P111G可编程控制器使用说明书

硬件部分介绍

为了将自动化控制引入到各行各业，北京维制通电子公司专门开发了P111G通用多功能可编程控制器。它功能强大，适用于各种工控场合，凡是有电子技术基础的人，在两个小时之内就可掌握编程并应用自如地使用。

一、P111G可编程控制器特点如下：

1． P111G由主机（P111G-M）、仪表（P111G-B）和扩展单元（P111G-K）组成，见图1。主机为小型塑料机箱标准结构，可直接固定在卡道上。仪表采用专用仪表机箱结构，四位数码管可当显示用，仪表同时又是编程板，一台仪表就可对任意台主机编程。仪表上有六个按键，编程时作输入键，运行时可用做手动控制键。扩展单元外型与主机相同，在主机输入输出口不够用的情况下，用于输入输出口的扩展。

2．主机由交流220V直接供电，有6路继电器输出（可通过220V/1A电流）、7路开关量输入（12V电平）、2路0-5V模拟量输入、1路12V/200mA 直流稳压电源输出。各输入输出口全部隔离，采取各种措施抗干扰，可直接应用与环境复杂的工业现场控制。

3．主机带有RS232-9 串行通讯口，同计算机通讯形成功能更强大的工控系统，该口还可用于主机与扩展单元之间、多台主机之间的扩展和连网之用。

4．主机中有10个定时器、10个计数器、100个随机存储器、100个E2ROM存储器供用户使用。

5．用户存储器可存800条用户程序，并可反复修改10万次以上，在掉电下可保存40年以上。

7．共有8类50条高效指令，编程时无须与主计算机相连，现场随编随用，有单步运行模式，方便调试。

8．所有输入输出端均有发光二极管指示。

图1、P111G—M二、P111G-M 主机

见图2，其外部尺寸为9.5cm×9cm×7.5cm。

图2、P111G—M外部端子示意图

说明：

P0—P5为6个继电器输出端；

P6—P8为3个12V开关量输入端，COM1是这三个输入端的公共地端；

P9—PC为4个12V开关量输入端，COM2是这四个输入端的公共地端；

A00、A01是两路0—5V模拟量输入端，COM3这两个端的公共端，该端在内部与12V地相接；

RST为系统复位端，它由12V触发；

K1为用户存储器读写开关，“1”位——用户存储器可读可写，“2”位——用户存储器只能读不能写。

三、P111G-B 仪表

见图3，仪表的开口尺寸：123mm ╳ 73mm 仪表的深度：18mm

图3、P111G—B仪表示意图

仪表在程序运行时可做显示用，在编程时用法如下：

（一）、进入编程模式

1．将仪表引线插头插入主机上“仪表接口”上。

2．将仪表上的“编程/运行开关”拨向“1”位置，“单步调试开关”拨向“2”位置，主机上的“K1”拨向“1”

位置。

3．接通主机交流220V电源，此时，主机进入编程模式，显示第一步程序的指令的第一字节内容。

（二）、修改指令内容

1．细分修改指令内容——按“+”键或“—”键就可选择当前显示的指令的内容，“+”键是按照正顺序选择，“—”

键是按照逆顺序选择。

2．快速按类修改指令内容——按“S”键+“↑”键（或“↓”键）就可实现快速类选择。

注：一般应先用“快速按类选择”选到所需的指令类，然后再用“+”、“—”键进行细选。

（三）、改变显示内容

1．按“↑”键或“↓”键可实现上下翻页显示。当按“↑”键时，显示上一步指令的第一字节内容。当按“↓”

键时，显示当前指令的下一字节内容（如果当前指令是多字节），或显示下一步指令的第一字节内容（如果当前指令是单字节）。

2．按“>>”键可实现快速下翻页显示，每按一次该键显示内容下跳10步。

（四）、插入或删除指令

1．按“S”键（不松）再按“+”键就会在当前指令前插入一条指令，此后可用“+”、“—”键将其修改成所需的指令内容。插入一条指令的时间约40秒，这当中显示“。。”。

