本科生毕业设计
题 目：粉料包装机结构设计
院 系： 机械工程学院
班 级： 机电08-3
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学 号： 10
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教师职称： 副教授
摘 要
粉料包装机是实现薄膜材料包装粮食等粉料产品的一种包装设备，普遍应用食物、化工等部门。随着人们对包装的需求多样化、个性化，粉料自动包装机的应用越发普遍。目前国产的设备大多是对国外入口产品的简单仿造，因此针对粉料自动包装机关键部件给料机构、夹袋机构、输送机构的深切研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单靠得住、操作方便、自动化程度高、用范围广的包装机是很有必要的。本设计在分析粉料自动包装机的包装工艺和利用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种有效、简单、靠得住和通用的传动系统，将单一包装尺寸拓展为袋长和产量可调的结构形式,对关键部件提出完整的设计方式，旨在知足市场需求，推动企业创新步伐。
关键词：包装机；给料机构；夹袋机构；输送机构
Abstract
Powder packing machine is the realization of thin film materials such as packaging of food products as a powder packaging equipment, which is widely used in food, chemical industry and other departments. With the demand for packaging diversification, personalization, automatic powder packaging machine are used more and more widely. Most of the current China-made equipment is the simple imitation of imported products, thus the automatic powder packaging machine key components of feeding mechanism, bag clamping mechanism, conveying mechanism of in-depth study, on principle, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation, with a wide range of packaging machines is necessary. Based on the analysis of automatic powder packaging machine packaging technology the use on the basis of the requirements and the key components of the theory analysis, we put forward a kind of practical, simple, reliable and universal transmission system, a single package dimensions to expand the bag length and output adjustable structure the structure to meet the packaging technology; for key parts of complete design method, designed to meet the needs of the market, to promote enterprise innovation pace.
Keywords: packaging machine; feeding mechanism; clamping mechanism; transmission mechanism
第1章 绪论
粉料自动包装机的应用及适用范围
现代经济生活中，绝大多数产品都需要通过包装成为商品，才能进入流通流域。而粉粒类产品的包装要借助包装技术及装备。因此包装设备在包装进程中是不可或缺的工艺手腕。
粉料自动包装机是包装设备中较为重要的一种形式，可普遍应用于一样粉料的自动包装，尤其适用于大量量的粮食转移、称重、封口 、码放等进程。利用小型自动包装机械实现小麦、玉米等粮食类粉料的自动包装是提高装袋速度，减轻工人劳动强度的有效方式。
粉料自动包装机的结构特点
粉料自动包装机是将粉料包装在筒式包装材料里面，并自动封口，制作成枕形袋的包装机。该机型自从显现至今，已经历了数十年的考验，仍然维持较强的生命力，它具有独特的包装形式，先进的包装工艺，通用的包装功能，巧妙的结构设计和美观的整体造型，采纳最普遍的塑编袋材料，也可利用新型纸袋等。作为一部比较成熟的包装机，其要紧由给料机构、计量机构、夹袋打包机构、输送机构等组成。
1.3粉料自动包装机的国内外进展情形
粉料自动包装机，最初是由美国于上世纪五十年代开发出来的产品。后来日本取得进展，并于上世纪六七十年代随日本经济高速进展，技术性能取得长足的进步。
上世纪八十年代初，我国大量引进粉料自动包装机并生产出自己的产品。以日清品牌为代表，要紧针对方便面生产线配套利用。上世纪九十年代，这种机型开始大量用于粮食流通，同时派生出各类各样的类似包装机。随着机电一体化的应用，粉料自动包装也向着高速全自动模块化的方向进展及创新。现今国外开发的粉料自动包装机已极为人性化:高速、节能、全自动、模块化。
就国内外粉料自动包装机的开发情形来看，要紧从以下几点进行:
(l)不断扩大其通用能力，以知足多种属性粉料的包装。
(2)高速全自动，配备微机操纵系统，借助预先贮存的程序操纵多台伺服电机，别离驱动有关执行机构。
(3)参数化调整和设置，对要紧操作部件(供送、袋成型、牵引、封切等)作适当调整有关工作参数，即可在较宽的尺寸范围内，知足不同品种不同尺寸的包装。
(4)模块化结构设计，对供送、牵引、封切等要紧部件进行相对并又能较为自由组合的结构设计，以知足卧式组合和立式组合的包装机。
研究开发的内容与意义
依照包装进程的需要和被包装物的性状特点，粮食类粉料自动包装设备要紧由下各系统组成：
