OMRON CJ系列PLC(CJ2)

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•欧姆龙自动化（中国）有限公司CJ系列PLC(CJ2)第一讲 CJ系列PLC概述

第二讲 CJ2 PLC硬件介绍

第三讲 CJ2 PLC控制功能

第四讲 CJ2 PLC综合案例第一讲 CJ系列PLC概述

主要内容：

1. CJ系列PLC分类

2. CJ系列PLC特点1.1 CJ系列PLC分类

1.2 CJ系列PLC特点

内存容量增加、指令执行速度提高

PLC系列最大I/O点数最大程序容量最大数据存储容量LD指令处

理速度CJ1M系列0点20K步32K字（仅DM区，无EM

0.10us

区）

0.04us

CJ1G系列1208点60K步128K字（DM：32K字，

EM：32K字×3banks）

0.02us

CJ1H系列2560点250K步448K字（DM：32K字，

EM：32K字×13banks）

0.016us

CJ2系列2560点400K步832K字（DM：32K字，

EM：32K字×25banks）

1.2 CJ 系列PLC 特点

丰富的内置功能

内置高速计数

仅CJ1M-CPU21/22/23有以上内置功能。

内置脉冲输出

1.2 CJ 系列PLC 特点

提供多种编程语言

梯形图（LD ）

LD 00000OR 00100

ANDNOT 00001

OUT 00100

END

指令表/助记符（IL ）

结构文本（ST ）

FlipFlop （SI:=（%IW3>=%MW3））R:=VaeIn ）;

Varout:=FlipFlop.Q1;

1.2 CJ 系列PLC 特点

提供多种编程语言

顺序功能图（SFC ）

功能块（FB ）

输入3.00

a c

b

输入0.00输出2.00

设置常数或输入源地址

设置常数或输入目的地址

提供多种通信端口

端口名称CJ1M系列CJ1G系列CJ1H系列CJ2系列

内置端口外设端口有有有无RS232C端口有有有有

USB端口无无无有

无无有以太网端口仅CJ1M-CPU**-

ETN支持

SCU模块CJ1W-SCU21-V1

支持支持支持支持2个RS232C端口

CJ1W-SCU41-V1

支持支持支持支持1个RS232C端口

1个RS422A/485端口

CJ1W-SCU31-V1

支持支持支持支持2个RS422A/485端口

1.2 CJ 系列PLC 特点

丰富的兼容性

CJ 系列的电源单元、基本I/O 单元、特殊I/O 单元、总线单元都适用于CJ1M 、CJ1G 、CJ1H 、CJ2系列的PLC 上，具有很强的兼容性。

CJ1M 、CJ1G 、CJ1H 和CJ2之间的程序可以方便的通过CX-Programmer 软件相互转换。

CJ1M/CJ1G/CJ1H 系列CJ2系列

扩展单元兼容

丰富的编辑、监控功能

CJ2系列的PLC在线编辑的时间由过去的8ms缩短为1ms

1.2 CJ系列PLC特点

丰富的编辑、监控功能

FB、SFC执行在线编辑时，不会受程序大小的

CJ2系列PLC 可直接指定DM/EM 区的位或地址的偏移量

1.2 CJ 系列PLC 特点CJ2丰富的编程功能

市售USB 电缆CJ2 CPU 自

带

USB 口

CX-ONE

（CX-Programmer 等）

上位机通过USB 口就可以对EtherNet/IP 网络上所有CJ2操作

1.2 CJ 系列PLC 特点CJ2内置的USB 和EtherNet/IP 功能

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第二讲 CJ2 PLC硬件介绍主要内容：

1. CJ2 PLC硬件结构

2. CJ2 PLC内存地址

3. CJ2 PLC系统配置

4. CJ2 PLC模块分类

5. CJ2 PLC配置案例2.1 CJ2 PLC硬件结构CJ2系列 CPU单元结构

2.1 CJ2 PLC硬件结构CJ2系列 CPU单元结构

2.2 CJ2 PLC内存地址

名称地址作用

I/O区CIO 0000～CIO 015940字用于基本I/O模块的地址（输入输出）

LINK区CIO 1000～CIO 1199200字用于CLK网络数据链接

CPU总线区CIO 1500～CIO 19用于设定CPU总线单元

特殊I/O单元CIO 2000～CIO 2959用于给特殊I/O单元的参数设定DeviceNet CIO 3200～CIO 3799COMPOBUS/D网络远程I/O通信的地址