2．按“S”键（不松）再按“—”键就会将当前指令删除。删除一条指令的时间约40秒，这当中显示“。。”。（五）、程序的校验

当程序编完后一定要校验，否则无法调试和运行。

1．按“S”键（不松）再按“>>”键就开始校验。

2．如校验无错显示。

3．如显示说明用户程序最后没有编程结束指令，应加上，然后再校验。

4．如显示“0程序顺序号”说明在调子程序时忘记输入与之对应的子程序标号或输入的有错误，改正后再校验。例：出错信息“0152”该出错信息说明第152条指令（肯定是调用子程序指令L00-L99）无与之对应的子程序标号（H00-H99）。

5．如显示程序顺序号，该出错信息说明在子程序中无返回指令，改正后再校验。

例：出错信息该出错信息说明第765步指令（肯定是子程序标号指令H00-H99）无返回指令。

6．如显示程序顺序号，该出错信息说明该条指令有语法错误，改正后再校验。

例：出错信息该出错信息说明第4步指令有语法错误。

（六）、程序的调试

校验完后才可进行调试。

1．将仪表上的“编程/运行开关”放到“2”位置，“单步调试开关”放到“1”位置，复位后就可进入调试模式。

此时显示第一步程序的指令的第一字节内容。

2．每按一次“↓”键程序运行一步，显示器又显示下一步要运行程序的指令内容。

3．在单步调试过程中只要按“>>”键就开始自动单步调试运行，即：程序每隔一秒自动运行一步。在自动单步调试运行过程中只要按“S”键就停止自动单步调试运行，进入单步调试运行状态。

（七）、程序的全速运行

1．仪表上的“编程/运行开关”放到“2”位置，“单步调试开关”放到“2”位置，上电或复位后就进入全速运行模式。

2．如用户程序中没用到把内存（F00-F99）内容存储到EEPROM（E00-E99）指令，建议将主机上K1放到“2”

位置。

（八）、复位

共有三种方法复位：1、通过仪表上的“RST”键可复位；2、将主机上的“12V+”与主机上的“RST”端相接可复位；3、上电可复位。

（九）、程序的上载

按“S”键和“>>”键（不松）在5秒钟内按“↑”键就开使上载（将主机中的用户程序拷贝到仪表中储存）。

上载过程显示等待信息“。。”，如检验有错则显示出错信息，如全部上载完且检验正确则显示

并闪亮。上载全过程约需40秒。

（十）、程序的下载

按“S”键和“>>”键（不松）在5秒钟内按“↓”键就开使下载（将仪表中程序拷贝到主机中的存储器）。下

载过程显示等待信息，如检验有错则显示出错信息，如全部下载完且检验正确则显示

并闪亮。下载全过程约需40秒。

四、P111G—K扩展单元（外型与主机相同）

1、P111G-K1（十三路继电器输出）外部端子如图4所示。

图4、P111G—K1扩展单元外部端子示意图

说明：PK0—PK12是十三路继电器输出端，每一端在220V交流电压下可驱动1A电流的阻性负载。串行通讯口与主机的串行通讯口相连。

2、P111G-K2（六路继电器输出、十二路开关量输入）外部端子如图5所示。

图5、P111G—K2扩展单元外部端子示意图

说明：

PK0—PK5为六个继电器输出端；

PK6—PK17为十二路开关量输入端（12V触发），COM是端的公共地端；

12V+端是12V/200mA电源正输出端，COM是负输出端。

五、P111G 输入/输出端口结构介绍

1．开关量输入端结构（以P6为例，见图6）

由图6可知，当在P6端不加信号时，反向触器在“R”的作用下使输入端拉为低电平，因此，输出端（内P6）为高电平。当在P6端加12V信号时，反向触发器输入端为高电平，则输出端（内P6）为低电平。由于反向触发器的输入、输出部分在电气上是相互隔离的，从而有效的阻止了外部干扰信号通过输入通道进入P111G-M中。

图6、P111G开关量输入端内部结构图

2．模拟量输入端结构（以A00为例，见图7）

由图7可知，模拟电压信号的正端加在A00 端上，负端加在 COM3 端上。特别注意，所加的模拟电压信号的最高值（峰值）不能超过5V，否则将损坏隔离放大器。由于采用了输入、输出相互隔离的放大器，从而有效的阻止了外部干扰信号通过模拟通道进入P111G-M中。