（1）给料系统；
（2）计量系统；
（3）夹袋系统；
（4）机身；
（5）气压传动系统；
（6）电气操纵系统组成。
针对国内许多粮食部门对先进粉料自动包装机的需求，本设计着重探讨粉料自动包装机的整体结构设计和模块化结构，开发出具有包装速度快，通用性好和结构简单靠得住、操作方便、自动化程度高的新颖包装机，对我国包装行业进展有着踊跃的意义。
第2章 粉料自动包装机整体设计
机械结构设计内容
粉料包装机的机械结构部份要紧包括给料机构、计量机构、夹袋机构和输送机构的设计。
机械结构类型的选择及对照
给料机构
粉料是散（粒）体常见的状态，散（粒）体是指固体的、片状、颗粒状、粉状或具有不规那么形状的小块物质，它们在包装产品中占有较大的比例，有些物料能够设置滑道或导轨等借助重力实现供送，有些那么需用与物料特性相适应的供送装置来完成供送。散（粒）体物料供送装置常见的有螺旋供送、振动供送、输送带及起落带供送装置等。
一、螺旋给料机构
图2-1所示为螺旋给料机构示意，螺旋给料机要紧由料斗、螺旋轴、壳体、排料口、轴承、轴承座等组成。
螺旋输送机俗称绞龙，螺旋输送机是一种利用螺旋叶片的旋转,推动散料延着料槽向前运动的输送设备,适宜于输送粉状,颗粒状和小块物料。
螺旋输送机直径由100mm～1250mm，共十二种规格,分为单驱动和双驱动两种形式，单驱动螺旋机最大长度可达40m(特大型30m)，双驱动螺旋机采纳中中断开轴结构，最大长度可达80m(特大型60m)，螺旋机长度每 0.5m 一档，可依照需要选定，螺旋机头部轴承、尾部轴承置于壳体外部减少了尘埃对轴承室的侵入提高了螺旋机关键件的利用寿命。螺旋机普遍利用在各类工业部门,如建材、冶金、化工、电力、煤炭、机械、轻工、粮食及食物行业,输送粉状、颗粒状、小块状物料,如水泥、煤粉、粮食、化肥、灰渣、沙子、焦炭等。
螺旋输送机对输送物料的要求，粉状、粒状和小块状物料，如：水泥、煤粉、粮食、化肥、灰渣、砂子等，物料温度不得超过200℃，螺旋机不宜输送易变质的、粘性大的、易结块的物料。因为这些物料在输送时会粘结在一螺旋上，并随之旋转而不向前移动，或在吊轴承处形成物料的积塞而使螺旋机不能正常工作。
图 2-1 螺旋供送装置
2、振动式给料机构
振动供送装置有电磁振动式和机械式振动两类，适用于形状轻巧滑腻的硬质或软的物料，如药片、胶囊、电子元件等。
图2-2 直槽式电磁振动供送装置
其中电磁振动装置可分为直槽式和圆盘式两种。图2-2所示为直槽式电磁振动供料装置，激振电磁铁驱动主振平板弹簧支承的工作料槽作定向强迫振动，当槽体向前振动时，依托物品与槽体间的摩擦力，槽体将运动能量传递给物品，使其作与槽体振动方向相同的加速运动；当槽体向后振动时，物品因惯性自用仍向前运动，离开槽吴三桂作前抛运动，抛出一一距离后仍落回到槽体上，如此往复向前运动。
图2-3 圆盘式电磁振动供送装置
图2-4 输送带式供送装置
3、输送带给料机构
图2-4所示为水平输送带供送装置。挠性输送带4绕在各辊上，由主动辊2驱动。物料自装料装置5处送到卸料装置1处卸出。带式输送装置的各辊轴轴承都采纳转动轴承，以减小运转中的摩擦阻力和功率消耗。若是将运行方向相同但速度不同的两条输送带串联，可实现周期间歇性供料或是密集集合供料；若是速度相同但转向相反的两条输送带并列组合，可夹持成件物品进行输送，适用于装箱机等物料或物件供送。
4、齿鼓轮给料机构
图2-5所示为齿鼓轮供送装置。人工定向或自动定向后的物料在于料斗内，通过齿鼓轮的旋转一一被送入下部的输送带上。适合于圆杆形硬质物料。
通过对照发觉螺旋供送装置优于其他的供送装置，应选用螺旋供送装置。
图2-5 齿鼓轮供送装置
充填计量机构
充填机是将包装物料按预定量充填到包装容器内的机械。其种类很多，按计量方式不同，可分为容积式充填机、称重式充填机和计数充填机；按充填物的物理状态可分为粉料充填机、颗粒物料充填机、块状物料充填机、膏状物料充填机、液体灌装机；按功能可分为制袋充填机、成型充填机、公完成充填功能的充填机等；按产品的受力方式不同分为推入式充填机、拾放式充填机、重力式充填机等。
计量充填是包装产品的一个的重要的工序，计量充填机械是包装机械的重要组成部份。在古代，劳动人民就会利用必然容积的料斗量取谷物或稻米等，也能利用杠杆秤来称量物品，但利用的计量充填工具都很简单；到了近代，专门是21世纪初以来，随着微型运算机和各类高新技术运用到包装工业中，各类先进的计量充填机械应运而生，而且向着自动化、智能化、多样化的方向进展。
图 2-6 螺杆式计量机构
计量充填机械可作为单机单独利用，也可与其他包装机械组成机组联合工作。由于充填产品的性质、状态和要求的计量精度或充填方式等不同，采纳的计量充填机械也各式各样，但一样都由物料供送装置、计量装置、下料装置等组成。依照计量充填机械所采纳的计量原理不同，可分为容积式充填机、称重式充填机、计数式充填机三种类型。
一、容积式充填机
螺杆式充填计量机是容积式充填机的一种，其可用于粉料的充填计量。螺杆式充填机是通过操纵螺杆旋转垢转数或时刻来量取产品， 并将其充填到包装容器内的机械。该机械利用螺杆螺旋槽的容腔来计量物料，由于螺杆的每一个螺距都有理论容积，因此只要准确操纵螺杆的转数或旋转时刻，就能够取得较为精准的计量值。该机结构紧凑、无粉尘飞扬并可通过改变螺杆参数来扩大计量范围，应用范围较广，要紧用于流动性良好的粉料或小颗粒状物料或在出料口容易结块而不易落下的物料计量充填，不适用于充填易碎颗粒物料阈密度转变较大的物料。
图2-6所示为螺杆式充填机。料斗1进料，由旋转的供料螺杆2以恒速供送也物料，当物料量达到要求后来，螺杆2停止转动，物料停止流下；容器到位后，闸门6打开，充填计量螺杆5转动将物料计量充填到下方的包装容器内；搅拌器4使物料在料斗内能不断转动，幸免物料结块；充填完毕后，螺杆5停止转动，闸门6关闭。
3、计数式充填机
计数式充填机是将产品按预定数量充填到包装容器内的机械，包括单件计数、多件计数充填朵和按时充填机。该机可对预先就具有或通过整理后才具有的规那么而下整齐排列物品的计数充填，也能够对杂乱无序的物品进行计数充填。
通过对照后发觉，计数式充填机只适用于计件包装机械，称重式充填机适用于流动性好的物料的包装，螺杆式充填机最适合于流动性不太好的粉料充填。
夹袋机构
