OS_EVENT_NAME_EN > 0u

#endif

            OS_EventWaitListInit(pevent);  /*      Initalize the wait list              */

            OSEventFreeList    = pevent;

   pevent = (OS_EVENT *)0;

查看OSQFreeList定义，发现在ucos_ii.h中，有如下定义：

#if (OS_Q_EN > 0u) && (OS_MAX_QS > 0u)

O /* Pointer to list of free QUEUE control blocks  */

OS_EXT OS_Q      OSQTbl[OS_MAX_QS];      /*Table of QUEUE control blocks */

#endif

而查看 OS_MAX_QS 的宏定义发现：

#define OS_MAX_QS                 4u

就是这里出了问题，导致LWIP接收新连接后，由于usOS ii操作系统消息最大数受为4，而不能建立新的TCP连接，因为每个新连接都需要注册一个消息，应用线程通过消息与TCP 线程通信。修改这里后，程序测试OK。