机器人实验活动记录

人员

主题

动

记

录

2.学生自行搭建起落杆模型。

3.学生自主探究动作设计。

人员

主题

动

记

录

2.小抓手的执行系统是那部分结构？

3.学生自行搭建起落杆模型。

4.学生自主探究动作设计。

5.学生模型动作设计展示。

人员

主题

动

记

录

2.学生自主模型的搭建。

3.学生自主探究动作设计。

4.学生模型动作设计展示。

5.学生模型动作设计比赛。

人员

主题

动

记

录

2.认识机器人的自由度数目是指操作系统中关节的数目。

3.小象鼻中自由度有哪些，有多少自由度。

4.学生自主模型的搭建。

5.学生自主探究动作设计。

6.学生模型动作设计展示。

7.学生模型动作设计比赛

人员

主题

动

记

录

二、简单提问

  思考蜗牛是如何运动的，为什么蜗牛蠕动会前进？

三、简述知识点，搭建模型，程序设计。

      蜗牛的整个躯体包括眼、口、足、壳、触角等部分，身背螺旋形的贝壳，其形，颜色大小不一，  它 们的贝壳有宝塔形、陀螺形、圆锥形、球形、烟斗形等等。现国内养殖的白玉蜗牛、盖罩大蜗牛、散大蜗牛、亮大蜗牛、褐云玛瑙蜗牛等都有自己独特的外形。蜗牛的眼睛长在头部的后一对触角上。蜗牛在爬行时，还会在地上留下一行粘液，这是它体内分泌出的一种液体，即使走在刀刃上也不会有危险。

 搭建完成后，进行程序编写，最后让同学们进行一次蜗牛比赛，看谁做的蜗牛跑的最快，发现有同学快有的慢，这是什么原因。讲解为什么速度不同，因为摩擦力大的速度就快，我们发现主控盒装的位置是蜗牛的“背壳”，为什么呢？因为决定摩擦力大小的因素是接触面积材质和压力。  然后继续改装，再去比赛。然后我们把后腿的材质换成橡胶的。速度会变得更快。 

四、观察与思考

1、蜗牛的运动时间。

2、摩擦力对蜗牛运动速度的影响。 

五、拓展讨论

把自己的机器人装饰的更漂亮。

 1

人员

主题

动

记

录

2.简单提问

1、同学们见过蛇吗？

2、蛇是如何行走的。

3.简述知识点，搭建模型。

蛇是四肢退化的爬行动物的总称，属于爬行纲蛇目。正如所有爬行类一样，蛇类全身布满鳞片。所有蛇类都是肉食性动物，部分有毒，但大多数无毒。目前全球总共有3,000多种蛇类。

蛇身体细长，四肢退化，无可活动的眼睑，无耳孔，无四肢，无前肢带，身体表面覆盖有鳞。蛇类是变温动物，体温低于人类，又被称为冷血动物，当环境温度低于15℃时，蛇会进入冬眠状态。

 部分有毒，但大多数无毒。另外 部分蛇是卵胎生动物。

搭建出的蛇模型，它不能够移动前行，只能做些摆出相应的动作姿势。

4.观察与思考

3、观察下我们的模型有多少个自由度。

4、 蛇行走的外形是怎样的。

5.探究拓展

●把自己的机器人装饰的更漂亮。 

人员

主题

动

记

录

2.简单提问。

 章鱼是不是鱼类的一种吗？

3.简述知识点，搭建模型。

 软体动物是无脊椎动物中数量和种类都非常多的一个门类，已经发现的现代种类加上化石种类一共有12万种，仅次于节肢动物而成为动物界中的第二大门类。软体动物适应力强，因而分布广泛，陆地、淡水和咸水中都有大量成员，像蜗牛、河蚌、海螺、乌贼等都是我们熟悉的代表。