夹袋机构是工业夹具的一种，夹具是一种装夹工件的工艺装备,它普遍地应用于机械制造进程中的切削加工、热处置、装配、焊接和检测等工艺进程中。在金属切削机床上利用的夹具统称为机床夹具。在现代生产中,夹具是一种不可缺少的工艺装备,它直接阻碍着工件的加工精度劳动生产率和产品的制造本钱等。夹袋机构的动力源可分为电动、液动、气动。电动形式的动力源便于操纵；液动形式的动力源具有功率比较大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等优势；气动传动具有节能、无污染、低本钱、平安靠得住、结构简单等优势，并易与微电子、电气技术相结合，形成自动操纵系统。可是液动传动与气动传动相较，其传动速度比较低，不适合应用于需要快速的反映的工况。另外，液压技术存在渗漏、保护性差等缺点。综上所述考虑到气动传动的节能、无污染、低本钱、快速反映等优势，选用气动传动作为夹袋机构的动力驱动源。
输送机构
输送机构是包装机械的辅助机构。输送机指将被包装产品、包装容器或包装件自动地从一道包装工序送到另一道工序所用的机械。
输送机构是为完成特定的物料输送而按必然模式由假设干输送机和电气操纵设备等组成的系统。该系统要紧包括起重、输送、装卸、贮存等一系列的作业环节或工序。
在现代的产品制造、包装进程中，输送机起着将各生产、包装设备联结起来的作用，其作用是无法替代的。不论哪一种类型的输送机，也不管输送机是属于生产流水线的输送方式仍是简单的搬运方式，输送机的要紧功能都是将物品从某处移送到另一处。设计或选择输送机的要紧依据是效能高、保护方便、工作靠得住。除此之外，不要考虑材料、生产率、传动形式、速度范围和输送机传送不同形式、不同规格的物品的适用性和与生产线的其他设备配套的能力。
输送性能够设计成任何一种形式，以知足特定输送工作的要求，比如斗式提升机用以一个一个地单独装载物品，并沿既定的线路输送，由于每一个料斗都安装在传动链上，因此斗式料斗的装料和卸料与特定的生产进程是同步进行的。在长臂式输送机上，安装在链条上的长臂用以将大型物件以步进方式输送到不同的包装工位，以便装运，送往仓库或商场。但不管如何，输送要都必需知足特定产品的输送要求。
一、输送机构的分类
| 输送机构 | 重力式输送装置 | 滑槽 |
| 重力滚道 | ||
动力式输送装置 | 带式输送机 | |
| 链式及板链式输送机 | ||
| 其他类型输送机 |
| 输送机构 | 特点 | 缺点 | 是否符合要求 |
重力式输送装置 | 依靠物件自身的重力或惯性力以克服滑槽或滑道的接触摩擦阻力而实现输送 | 只能向下输送，且运动稳定性差 | 否 |
动力式输送装置 | 不仅可以向下输送，而且可以沿水平和向上输送，输送速度可调节 | 需动力传动，有能耗和能量损失 | 是 |
| 输送机 | 特点 | 是否符合设计要求 |
| 带式输送机 | 结构简单，工作可靠，造价低廉，适应性强，可输送袋、盒、箱等产品 | 是 |
| 链式及板链式输送机 | 直接承载大型箱体之类的物件，不适宜输送袋装产品 | 否 |
| 其他类型输送机 | 利用物品本身的特性比如磁性而采用特种传输形式 | 否 |
螺旋给料机构和计量机构要紧参数
输送量
输送量是衡量螺旋输送性能力的一个重要指标，一样依照生产需要给定，但它与其他参数紧密相关。在输送物料时，螺旋轴径所占据的截面尽管对输送能力有必然的阻碍，但关于整机而言所占比例不大，因此，螺旋输送机的物料输送量可粗略按下式计算：
Q=
式中 Q——螺旋输送机输送量(t/h)；
F——料槽内物料层横截面积(m2)，F=φπ/4 ，其中，φ 为填充系数，见表3-1，D 为螺旋叶片直径(mm)；
λ——物料的单位容积质(t/)，它同原料的种类、湿度、切料的长度和净化方式、成效等多种因素有关，其值查阅相关的手册；
ε——倾斜输送系数，考虑到螺旋输送机倾斜布置时对物料的输送成效的阻碍，倾斜输送系数见表3-1。
在实际工作中，通常不考虑物料轴向阻滞的阻碍，因此物料在料槽内的轴向移动速度≈Sn/60。因此 Q= 由上式能够看出，螺旋输送机的物料输送量与D、S、n、φ、λ、ε 有关，当物料输送量Q 确信后，能够调整螺旋外径D、螺距S、螺旋转速n 和填充系数φ 四个参数来知足Q 的要求。依照原始数据能够算得螺旋输送机的输送量为h。
表3-1 倾斜输送系数
| 倾斜角度/ ° | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 |
| 倾斜输送系数ε | 1 | |||||||||||
| 填充系数φ |
| 物料的块度 | 物料的磨琢性 | 举例 | 填充系数φ | K 值 | A 值 |
| 粉状 | 半磨琢性 | 石灰 | ～ | 75 | |
| 粉状 | 磨琢性 | 硫铁矿粉 | ～ | 35 | |
| 粉状 | 无磨琢性 | 锯木屑 | ～ | 50 | |
| 粉状 | 磨琢性 | 炉渣粒 | ～ | 30 | |
| 小块状a<60 mm | 半磨琢性 | 煤 | ～ | 40 | |
| 小块状a<60 mm | 磨琢性 | 干炉渣 | ～ | 25 | |
| 大块状a>60 mm | 半磨琢性 | 块煤 | ～ | 30 | |
| 大块状a>60 mm | 磨琢性 | 硫铁矿石 | ～ | 15 |
螺旋叶片直径是螺旋输送机的重要参数，直接关系到输送机的生产量和结构尺寸。一样依照螺旋输送机生产能力、输送物料类型、结构和布置形式确信螺旋叶片直径。设S=D， 为螺旋螺距与直径的比例系数，一样取=，那么
令 则
式中 K——物料综合特性系数。
物料综合特性系数为体会数值。一样说来，依照物料性质，可将物料分成4 类。第1 类为流动性好、较轻且无磨琢性的物料；第2 类为无磨琢性但流动性较第1 类差的物料；第3 类为粒度尺寸及流动性同第2 类接近，但磨琢性较大的物料；第4 类为流动性差且磨琢强烈的物料。各类物料的K值见表3-2。
查表3-2取K为，为,给料螺旋的倾斜输送系数为一、填充系数为，计量螺旋的倾斜输送系数为、填充系数为1.代入公式可取得给料螺旋叶片直径为，圆整为200mm;计量螺旋叶片直径为161mm,圆整为160mm。
螺旋轴转速
图 3-1 螺旋面上速度的转变曲线
螺旋轴的转速对输送量有较大的阻碍。一样说来，螺旋轴转速加速，输送机的生产能力提高，转速过小那么使输送机的输送量下降。但转速也不宜
太高，因为当转速超过必然的极限值时，物料会因为离心力过大而向外抛，以致无法输送。因此还需要对转速n 进行必然的限定，不能超过某一极限值。
当位于螺旋外径处的物料颗粒不产生垂直于输送方向的径向运动时，那么它所受惯性离心力的最大值与其自身重力之间应有如下关系：
即 2πr/60 ≤
考虑到不同的输送物料的阻碍
则 ≤ K
因此
式中 K——物料的综合系数，见表3-2 ；
g—— 重力加速度(m/) ；
—— 螺旋的最大转速，即临界转速(r/min)。
令，那么取得常见的体会公式：
=
式中A——物料的综合特性系数；
D——螺旋叶片直径。
