道路坐标计算公式

1、曲线要素计算

  （1）缓和曲线常数计算

内移距

切垂距 

缓和曲线角

  （2）曲线要素计算

切线长 

曲线长 

外矢距 

切曲差 

2、主要点的里程推算

检核：     

3、方位角计算

  根据已知JD1和JD2的坐标计算出 

4、计算直线中桩坐标

 计算ZH点坐标：

 计算HZ点坐标：

 计算直线上任意点中桩坐标

待求点到JD1的距离为

5、计算缓和曲线中桩坐标

 第一缓和曲线上任意点中桩坐标

在切线坐标系中的坐标为：

ZH到所求点方位角：

（2）第二缓和曲线上任意中桩坐标：

在切线坐标系中的坐标为：

ZH点到所求点的坐标方位角为：

 6、计算圆曲线段内任意中桩坐标

（1）切线坐标系中：

（2）统一坐标系中：

7、直线段边桩坐标计算

8、缓和曲线

第一缓和曲线

第二缓和曲线

9、圆曲线

(右偏“+”，左偏“-”)