全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)208097

试卷编号：866111

试卷录入者：机器人包老师

试卷总分：100

出卷时间：2018-12-25 13:17

答题时间：30分钟

分数：100  题数：45

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]

A.更适合远距离传动

B.轮转速更快

C.动力更大

D.链轮安装可以不在同一平面内

参：A

2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？[2分]

A.木牛流马

B.指南车

C.记里鼓车

D.运粮车

参：A

3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？[2分]

A.向前直走

B.向前走并向左转

C.向后退

D.原地不动

参：B

4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？[2分]

A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大

B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足

C.前轮驱动零件更多，重量更大

D.前轮驱动零件多成本更高

参：A

5.关于电动机的能量转化说法正确的是？[2分]

A.机械能转化为电能

B.电能转化为机械能

C.动能转化为势能

D.势能转化为动能

参：B

6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？

  [2分]

A.摇摆运动

B.左右移动

C.等速回转

D.无规律运动

参：C

7.如图，该机构为？

 [2分]

A.棘轮机构

B.槽轮机构

C.不完全齿轮机构

D.凸轮机构

参：B

8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？

 [2分]

A.作用是加速

B.作用是减速

C.两轮的旋转方向相同

D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样

参：A

9.下列图片是棘轮的是？

 [2分]

A.ａ

B.ｂ

C.ｃ

D.ｄ

参：B

10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？[2分]

A.行星齿轮

B.连杆

C.曲柄摇杆

D.曲柄滑块

参：A

11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？

 [2分]

A.a

B.b

C.c

D.d

参：A

12.以下哪一项是皮带传动的优点？[2分]

A.结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合

B.使用寿命短

C.传动效率慢

D.传动平稳，噪声大

参：A

13.如图，下列不是间歇运动机构的是？

 [2分]

A.a

B.b

C.c

D.d

参：C

14.关于皮带传动说法错误的是？[2分]

A.皮带轮旋转方向可能相同

B.皮带轮旋转方向一定相反

C.皮带轮旋转方向可能相反

D.交叉传动时，皮带轮旋转方向相反

参：B

15.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？[2分]

A.静摩擦力

B.滚动摩擦力

C.滑动摩擦力

D.推动摩擦力

参：A

16.下列情况产生静摩擦力的是？[2分]

A.一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力

B.车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力

C.静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力

D.物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力

参：C

17.关于飞机升降原理说法正确的是？[2分]

A.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快

B.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢

C.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快

D.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢

参：A

18.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？[2分]

A.英格伯特

B.阿西莫夫

C.马文明斯基

D.弗利茨

参：B

19.中国家用电压一般为？[2分]

A.110V

B.220V

C.50V

D.10V

参：B

20.如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？

 [2分]

A.曲柄做摇摆运动

B.摇杆做圆周运动

C.曲柄做等速回转运动

D.中间的浅绿色连杆做回转运动

参：C

21.下列装置中，有曲柄机构的有？[2分]

A.缝纫机

B.电动机

C.扫地机

D.洗衣机

参：A

22.如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？

 [2分]

A.a

B.b

C.c

D.d

参：C

23.下列哪位科学家发明了蒸汽机？[2分]

A.瓦特

B.牛顿

C.爱因斯坦

D.玻尔

参：A

24.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？

 [2分]

A.无任何反应

B.两张纸往里合

C.两张纸往外张

D.一张纸往里合，一张纸往外张

参：B

25.如图，滑杆机构中回转体做什么运动？

 [2分]

A.左右摆动

B.回转运动

C.上下滑动

D.左右滑动

参：B

26.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？[2分]

A.第一代机器人

B.第二代机器人

C.第三代机器人

D.机器人

参：C

27.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？[2分]

A.棘轮机构

B.凸轮机构

C.曲柄机构

D.连杆机构

参：A

28.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？[2分]

A.提出者是日本的森昌弘

B.是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理

C.是指机器人本身会有害怕人类的心理活动

D.恐怖谷理论产生于20世纪60年代

参：C

29.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（ ）[2分]

A.滑动摩擦

B.滚动摩擦

C.运动摩擦

D.静摩擦

参：B

30.下列哪个机构能够实现单向运动？[2分]

A.凸轮

B.棘轮

C.曲柄滑块

D.滑轮组

参：B

二、多选题(共5题，每题4分，共20分)

31.关于机器人的发展史说法正确的是？[4分]

A.第一代机器人为示教再现型机器人

B.第二代机器人为感知型机器人

C.第三代机器人为智能型机器人

D.机器人为家用机器人

参：ABC

32.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？[4分]

A.两物体相互接触

B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动

C.两物体需要有同一颜色

D.两个物体大小需一致

参：AB

33.如图，对该皮带传动说法正确的是？

 [4分]

A.两个轮的旋转方向相同

B.两个轮的旋转方向相反

C.此传动方式为皮带交叉传动

D.此传动方式为皮带平行传动

参：AD

34.下列说法正确的是？[4分]

A.面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险

B.飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升

C.风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风

D.我们用的瓶起子相当于费力杠杆

参：AB

35.下面哪种机构能实现间歇运动？[4分]

A.槽轮机构

B.棘轮机构

C.链式传动机构

D.不完全齿轮机构

参：ABD

三、判断题(共10题，每题2分，共20分)

36.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。

正确     错误[2分]

参：√

37.在复杂机构中，一般直接连接电机的是主动件。

正确     错误[2分]

参：√

38.物体表面气流速度越快，受到的气压越小。

正确     错误[2分]

参：√

39.脚踏缝纫机中，踏板连接部分所使用的传动机构是棘轮机构。

正确     错误[2分]

参：×

40.皮带传动比齿轮传动更适用于远距离传动。

正确     错误[2分]

参：√

41.谢克机器人（Shakey）是世界首台带有人工智能的移动机器人。

正确     错误[2分]

参：√

42.任何机械都不能省功。

正确     错误[2分]

参：√

43.摩擦力一定是竖直向下的。

正确     错误[2分]

参：×

44.春秋时期公输子“削木为鹊”是世界上最早关于空中机器人的记载。

正确     错误[2分]

参：√

45.链传动中的链轮旋转方向只能相同。

正确     错误[2分]

参：×

≡ 本试卷共计45题，此处为结束标志。