固定配址设定1输入/输出：CIO 3200～CIO 3363

固定配址设定2输入/输出：CIO 3400～CIO 3563

固定配址设定3输入/输出：CIO 3600～CIO 3763

内部I/O区CIO1300～CIO1499、

CIO3800～CIO6143

在编程和控制程序的执行中用作工作

位，不能用作外部I/O。

工作区W000～W511在编程中用作工作位以控制程序的执行，不能用作外部I/O。

2.2 CJ2 PLC内存地址

保持区H000～H511控制程序执行,PLC断电或操作模式改变时保持ON/OFF的状态。

辅助区A000～A447(读）、A448～

A1471（读/写）

分派作专用功能。

定时器区T0000～T4095仅用定时器计数器区C0000～C4095仅用计数器

数据存储区D00000～D32767PLC断电或操作模式改变时，D中的字保持其状态。

扩展数据存储区E00_00000～E18_32767E区的作用和基本D区作用一样，是扩展的数据存储区

变址寄存器区IR00～IR15存储设定PLC存储器间接寻址的地址。数据寄存器区DR00～DR15偏置IR指向直接地址时PLC的内存地址。

任务标志区TK00～TK31循环任务执行时标志为ON，任务未执行或处于待机状态是为OFF。

2.3 CJ2 PLC系统配置

2.3 CJ2 PLC系统配置

2.4 CJ2 PLC模块分类

CJ2 PLC模块分类

基本I/O单元特殊I/O单元CPU总线单元

2.4 CJ2 PLC模块分类

基本I/O单元

DC输入16点CJ1W-ID211

32点CJ1W-ID231/232

点CJ1W-ID261/262

AC输入16点CJ1W-IA111

8点CJ1W-IA201CJ1W-ID211

CJ1W-IA111/201

CJ1W-ID261/262 CJ1W-ID231/2322.4 CJ2 PLC模块分类

基本I/O单元

继电器输出8点CJ1W-OC201

16点CJ1W-OC211

晶体管输出 8点 CJ1W-OD201 NPN/202 PNP 16点 CJ1W-OD211 NPN/212 PNP

32点 CJ1W-OD232 PNP/231 NPN

点 CJ1W-OD261 NPN

CJ1W-OD26*

CJ1W-OC201/211

CJ1W-OD21*

CJ1W-OD20* CJ1W-OD23*2.4 CJ2 PLC模块分类

特殊I/O单元

模拟量输入单元 4路/8路 CJ1W-AD041-V1/AD081-V1

模拟量输出单元 2路/4路/8路 CJ1W-DA021/DA041/DA08V/DA08C 高速计数器单元 2轴CJ1W-CT021 500KHZ

温度控制单元 4路/2路 CJ1W-TC001/TC101/TC003/TC103 CompoBus/S主单元CJ1W-SRM21

位置控制单元 1轴/2轴/4轴

CJ1W-NC113/213/413/133/233/433CJ1W-AD/DA

CJ1W-CT021

CJ1W-SRM21

CJ1W-NC

2.4 CJ2 PLC 模块分类

总线I/O

单元

DeviceNet 主单元

CJ1W-DRM21

以太网单元

CJ1W-ETN21

Controller Link 单元CJ1W-CLK21串行通信单元

CJ1W-SCU21/41/31

运动控制单元 CJ1W-NCF71 CJ1W-MCH71

CompoNet 主单元

CJ1W-CRM21

CJ1W-ETN21

CJ1W-SCU

CJ1W-NCF

CJ1W-CRM21CJ1W-DRM21

CJ1W-CLK21

有一小型机械公司需做一系统，配置要求如下：

1：DC24V输入点；晶体管输出32点；继电器输出30点；

2：0～10V电压输入6路；4～20mA电流输出7路；并需对两路高速脉冲进行计数(500KHZ)；

3：需要一个EtherNet/IP端口和上位机通讯；CPU需要AC220V供电；

根据上述要求写出具体的配置。

CJ1W-PA205R

CJ2H-

CPU-EIP

CJ1W-

ID261

CJ1W-

OD231

CJ1W-

OC211

CJ1W-

OC211

CJ1W-

AD081-V1

CJ1W-

DA08C

CJ1W-

CT021www.PLCworld.cn

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第三讲 CJ2 PLC控制功能

主要内容：

1. 逻辑控制功能

2. 模拟量控制功能

3. 伺服控制功能

4. 通信功能

5. EtherNet/IP 网络功能

6. 数据标签链接功能3.1 逻辑控制功能

基本概念

逻辑控制一般指的就是开关量的逻辑控制功能，这是PLC最基本的控制功能。

应用举例

通过外部输入信号，控制风扇的正、反转。

演示步骤

1：接线

2：编写PLC梯形图程序

3：调试3.2 模拟量控制功能

基本概念

在工业测控系统中，连续变化的物理量，如温度、压力、压强、流量、重力、电流、电压等称为模拟量。

应用举例

通过CJ1W-DA041-V1模块输出0～10V电压，控制风扇的转速。

演示步骤

1：接线

2：设置CJ1W-DA041-V1模块

3：调试3.3 伺服控制功能

基本概念

通过PLC的脉冲输出功能，可控制伺服或步进电机实现精确的速度、定位控制。

应用举例

通过NS触摸屏控制CJ1M-CPU22内置的脉冲输出，实现对伺服电机的控制，

达到对工作台的速度和定位控制。

演示步骤

1：接线

2：编写PLC梯形图程序、NS画面

3：调试3.4 通信功能

基本概念

PLC通过串行通信或网络方式可以和上位机实现通信。

应用举例

通过CJ2内置的EtherNet/IP端口和CX-Programmer软件通信。

演示步骤

1：接线

2：对CJ2内置的EtherNet/IP端口设置

3：调试3.5 EtherNet/IP网络功能基本概念

3.5 EtherNet/IP网络功能

应用举例

CJ2内置EtherNet/IP Data Link功能3.5 EtherNet/IP网络功能

演示步骤

1：接线

2：两台CJ2内置EtherNet/IP端口Datalink表设置、下载3：调试3.6 数据标签链接功能

基本概念

数据标签功能大大提高了NS画面的制作效率3.6 数据标签链接功能

应用举例

通过数据标签

制作NS画面3.6 数据标签链接功能

演示步骤

1：制作梯形图程序

2：制作NS画面

4：调试www.PLCworld.cn

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第四讲 CJ2 PLC综合案例

主要内容：

1. 工艺要求

2. 控制系统组成

3. 方案特点及控制说明

4.1 工艺要求

某高速公路共有5个隧道，分别是万松关隧道、风霜岭隧道、大龙头隧道、后眷隧道、南靖隧道。

万松关隧道风霜岭隧道大龙头隧道后眷隧道通信系统

监控中心数据传输网络

南靖隧道

4.2 控制系统组成

主控制器

CJ2可编程控制器CJ2可编程控制器CJ2可编程控制器

CJ2可编程控制器CJ2可编程控制器

CJ2可编程控制器Data Link 数据交换

数据上传4.3 方案特点及控制说明

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