查表3-2,A可取75,由上节的计算知给料螺旋的叶片直径为200mm，计量螺旋叶片直径为160mm。代入数据可取得给料螺旋轴最大转速 = r/min，计量螺旋轴最大转速=min。
因此，螺旋输送机的螺旋转速应依照物料输送量、螺旋直径和物料的特性而定，在知足输送量要求的前提下，螺旋转速不宜太高，更不许诺超过它
的临界转速，即：
n ≤
式中 n——螺旋的实际转速(r/min)。
圆整为以下转速：20、30、3五、4五、60、7五、90、120、150、190。故取螺旋转速为n=150。
螺距
螺距不仅决定着螺旋的升角，还决定着在必然填充系数下物料运行的滑移面，因此螺距的大小直接阻碍着物料输送进程。输送量Q 和直径D 一按时，螺距改变，物料运动的滑移面随着改变，这将致使物料运动速度散布的转变。通常螺距应知足以下两个条件：即考虑螺旋面与物料的摩擦关系和速度各分量间的适当散布关系两个条件，来确信最合理的螺距尺寸。
物料颗粒M 所受螺旋面在轴向的作使劲Pt 为
Pt=Pcos(α+β) ≈ Pcos(α+ρ)
为使Pt>0，必需知足α<π/2-ρ，因为在=d/2处的α 最大(d 为螺旋轴直径)，Pt 最小，因此许用螺距可由下式求得：
≤ πd tan(π/2-ρ) 或 ≤ πd/f
假设令=d/D，那么 ≤ πD/f
式中——物料与叶片间的摩擦系数；
——螺旋轴直径系数，=～。
另外，螺距的大小将阻碍速度各分量的散布。当螺距增加时，尽管轴向输送速度增大，可是会显现圆周速度不适当的散布情形；相反，当螺距较小
时，速度各分量的散布情形较好，可是轴向输送速度却较小。在确信最大的许用螺距时，必需知足的第二个条件是成立在使物料颗粒具有最合理的速度各分量间的关系的基础上，即应使物料颗粒具有尽可能大的轴向输送速度，同时又使螺旋面上各点的轴向输送速度大于圆周速度。即≤，由此
可得：
整理得：S ≤ 2rtan (π/4-ρ)，因此在2r =D 处( 在螺旋外径处)，故可将上式写成：
≤ 2πDtan(π/4-ρ)
因此螺距S 应知足以下两个条件：
物料的摩擦系数同物料在料槽里的运动取向、运动速度、物料的尺寸、湿度和螺旋叶片材料及表面状态等有关。输送物料的摩擦系数可参考持续运输机设计手册。
通常可按下式计算螺距：
S=D
关于标准的输送机，通常螺距为=～ ；当水平布置时， ≤～；当倾斜布置或输送物料流动性较差时 = 。关于给料螺旋叶片取，关于计量螺旋叶片取。因此明白了给料螺旋的螺距为140 mm，计量螺旋的螺距160mm.
螺旋轴直径
螺旋轴径的大小与螺距有关，因为二者一起决定了螺旋叶片的升角，也就决定了物料的滑移方向及速度散布，因此应从考虑螺旋面与物料的摩擦关
系和速度各分量的适当散布来确信最合理的轴径与螺距之间的关系。
依照物料的运动分析，要保证物料在料槽中的轴向移动，螺旋轴径处的轴向速度要大于0，即螺旋内升角α2<π/2-ρ，又因为tanρ=f，tanα=S/πd，因此螺距与轴径之间关系必需知足的条件之一是：
实践证明，对大多数螺旋输送机，一样其螺旋体的结构均能知足第一个条件要求但对螺旋体直径较小( 例如D=100mm) 的螺旋输送机，其α2 不一
定能知足第一个条件的要求，因此在确信较小直径螺旋体的S 和d 时，必需进行这项验算工作。轴径与螺距的关系还应知足的第二个条件是：螺旋轴径处的轴向速度 要大于圆周速度，即> ， 整理可得：
当f 取，S=～1)D 时，d ≥ ～D；当f 值增加时，d/D 值还要增加。为保证足够有效的输送截面从而保证输送能力，就得加大结构，使得输送机结构粗大笨重，本钱增加。因此，螺旋轴径与螺距的关系应是输送功能与结构的关系，在知足输送要求的前提下尽可能使结构紧凑。由于螺旋输送机的填充系数较低，只要保证靠近叶片外侧的物料具有较大的轴向速度，且轴向速度大于圆周速度即可。
一样轴径计算公式为：
d =～D
关于给料螺旋轴径的计算，系数取可得轴径为32mm,计量螺旋轴径系数取后圆整为30mm.
倾斜角度
螺旋输送机的倾斜角度关于螺旋输送机输送进程的生产率和功率消耗都有阻碍，一样它是以一个阻碍系数的形式来表现的，倾斜输送系数见表1。螺旋输送机输送能力将随着倾斜角度的增加而迅速降低，同时，螺旋输送机布置时倾斜角度也将阻碍物料的输送成效。另外倾斜角度的大小还会阻碍填充系数，其对填充系数的阻碍如表1。倾斜角度越大，许诺的填充系数越小，螺旋输送机的输送能力越低。因此，在知足利用条件的前提下，螺旋输送机尽可能幸免倾斜布置，最好采纳水平布置；假设工艺需要采纳倾斜布置，为了提高输送效率，倾斜角度也不宜太大，一样倾斜角度γ=10～20°。假设一级不能知足要求，可采纳多级倾斜布置，以减少损耗。
传动功率
螺旋输送机的驱动功率，是用于克服物料输送进程中的各类阻力消耗的能量，要紧包括以下几个部份：
一、使被运物料提升高度H( 水平或倾斜) 所需的能量；
二、被运物料对料槽壁和螺旋面的摩擦引发的能量消耗；
3、物料内部颗粒间的彼此摩擦引发的能量消耗；
4、物料沿料槽运动造成在止推轴承处摩擦引发的能量消耗；
5、中间轴承和结尾轴承处摩擦引发的能量消耗。
从另外的角度，也能够如此分：物料与料槽间摩擦消耗的功率；物料与螺旋叶片间摩擦消耗的功率；轴承处摩擦消耗的功率；提升物料及物料颗粒间彼此运动消耗的功率。
如此，螺旋输送机的电动机驱动功率，就由机构运动进程中所产生的阻力来决定。阻力要紧由以下几个部份组成：
一、物料与料槽之间的摩擦阻力；
二、物料对螺旋的摩擦阻力；
3、物料倾斜向上输送时的阻力；
4、物料悬挂轴承下的堆积阻力；
五、物料被搅拌所产生的阻力；
六、轴承的摩擦阻力。
在计算功率的时候，为简便起见，能够总结螺旋输送机功率为以下几个要紧部份。即总的轴功率P 应包括物料运行需要功率，空载运转所需功率，和由于倾斜引发的附加功率 三个部份，而且
=QLμ/367；
=DL/20；
=QHsinβ/367；
因此 P=++
=QLμ/367+DL/20+QHsinβ/367
式中 P——螺旋输送机的驱动功率(kW)；
Q——输送量 (t/h)；
L——输送距离(m)；
H——倾斜高度(m)；
D——螺旋外径(m)；
μ——物料运行阻力系数。
表3-3 物料运行阻力系数
| 物料 | 物料运行阻力系数 |
| 粮食，谷物，锯木屑，面粉 | |
| 棉子，麦芽，糖块，石灰粉 | |
| 纯碱，块煤，食盐 | |
| 卵石，砂，水泥，焦碳 | |
| 炉灰，石灰，砂糖，矿砂 |
式中 ξ—— 表示功率储蓄系数，一样取为～ ；
η——电动机传动效率，η≤，一样为了方便取 计算。
关于给料螺旋，查表3-3取μ为，代入Q=h,L=,H=0,D=，ξ=，η=能够取得电动机驱动功率N=；同理关于计量螺旋，代入Q=h,L=,H=,D=，ξ=，η=能够取得电动机驱动功率N=6W.