　 各类软体动物虽然形态各异、习性有别，但是基本特征十分相似，身体柔软而且大多数都不分节，一般都分为头、足、内脏团和外套膜4个部分。外套膜通常还都分泌出钙质的硬壳保护在身体的外面。由于外套膜形状因种类而异，不同种类的软体动物的硬壳外形也就各种各样。

  让同学们上台介绍自己对章鱼的认识。

章鱼（Octopus）：为章鱼科26属252种海洋软体动物的通称。为头足纲最大科，可分为深海多足蛸亚科。为温带性软体动物，生活在水下，适应水温不能低于7℃，海水比重1.021最为适宜，低盐度的环境会死亡。搭建出章鱼模型，设计其动作，让小章鱼跳起舞来。

4.学生模型搭建与动作设计比赛。

人员

主题

动

记

录

2.引课。

知识讲堂

3.搭建模型和动作编程。

 根据APP的3D动态指引完成机器人的搭建。

 简单的动作设计。

4.观察与思考

  步态的分析，舵机角度值的影响

 动物奔跑和行走的姿态分析，舵机角度的关系。

5.拓展讨论

人员

主题

动

记

录

二、简单提问。

    1.扫地机器人外观并不像人或动物，但它仍然是机器人，那么，汽车是不是机器人呢？\

 2.人型机器人应该如何定义呢？

三、简述知识点，搭建模型。

 双足机器人是指用两条腿行走的机器人，与其他轮式或履带式机器人相比，双足机器人几乎可以适应所有复杂地形，还能跨越障碍。当然双足机器人也有一定的缺点，如由于重心原因较容易侧翻，且运动速度远远低于其他行走方式。搭建过程团队合作，搭建小矮人机器人。

四、观察与思考

5、小矮人有四舵机控制，分别是机器人的哪些关节的控制。

6、小矮人左右两边对称。

五、 拓展讨论

7、把自己的机器人装饰的更漂亮。 

六、课堂总结

1、学到了什么。

2、对自己改装后的作品满意度如何。

3、老师总结：认识人形机器人及人形机器人的结构分析。  

     4、整理教具。

人员

主题

动

记

录

6.学生自行搭建起落杆模型。

7.学生自主探究动作设计。

人员

主题

动

记

录

5.小抓手的执行系统是那部分结构？

6.学生自行搭建起落杆模型。

8.学生自主探究动作设计。

5.学生模型动作设计展示。

人员

主题

动

记

录

4.学生自主模型的搭建。

3.学生自主探究动作设计。

4.学生模型动作设计展示。

5.学生模型动作设计比赛。

人员

主题

动

记

录

5.认识机器人的自由度数目是指操作系统中关节的数目。

6.小象鼻中自由度有哪些，有多少自由度。

4.学生自主模型的搭建。

5.学生自主探究动作设计。

6.学生模型动作设计展示。

7.学生模型动作设计比赛

人员

主题

动

记

录

二、简单提问

  思考蜗牛是如何运动的，为什么蜗牛蠕动会前进？

三、简述知识点，搭建模型，程序设计。

      蜗牛的整个躯体包括眼、口、足、壳、触角等部分，身背螺旋形的贝壳，其形，颜色大小不一，  它 们的贝壳有宝塔形、陀螺形、圆锥形、球形、烟斗形等等。现国内养殖的白玉蜗牛、盖罩大蜗牛、散大蜗牛、亮大蜗牛、褐云玛瑙蜗牛等都有自己独特的外形。蜗牛的眼睛长在头部的后一对触角上。蜗牛在爬行时，还会在地上留下一行粘液，这是它体内分泌出的一种液体，即使走在刀刃上也不会有危险。

 搭建完成后，进行程序编写，最后让同学们进行一次蜗牛比赛，看谁做的蜗牛跑的最快，发现有同学快有的慢，这是什么原因。讲解为什么速度不同，因为摩擦力大的速度就快，我们发现主控盒装的位置是蜗牛的“背壳”，为什么呢？因为决定摩擦力大小的因素是接触面积材质和压力。  然后继续改装，再去比赛。然后我们把后腿的材质换成橡胶的。速度会变得更快。 

