485modbus通讯西门子s7-200读取巡检仪数据

巡检仪说明书（部分）

概述

本通讯协议采用标准Modbus协议，所用的传输模式为RTU模式。Modbus协议是一种主-从式协议。

任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有它能发起。它会相继对从站进行轮询。除非被主站批准，否则任何从站都不能发送消息。从站之间不能进行直接通信。

协议帧中不包含任何消息报头字节或消息字节结束符。

它的定义如下：

从站地址

请求代码

数据

CRC16

从站地址：- 地址必须在1到247之间。

- 每个地址在网络设备环境中必须唯一。

数据    ：  以二进制代码传输。

CRC16 ：  循环冗余校验参数。

当间隔时间长于或等于3.5字符时，即作为检测到帧结束。

1、通讯口设置

通讯方式   异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等

波特率     2400、4800、9600、19200bps（可由设定仪表参数相互更改，默认9600）

2、字节数据格式

. 一位起始位

. 八位数据位

. 一位停止位

. 无校验

1

*

*

*

*

*

*

*

*

1

  1位起始位                8位数据位                   1位停止位

3、仪表通讯帧格式

下表给出由本公司数显仪工作在从机模式时的的Modbus功能，并规定其限值。

从站编号：本机仪表地址，地址必须在1到247之间，且同一总线上各仪表地址不可重复。

地址为0时用于广播功能，且此时只有写功能有效。单字节。

 功能代码：“读”和“写”功能是从主站角度定义的。单字节。

功能代码	Modbus名	功能名	广播	一次连续的N的最大值
3 (0x03)	Read Holding Registers	读N个寄存器值	NO	24
16 (0x10)	Write Multiple Registers	写N个寄存器值	YES	24

首寄存器地址：要读取的第一个内部寄存器的地址。双字节。每个内部寄存器的值数据为双字节。

  寄存器数：要读取或修改的内部寄存器个数。双字节。

  读取的字节数：被读取的内部寄存器的数据的字节总数。单字节。

     CRC16：循环冗余校验参数。

   1) 读N个输出字：功能3

注意： Hi = 高位字节，Lo = 低位字节。

此功能可被用于读取参数，而无论类型如何。

主站请求

从站编号	0x03	首寄存器地址		寄存器数		CRC16
		Hi	Lo	Hi	Lo	Lo	Hi

        1 字节     1 字节         2 字节              2 字节               2 字节

从站响应

从站编号	0x03	读取的字节数	首寄存器数值		……	末寄存器数值		CRC16
			Hi	Lo		Hi	Lo	Lo	Hi

1字节   1字节    1字节        2 字节               2 字节          2 字节

例1：使用功能3读取从站1上的1个字Sn01（地址0003H,见附表），其中：

· Sn01（第一通道信号输入类型）  = 17（0x11）

主站请求

0x01

0x03

0x00

0x03

0x00

0x01

0x74

0x0A

        1 字节     1 字节         2 字节              2 字节               2 字节

从站响应

0x01

0x03

0x02

0x00

0x11

0x78

0x48

         1字节       1字节      1字节             2字节                  2字节 

巡检仪内部参数对应地址表（范围：0--161）：

编号	参数符号	参  数  名  称	寄存器地 址	数据格式	类型	数 值 范 围	备 注
1	无	仪表类型(巡检仪)	0000	双字节 无符号	只读	03	定点数
2	Addr	仪表地址	0001		读/写	1～247
3	bAud	仪表通讯波特率	0002		读/写	0～99
4	CHn	巡检点数	0003		读/写	0～16
5	CHt	通道显示时间间隔	0004		读/写	0～999

STEP7-Micro/WIN程序：

MBUS_CTRL功能块按照巡检仪说明书参数设置，波特率9600，无校验，超时100ms，8位无需设置，详见STEP7-Micro/WIN手册

MBUS_MSG:

EN常通，First需用上升沿

Slave设置站号，此仪表站号为4

RW 设置0为读1为写，这里设置为0

Count巡检仪表参数为1位，这里设置为1

DataPtr为读取数据存放地址，这里设置为VB2000，前面要加&符号

详见STEP7-Micro/WIN手册

Addr设置为40002，读取以40001开头，对应功能码03（读），这里读取仪表地址，编号02，寄存器地址0001,应为40002（40000+地址编号）

M5.0为on时触发。

读取出的画面：