电机的选择
驱动机构是各类机械的重要组成部份。包装机械属于功率较小的机械，另外，螺旋给料机械的转速低，螺旋计量机械需要精准定位，依照工作条件：室内常温、少量尘埃，启动频繁，应选择步进电机作为驱动机构。
步进电机是将电脉冲信号转变成角位移或线位移的开环执行元件。在非超载情形下，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数量。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性误差而无累计误差的特点，使其在速度、定位等操纵领域应用得超级普遍。
本设计将采纳步进电机。因为它具有结构简单、运行靠得住、利用维修方便、调速性好、能精准定位、反映快速、稳固性好等特点。
式中 P——螺旋轴所需电动机驱动功率（w）
——螺旋轴转动角速度（rad/s）
表3-4 电机参数表
| 电机型号 | 相数 | 步距角（。） | 相电流（A） | 保持转矩(Nm) | 转动惯量（） | 重量（Kg） |
| 56BYG250B-0241 | 22 | 180 |
轴承的设计与选择
轴承选择的原那么
在选轴承方面，咱们一样依照以下几个方面的因素来选择轴承类型。
一、轴承所受载荷的大小和方向
轴承所受载荷的大小、方向和性质是选择轴承类型的要紧依据。当轴承经受大载荷时，应优先选用滚子轴承；经受小载荷时应优先选用球轴承。当经受径向载荷时，一样选用向心轴承；当经受纯轴向载荷时，一样选用推力轴承；当既经受径向又经受不大轴向载荷时，可选用深沟球轴承或接触角不大的向心推力轴承；当既经受径向载荷又经受较大的轴向载荷时，可选用接触角较大的向心推力轴承，也可选用向心轴承和推力轴承组合在一路的结构。
二、轴承的传递
球轴承比滚子轴承有较高的极限速度，故高速时应优先选用球轴承。因为超轻、特轻、轻系列的轴承外径尺寸相对较小，离心惯性力小，故适于高速时选用；而重系列及特重系列的轴承只适于低速时选用。推力轴承的极限转速较低，故只适用低速。除此之外，维持架的材料和结构对轴承能经受的转速也有较低的阻碍，实体维持架所能经受的转速要高些。
3、轴承中心线
当轴的中心线与轴承中心线不重合或轴的弯曲变形大时,应采纳由必然调心能力的调心轴承。如10000、20000型等。
4、装拆方便
当轴承座没有剖分面而必需沿轴线安装和拆卸轴承部件时,可优先选用内、外圈可分离的轴承。如N0000、30000型等。
五、经济性
经济性公差品级越高，轴承越贵，因此选用高公差品级轴承必需慎重。
轴承的选用与配合
一、轴承的选择
综合设计要求，考虑到给料螺旋机构要紧经受径向载荷，选择轴承为角接触球轴承（7305B型）GB/T292-2007。
关于计量螺旋机构来讲，其正常工作是对径向轴向的位移要求较高，由于其要紧经受轴向力且螺旋安置的方式为竖直的，应选择轴承为圆锥滚子轴承（32306型）GB/T297-1994。
二、轴承的尺寸
（1）给料螺旋轴上的轴承
轴承类型：角接触球轴承
轴承内径：25mm
轴承外径：62mm
轴承宽度：17mm
大体额定载荷：=
=
（2）计量螺旋轴上的轴承
轴承类型：圆锥滚子轴承
轴承内径：30mm
轴承外径：72mm
轴承宽度：27mm
大体额定载荷：=
=
轴承的校核
关于给料螺旋轴其要紧受径向力，轴向力很小，所选轴承大体额定动载荷=，大体额定静载荷=。关于球轴承：
＝N
N
图3-2 轴经受力分析图
计算轴承的派生轴向力：
因此轴承1被挤压，轴承2被放松。
对轴承1 ＝ ＝
对轴承2
按轴承2受力大小分析并验算轴承寿命：
轴承估量寿命
轴承寿命符合要求。
计量螺旋轴两头轴承要紧经受轴向力，其校核计算照此符合要求。
联轴器的选择
本次驱动装置的设计中，较多的采纳联轴器，那个地址对其做简单介绍。联轴器是机械传动中经常使用的部件。它用来把两轴联接在一路，机械运转时两轴不能分离；只有在机械停车并将联接拆开后，两轴才能分离。
联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形和温度转变的阻碍等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各类不同的方法，使之具有适应必然范围的相对位移的性能。
依照对各类相对位移有无补偿能力（即可否在发生相对位移条件下维持联接的功能），联轴器可分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）两大类。挠性联轴器又可按是不是具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。
刚性联轴器有套筒式、夹壳式和凸缘式等。凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器联成一体，以传递运动和转矩。凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于30m/s时应用铸钢或碳钢。由于凸缘联轴器属于刚性联轴器，对所联两轴的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性的要求很高。当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引发附加载荷，使工作情形恶化，这是它的要紧缺点。但由于构造简单、本钱低、可传递较大转矩，故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时亦常采纳。鉴于凸缘联轴器的这些特点，选用其连接给料螺旋机构和电机。
挠性联轴器要紧包括无弹性元件的挠性联轴器、有弹性元件的挠性联轴器。无弹性元件的联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减振。经常使用的有十字滑块联轴器、滑块联轴器、十字轴式万向联轴器、齿式联轴器、滚子链联轴器。有弹性元件的挠性联轴器因装有弹性元件，不仅能够补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。弹性元件所能贮存的能量愈多，那么联轴器的缓冲能力愈强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大，那么联轴器的减振能力愈好。经常使用的梅花形弹性联轴器、弹性柱销联轴器、弹性套柱销联轴器。弹性套柱销联轴器的构造与凸缘联轴器相似，只是套有弹性套的柱销代替了联接螺栓。因为通过蛹状的弹性套传递转矩，故可缓冲减振。这种联轴器制造容易，装拆方便，本钱较低，但弹性套易磨损，寿命较短。他适用于联接载荷平稳、需正反转或起动频繁的传递中小转矩的轴。综合考虑选择弹性套柱销联轴器应用于计量螺旋端部轴的连接。
依照本次设计需要所选用的联轴器如表3-5所示：
表3-5 联轴器参数
| 联轴器类型 | 型号 | 公称扭矩TN（N•m） | 许用转速[n] r/min | 转动惯量 | 重量kg |
| 凸缘联轴器 | GYH2 | 63 | 10000 | ||
| 弹性套柱销联轴器 | LT3 | 4700 |
螺旋机构安装的正确性是以后利用情形良好的先决条件之一，其在利用地址的安装必需妥帖地进行，并知足技术条件的要求。