图7、P111G模拟量输入端内部结构图

3．输出端结构（以P0为例，见图8）

由图8可知，当执行指令后，“内P0”端为低电平，“反向驱动器”输出高电平，继电器“J0”工作，

触点闭合。当执行指令后，“内P0”端为高电平，“反向驱动器”输出低电平，继电器“J0”不工作，触点断开。在应用中要特别注意触点电流的大小，在驱动阻性负载（如灯）时，触点最大承受电流在220V交流电压下为1A。在驱动感性负载（如电磁铁、电动机、大功率接触器）时触点最大承受电流要大打折扣（一般至少打50%的折扣）。提倡用P111G-M控制中间继电器，再由中间继电器控制目标接触器的方案。

图8、P111G输出端内部结构图指令系统介绍

（一）指令中各种符号的含义

1．每条指令起始用符号。指令长度有:1字节指令、 2字节指令、3字节指令、4字节指令、 5字节指令. 2．KKK--上跳步数,其范围由000步到255步。以指令的第一条计算步数而指令中间的内容不计算步数，即：每条指令只算一步。

3．NNN--下跳步数,其范围由000步到255步。以指令的第一条计算步数而指令中间的内容不计算步数，即：每条指令只算一步。

4．SSS—十进制数值（000-255）。

5．r—输出/输入端口位数（0-F）。

6． --右移符号。

7． --左移符号。

8．--大于符号。

9．--等于符号。

10．--输入符号。

11．--内存共计100个。

12. --模拟输入口(ADC)共8个。

13．--模拟输出口(DAC)共2个。

14．--掉电可保持内存(EEPROM)共100个。

15．--开关量输入/输出端口共计16个，其中--为继电器输出端口，--为12V输入端口。16．子程序返回。

17．--调用子程序共100个。

18．--子程序标号共100个。

19．-- 计数器共计10个，每个计数范围000-255。

20．--定时器共计10个，每个定时范围0.1秒-60秒。

21．上跳，范围 0步--354步。

22．下跳。范围 0步--354步。

23．显示。

24．编程结束指令。

25．串行通讯26．

26．系统复位。

（二）指令集

一．传送及输入输出指令

1．模拟输入口（A00-A07）的值传送给内存(目前只有 A00、A01有效)

例：将A00口的值传给内存F09

—F09

A00

2.将内存中的值传送给模拟输出口（该指令暂无效）

例:定时器13．输出口清0，此时继电器接通

例：使P3口继电器接通

—P30

4． 输出口置1，此时继电器断开

例：使P3口继电器断开

—P31

5．Pr 输出口值取反

例：—P40 （P4口输出0）

—P4∩ （P4口输出取反，由0变1）

6．将十进制数值传送给内存

例：将十进制数125传送给F94

—F94

125

7．将EEPROM 存储器的内容传送给内存

例：将E16内容传送给F38

—F38

E16

8．将内存的值传送给 EEPROM 存储器（使用该指令时应将主机面板上的”K1”开关放在”1”的位置）

例：将F38内容传送给E16

—E16

F38

9．将定时器的内容传送给内存

的内容传送给内存F09

—F09

C1

10．计数器的内容传送给内存

例：将计数器4的内容传送给F43

—F43

]4

11．将内存的内容传送给计数器

—]6

F88

12．将数值传送给计数器

例：将十进制数25传给计数器6

—]6

025

000

000

13．将内存的内容右移一次（循环）

例：—├

F22

（如原F22中值为33，对应二进制=00100001，执行该指令后F22中值为90，对应二进制=10010000）

14．将内存的内容左移一次（循环）

例：—┤

F22

（如原F22中值为33，对应二进制=00100001，执行该指令后F22中值为66，对应二进制=01000010）

15．Pr口连带内存的内容右移一次（不循环）

例：—├ P0

F22

（原F22值为33，对应二进制=00100001，P0口的值为0，执行该指令后F22中值为16，对应二进制=00010000）

16．Pr口连带内存的内容左移一次（不循环），内存的最低位补 0

（此处缺图）

例1：—┤P5

F22

（如原F22值为153，对应二进制=10011001，P5口的值为0，执行该指令后，F22中值为50，对应二进制=00110010，

P5口的值由0变为1）

例2：—┤P1

F22 （如原F22中值为33，对应二进制=00100001，P1口的值为1，执行该指令后F22中值为66，对应二进制=01000010，

P1口的值由1改为0）

17．Pr口连带多个内存的内容右移一次（不循环），内存由F00-F09可选择。

注： FF0 为Pr口→F00→

FF1 为Pr口→F00→F01→

FF2 为Pr口→F00→F01→F02→

依此类推：FF9 为Pr口→F00→F01→F02→F03→ (09)