四、观察与思考

1、蜗牛的运动时间。

2、摩擦力对蜗牛运动速度的影响。 

五、拓展讨论

把自己的机器人装饰的更漂亮。

人员

主题

动

记

录

2.简单提问

3、同学们见过蛇吗？

4、蛇是如何行走的。

3.简述知识点，搭建模型。

蛇是四肢退化的爬行动物的总称，属于爬行纲蛇目。正如所有爬行类一样，蛇类全身布满鳞片。所有蛇类都是肉食性动物，部分有毒，但大多数无毒。目前全球总共有3,000多种蛇类。

蛇身体细长，四肢退化，无可活动的眼睑，无耳孔，无四肢，无前肢带，身体表面覆盖有鳞。蛇类是变温动物，体温低于人类，又被称为冷血动物，当环境温度低于15℃时，蛇会进入冬眠状态。

 部分有毒，但大多数无毒。另外 部分蛇是卵胎生动物。

搭建出的蛇模型，它不能够移动前行，只能做些摆出相应的动作姿势。

4.观察与思考

5、观察下我们的模型有多少个自由度。

6、 蛇行走的外形是怎样的。

5.探究拓展

●把自己的机器人装饰的更漂亮。 

人员

主题

动

记

录

2.简单提问。

 章鱼是不是鱼类的一种吗？

3.简述知识点，搭建模型。

 软体动物是无脊椎动物中数量和种类都非常多的一个门类，已经发现的现代种类加上化石种类一共有12万种，仅次于节肢动物而成为动物界中的第二大门类。软体动物适应力强，因而分布广泛，陆地、淡水和咸水中都有大量成员，像蜗牛、河蚌、海螺、乌贼等都是我们熟悉的代表。

　 各类软体动物虽然形态各异、习性有别，但是基本特征十分相似，身体柔软而且大多数都不分节，一般都分为头、足、内脏团和外套膜4个部分。外套膜通常还都分泌出钙质的硬壳保护在身体的外面。由于外套膜形状因种类而异，不同种类的软体动物的硬壳外形也就各种各样。

 让同学们上台介绍自己对章鱼的认识。

章鱼（Octopus）：为章鱼科26属252种海洋软体动物的通称。为头足纲最大科，可分为深海多足蛸亚科。为温带性软体动物，生活在水下，适应水温不能低于7℃，海水比重1.021最为适宜，低盐度的环境会死亡。搭建出章鱼模型，设计其动作，让小章鱼跳起舞来。

4.学生模型搭建与动作设计比赛。

人员

主题

动

记

录

2.引课。

知识讲堂

3.搭建模型和动作编程。

 根据APP的3D动态指引完成机器人的搭建。

 简单的动作设计。

4.观察与思考

  步态的分析，舵机角度值的影响

 动物奔跑和行走的姿态分析，舵机角度的关系。

5.拓展讨论

人员

主题

动

记

录

二、简单提问。

    1.扫地机器人外观并不像人或动物，但它仍然是机器人，那么，汽车是不是机器人呢？\

 2.人型机器人应该如何定义呢？

三、简述知识点，搭建模型。

 双足机器人是指用两条腿行走的机器人，与其他轮式或履带式机器人相比，双足机器人几乎可以适应所有复杂地形，还能跨越障碍。当然双足机器人也有一定的缺点，如由于重心原因较容易侧翻，且运动速度远远低于其他行走方式。搭建过程团队合作，搭建小矮人机器人。

四、观察与思考

7、小矮人有四舵机控制，分别是机器人的哪些关节的控制。

8、小矮人左右两边对称。

五、 拓展讨论

9、把自己的机器人装饰的更漂亮。 

七、课堂总结

1、学到了什么。

2、对自己改装后的作品满意度如何。

3、老师总结：认识人形机器人及人形机器人的结构分析。  

     4、整理教具。