1．螺旋机安装基础至少应在螺旋机正式安装以前20天浇灌完成,该基础应能靠得住地支承输送机并保证不同地基过小而发生螺旋机下沉和额外的转变,保证螺旋机在运转时具有足够稳固性。
2．螺旋机在安装以前必需将那些在运输中或卸箱时粘上的尘垢的机件加以清洗
3．相邻机壳法兰应连接平整、密合，机壳内表面接头处错位误差不超过2mm。
4．螺旋体外径与机壳间的间隙应符合表3－6规定，最小间隙不得少于表中规定数值的60%，需要大间隙，按用户要求制作。
表3-6 螺旋体外径与机壳间的间隙应
| 螺旋公称直径D | 100 | 160 | 250 | 315 | 400 | 500 | 630 | 800 | 1000 | 1250 |
| 间隙 | 6 | 10 | 15 | 20 | ||||||
5．计量螺旋机体安装时不垂直的，实际生产中对螺旋轴线的同轴度要求要求高。螺旋体外径与机壳间的间隙为1mm,安装时螺旋体轴线的同轴度应符合3-7规定。
表3-7 螺旋体轴线的同轴度
| 螺旋机长度(cm) | 3~15 | >15~30 | >30~50 | >50~70 |
| 同轴度(mm) | φ | φ | φ | φ |
第4章 夹袋机构的设计
机械结构设计
夹袋机构由机械本体和气动部份组成。在设计夹紧机械结构时要紧考虑以下几个问题。
一、具有足够的夹紧力
在确信机构的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。
2、具有足够的强度和刚度
两夹袋环除受到被夹持物的反作使劲外，还受到运动进程中所产生的惯性力和振动的阻碍，要求有足够的强度和刚度以防折断或弯曲变形，应尽可能使结构简单紧凑，自重轻。
3、考虑被夹持对象的要求
依照工作需要，通过比较，传动部份采纳F形支架，如图3-3，执行部份为两半圆形部件。
图3-3 F形支架
气动装置的选择
为实现包装机械的自动化，必需有必然的动力源，能够作为动力源的有气动、液动和电动。气动装置速度快，无污染，又经济。选择气缸型号为QMAL系列铝合金小型气缸，缸体直径为45mm,单耳座连接。
第5章 输送机构的设计
带式输送机概述
带式输送机是输送能力最大的持续机械之一,被普遍应用于国民经济各部门。它的要紧优势是运行平稳，运转靠得住，能耗低，对环境污染小，便于集中操纵和实现自动化，治理保护方便，在持续装载条件下可实现持续运输。
长距离、大运量、高速是带式输送机的最新进展方向。与其他运输设备(如机车类)相较，带式输送机不仅具有长距离(单机长度可达5000米，而且能够实现多机进行串联搭接，运距可达206km )、大运量、持续运输的特点，而且运行靠得住，易于实现自动化和集中操纵，经济效益十分明显。带式输送机运行保护费用远远低于公路汽运方式，而且只要生产时刻超过5年，带式输送机输送方式比公路汽运的总投资要小得多，因此在企业的生产进程中，凡能实现带式输送机输送的场合，一样都采纳持续的带式输送机输送。
带式输送机分类方式有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是一般型带式输送机，另外一类是特种结构的带式输送机。本设计中的带式输送机一样作为辅助机械用，属于特轻型带式输送机。
输送机各组成部份的确信
带的选择
输送带是带式输送机的重要组成部份，约占带式输送机总本钱的20~35％左右。它贯穿输送机的全长，为机身长的两倍多，在设备检修中占专门大比重。同时，输送带在带式输送机中既是货物的承载机构，又是带式输送机的牵引机构，因此，不仅需要足够的强度，而且还应具有耐磨、耐侵蚀的要求。输送带选择的合理与否直接阻碍带式输送机的投资、运行本钱，更为重要的是将直接阻碍输送机的靠得住、平安运行。
输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件，它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。
输送机的带芯主若是有各类织物（棉织物，各类化纤织物和混纺织物等）或钢丝绳组成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全数负载。因此，带芯材料必需有必然的强度和刚度。覆盖胶用来爱惜中间带芯不受机械损伤和周围有害介质的阻碍。上覆盖胶层一样较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并经受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，要紧经受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一样较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，爱惜带芯不受机械损伤。
一、输送带的分类及其特点
按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。
整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相较，在带强度相同的情形下，整体输送带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，利用中可不能发生层间剥裂，但伸长率较高，在利用进程中，需要较大的拉紧行程。
钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔必然的间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲性能好；伸长率小，需要拉紧行程小。同其它输送带相较，在带强度相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。
鉴于经济和有效的考虑，选择钢丝绳芯输送带。
二、输送带运行速度的选择
输送带运行速度是输送机设计计算的重要参数，在输送量一按时，适当提高带速，可减少带宽。
由《运输机械设计选用手册》推荐，带速选择原那么：
(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。
(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，那么带速应愈低。
(3)物料易转动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的和环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。
(4)一样用于给了或输送粉尘量大时，带速可取s～1m/s；或依照物料特性和工艺要求决定。
(5)人工配料称重时，带速不该大于s。
(6)采纳犁式卸料器时，带速不宜超过s。
(7)采纳卸料车时，带速一样不宜超过s；当输送细碎物料或小块料时，许诺带速为s。
(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。
(9)输送成品物件时，带速一样小于s。
带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确信还应考虑输送机卸料装置类型，当采纳犁式卸料车时，带速不宜超过s.
由于输送的物品为成品件，因此初步选取带速为s。
依照以上要求及各类技术参数，咱们选定钢丝绳芯带做为本输送机的带型，依照钢丝绳芯带的参数表初选输送带如表3-8所示：
表 3-8 输送带参数
| 输送带型号 | 带宽 | 带质量 | 带厚 |
| ST2500钢丝绳芯输送带 | 400mm | m2 | 6mm |
滚筒可分驱动滚筒和改向滚筒两种。驱动滚筒的作用是通过筒面和带面之间的摩擦驱动使输送带运动，同时改变输送带的运动方向。只改变输送带运动方向而不传递动力称为改向滚筒(如尾部滚筒、垂直拉紧滚筒等)。
驱动滚筒是带式输送机的关键部件，其作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上。依照滚筒的承载不同，可将滚筒分为轻型滚筒、中型滚筒、重型滚筒，轻型滚筒为焊接结构，即辐板与筒皮焊接，轮毂与轴采纳键连接，中型滚筒与重型滚筒为铸焊结构，即辐板与轮毂采纳整体铸造形式，让后与筒皮焊接，轮毂与轴采纳胀套连接，胀套连接的优势是：定位准确、传递扭矩大、易于拆装、幸免轴向的攒动等。传动滚筒表面都覆盖橡胶或陶瓷以增大驱动滚筒与输送带之间的摩擦系数。由于中型滚筒和重型滚筒承载重，设计计算不合理，容易造成滚筒断轴等事故的发生，因此，本机采纳轻型滚筒。
一、传动滚筒的选择
关于带长小于80m的输送带，圆周驱动力为输送机所有阻力之和，即关于水平式输送带
式中——要紧阻力
——附加阻力
——特种要紧阻力
——特种附加阻力
——倾斜阻力
后三项能够忽略不计，故
而,其中C为系数，可取为5，那么
而
式中——为模拟摩擦系数
——输送机长度
——重力加速度
——承载分支托辊每米长旋转部份质量
——回程分支托辊每米长旋转部份质量
——每米长输送带质量
——每米长输送物料质量
代入公式相关数据取得
N
=
再次代入
取得=1344N
传动滚筒轴上所需的总功率（kW）
则= kW= kW
电动滚筒是一种将电机和减速器一起置于滚筒体内部的新型驱动装置。它要紧应用于固定式和移动式带式输送机、替代传统的电动机，减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。能够代替目前普遍利用着的电机一减速器型式的外驱动装置，用来组成胶带输送机，可输送煤炭、矿石、砂子、水泥、面粉等散装物料， 也能够输送麻包、设备等成件物品。结构简单紧凑，占用空间面积小。密封良好，适用于粉尘浓度大、潮湿泥泞的工作场所。利用维修方便，操作平安靠得住，寿命长。能源消耗少，且容易实现集中操纵。
综合以上考虑，选用QDF风冷电动滚筒，其相关参数如表3-9所示。
表3-9 QDF风冷电动滚筒参数
| 滚筒直径D（mm） | 名义转矩M（） | 功率P（kW） | 参考重量W（kg） |
| 240 | 250 | 60~80 |
（1）尾部改向滚筒直径
取尾部改向滚筒直径为D=240mm
（2）其它改向滚筒直径
受张力较小，可取D=160mm。
托辊的选择
托辊是带式输送机的输送带及货载的支承装置，也是保证输送带稳固运行的装置。托辊随输送带的运行而转动，以减小输送机的运行阻力。托辊质量的好坏取决带式输送机的利用成效，专门是输送带的利用寿命。而托辊的维修费用成为带式输送机运营费用的重要组成部份。因此要求托辊：结构合理，经久耐用，回转阻力系数小，密封靠得住，尘埃、煤粉不能进入轴承，从而使输送机运转阻力小、节省能源、延长利用寿命。
托辊的选择要紧考虑托辊组的承载能力和寿命。选择时考虑以下因素：载荷的大小及特点、输送带的宽度和运行速度、利用条件、输送机的工作制度、被输送物料的性质、轴承寿命、维修制度等。
一、托辊的种类
托辊分钢托辊和塑料托辊两种。钢托辊多由无缝钢管制成。托辊辊子直径与输送带宽度有关。通用固定式输送机标准设计中，带宽B为800mm以下的输送机，选用托辊直径为φmm；带宽1000～1400mm选用辊子直径为φ108mm。
托辊组是用于支承输送带及输送带上承载的物料，保证带稳固运行的装置，托辊组的形式的选择可依照托辊在不同部位的情形选择。托辊种类如下：
(1)槽形托辊：用于承载分支输送散状物料，采纳35°前倾形式。
(2)平行托辊：平行上托辊，用于承载分支输送成件物品，平行下托辊用于回程分支支撑输送带。
(3)缓冲托辊：安装在受料段下方，减小输送带所受的冲击，延长带的利用寿命。
(4)调心托辊：用于调整输送带跑偏，避免蛇行，保证输送带稳固运行。前倾式槽形托辊也起调心、对中作用。
(5)过渡托辊：安装在滚筒与第一组托辊之间，可使输送带慢慢成槽或由槽形展平，以降低输送带边缘因成槽延伸而产生的附加应力，同时也避免输送带展平常显现撒料现象。
（6） 回程托辊：用于下分支支撑输送带，有平行、V形、反V形几种，V形与反V形辊能降低输送带跑偏的可能性。当V形和反V形两种型式配套利用，形成菱形断面，能更有效地避免输送带跑偏。
由于本设计输送带输送的为成品件，应选用平托辊。
二、托辊间距的确信
托辊间距应知足两个条件：即辊子轴承的承载能力及输送带的下垂度。托辊间距应配合考虑该处输送带张力,使输送带取得适合的垂度.
表3-10 承载段托辊间距
货物容重γ(t/
| ) | 输 运 带 宽 度 B (mm) | |||
| 500,600 | 800,1000 | 1200,1400 | 1600~2000 | |
| 上 托 辊 间 距 (mm) | ||||
| ≤ | 1200/1500 | 1200/1500 | 1200/1500 | 1100/1200 |
| > | 1200/1500 | 1100/1200 | 1100/1200 | 1000 |
3、托辊直径和长度的确信
托辊长度的选择能够直接通过输送带的宽度、托辊组中的托辊数和托辊间的连接和布置方式确信。
托辊的直径和托辊轴的直径和轴承可依照托辊所受的载荷情形选择。托辊直径的大小直接阻碍托辊的使用寿命，直径越大寿命越大，对带的承托成效也越好。确信托辊的直径为mm.
拉紧装置的选择
一、拉紧装置的作用
拉紧装置是带式输送机必不可少的部件，具有以下四个要紧作用：
(1)保证输送带有足够的张力，避免打滑；
(2)保证输送带各点的张力不低于必然值，以避免输送带在托辊间因过度松弛而引发撒料和增加运动阻力；
(3)补偿带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的转变；
(4)为输送带从头接头提供必要的行程。
二、拉紧装置在利用中应知足的要求
(1)布置输送机正常运行时，输送带在驱动滚筒的分离点具有必然的恒张力，以防输送带打滑。
(2)布置输送机在启动和停机时，输送带在驱动滚筒的分离点具有必然恒张力，比值一样取～（能够通过设计计算不小于启动系数进行确信）。
(3)保证输送带承载分支和回空分支最小张力处的输送带下垂度不该超过标准规定值（GB/T17119－1997，规定：输送带下垂度为两组托辊间距的1/100。而MT/T467－1996规定为1/50）。
(4)补偿输送带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸缩的转变。
(5)为输送带接头提供必要的张紧行程。
(6)在工况过渡进程中，应能将输送带中显现的动力效应减至最小限度，以防损坏输送机。
3、拉紧装置布置时遵循的原那么
带式输送机拉紧装置的位置的合理布置，对输送机正常运转、启动和制动，和拉紧装置的设计、性能及本钱的阻碍都十分大，一样情形下拉紧装置的布置应遵循以下原那么：
(1)为降低拉紧装置的本钱，使其张紧力最小，一样张紧装置尽可能布置在输送带张力最小处。
(2)长运距水平输送机和坡度在5％以下的倾斜输送机，拉紧装置一样布置在驱动滚筒的空载侧（张力最小处）。
(3)距离较短的输送机和坡度在6％以上的倾斜输送机拉紧装置一样布置在输送机机尾，并尽可能将输送机局部滚筒作拉紧滚筒。
(4)拉紧装置的布置位置还要考虑输送机的具体安装布置形式，使拉紧装置便于安装、保护。
4、拉紧装置的分类
本系列拉紧装置有螺旋式、垂直重锤车式、重锤车式、固定绞车式四种。拉紧装置应尽可能布置在输送带张力最小的位置上，并尽可能靠近传动滚筒又便于维修的位置，在确信拉紧力时，除考虑正常运行外，还应考虑启（制）动及空载空车工况。
(1)螺旋式张紧调剂装置
张紧滚筒两头的轴承座安装在带有螺母的滑架上，滑架能够在尾架上移动。转动尾架上的螺杆，可使滚筒前后移动，以调剂输送带的张力如下图。螺扦的螺纹应能自锁，避免松动。具有结构简单紧凑的优势，缺点是工作进程中，张紧力不能维持恒定，且螺旋容易振松。
(2)重锤式张紧调剂装置
滚筒安装在框架上，重锤悬挂在框架上，框架沿导轨上下移动，利用重锤的重力使输送带常常处于张紧状态。该装置适用于长度较大(大于100m)的输送机或输送机结尾位置受到的情形。这种拉紧装置一样适合装设在驱动滚筒近处或利用输送机走廊下面的空间。
(3)垂直重锤拉紧装置
能利用输送机走廊空间位置进行布置。可随着张力的转变靠重力自动补偿输送带的伸长，重锤箱内装入每块15kg重的铸铁块调剂拉紧力。这种型式的拉紧装置应优先采纳。
(4)固定式绞车拉紧装置
用于大行程，大拉紧力（30～150kN）、长距离、大运量的带式输送机，最大拉紧行程可达17m。
由于本机输送宽度为400mm，输送距离大约为3m，因此咱们选用螺旋式张紧调剂装置。
五、拉紧装置的计算与选择
综合以上考虑选择螺旋式张紧调剂装置用于输送带的张紧调剂。
结 论
通过本次毕业设计，使我对所学的机械专业知识有了更全面深刻的了解，在本次设计进程中，咱们从一开始的面对设计任务惊惶失措到有条不紊的完成设计任务，其间的辛苦自不待言。可是在设计的进程中，一些陌生的课题仍是碰到了许多，其实这些课题都不是那么宝贵不着边际，它们都是源于讲义而高于讲义，更要把实践体会给予到里面去。通本次设计，使咱们以前所学的理论知识与生产实践取得了有机结合，为咱们以后的继续深造和工作奠定了坚实的基础。
通过毕业设计我熟悉到了自己在方方面面存在的不足，同时也尽力对不足的方面做了增强，使这些知识更趋于层次化、系统化。以前以为只要把理论知识学好就好了，此刻才发觉这种熟悉的错误和和时期步伐的不符。在设计中深深的感到对理论知识的明白得过于理想化，考虑的问题过于浅薄，通过和教师同窗们的交流，一些问题必需结合实际才能更好的解决，这些让我从中学到了很多东西。
本次毕业设计是严格依照机械专业设计要求进行的。其设计思路为：先了解包装机械的概况和大体特点和其附件输送机的工作原理，通过查阅相关资料，了解其构造，然后进行设计。期间碰到的问题举不胜举，但一一都被咱们克服，才有了今天毕业设计的顺林完成。
本次设计由于本人设计水平及设计时刻的，设计中的缺点、错误在所不免，恳请教师给予批评、指正。
致 谢
第一感激在学习和研究工作中诸位教师给予的明白得、支持和帮忙。他们在我做毕业设计的进程中给予我的很多认真指导和帮忙令我大为受益，也深为感动。与他们在一路让我学到了许多，这不单单是指知识和技术，更是他们对工作严肃认真的作风，对技术勤于钻研的精神，和他们为人的谦恭态度及对人的真诚帮忙，乃至他们上上下下强烈的团结精神。
我要专门感激刘玉波教师，她在我整个毕业设计的进程中给予了专门大的关切和帮忙，而且在我完成设计期间多次给予及时、认真的指导，起到了十分重要的作用。刘教师以其高度负责的责任心，用辛勤的汗水将咱们带到了成功的彼岸。在设计中，我不仅学习到了知识，更深深地被刘教师的师德所感动，能在刘教师的指导下完成毕业设计真的很荣幸。在毕业设计时还取得我班许多同系同窗的帮忙，谢谢他们在设计中给予的帮忙和支持。
最后，感激大学四年的教师和同窗们，你们老是在我需要帮忙的时候，帮忙我关切我，让我度过了一次次难关；感激大学四年的所有教师，是你们教了咱们知识、如何学习、如何工作和如何才能更快的融入社会那个大课堂中；感激黑龙江科技学院，是你培育我了四年，让我度过了人一辈子最成心义的四年。
在本文即将终止之际，请许诺我对在这四年的大学生活学习中给予我支持和鼓舞的列位教师和同窗致以深深的感激。
参考文献
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