例: —├ P7

FF2

（原F00=001,F001=002,F002=006 P7口的值为1,执行该指令后F00=002,F001=004,F002=012 P7口的值为0）18．Pr口连带多个内存的内容左移一次（循环），内存的范围由F00-F09可选择。

例: —┤P7

FF2

（原F00=001,F001=002,F002=006 P7口的值为1,执行该指令后F00=002,F001=004,F002=012， P7口的值为0）二．显示指令

1．显示内存内容

例: —F09 （将十进制数178送入内存F09）

178 —d00 （显示器显示F09内容“178”）

F09

2．在个位显示字符

例：在个位显示字符“5”

—d01

5

3．在十位显示字符

例：在十位显示字符“9”

—d02

9

4．在百位显示字符

例：在百位显示字符“6”

—d03

6

如内存内容为000、5．在千位显示字符

例：在千位显示字符“-”

—d04

-

6．在个位显示内存内容

说明：如内存内容为000、001、002、003、004、005、006、007、008、009、010、011、012、013、014、

015、 则与之对应在个位显示0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A 、b 、C 、d 、E 、F ，如内存内容大于015则在个位不显示任何字符。

例1: —F40 （给F40赋值6）

006

—d01 （在个位显示“6”）

F40

例2： —F00 （给F00赋值16）

016

—d01 （此命令在个位将无任何显示）

F00

7．在十位显示内存内容

说明：如内存内容为000、001、002、003、004、005、006、007、008、009、010、011、012、013、014、

015、 则与之对应在十位显示0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A 、b 、C 、d 、E 、F ，如内存内容大于015则在十位不显示任何字符。

例1: —F10 （给F10赋值13）

013

—d02 （在十位显示“d ”）

F10

例2: —F20 （给F20赋值125）

125

—d02 （此命令在十位无任何显示）

F20

8．在百位显示内存内容

说明：如内存内容为000、001、002、003、004、005、006、007、008、009、010、011、012、013、014、

015、 则与之对应在百位显示0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A 、b 、C 、d 、E 、F ，如内存内容大于015则在百位不显示任何字符。

9．在千位显示内存内容

说明：001、002、003、004、005、006、007、008、009、010、011、012、013、014、

015、 则与之对应在千位显示0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A 、b 、C 、d 、E 、F ，如内存内容大于015则在千位不显示任何字符。

1．如上内存=下内存内容就执行下条指令，否则上跳KKK步或下跳NNN步。

说明：KKK=000，NNN=000 自循环

KKK=000，NNN≠000 下跳NNN步

KKK≠000，NNN=000 上跳KKK步

KKK≠000，NNN≠000 上跳KKK步

例：如F12=F99就执行下一条指令，否则下跳168步

—F12

=

F99

000

168

2．如内存内容=数值（SSS）就执行下条指令，否则上跳KKK步或下跳NNN步。

说明：同上。

例：如F34=8就执行下一条指令，否则上跳1步

—F34

=

008

001

000

3．如上内存>下内存内容就执行下一条指令，否则上跳KKK步或下跳NNN步。

说明：同上。

例：如内存F12的值大于内存F99的值就执行下一条指令，否则下跳9步—F12

]

F99

000

009

4．如内存内容>十进制数值SSS就执行下一条指令，否则上跳KKK步或下跳NNN步

说明：同上。

例：如F12大于51，就执行下一条指令，否则下跳100步

—F12

]

051

000

100

5．激活定时器并开始定时，如定时时间到设定值，就执行下一条指令同时定时器清0，否则上跳KKK步或下跳NNN 步。

-

说明：同上。

例：如定时器3延时到1秒，就执行下条指令，否则自循环

—C3

001

000

000

6．如Pr口输入为1(Pr口接地或断开)就执行下一条指令，否则(Pr口接12V)就上跳KKK步或下跳NNN步

说明：同上。

例：如PA口输入高电平，就执行下条指令，否则自循环

—□PA

000

000

7．如计数器计到设定值就执行下一条指令，否则上跳KKK步或下跳NNN步。

说明：同上。

例：如计数器5计数到15，就执行下条指令，否则上跳4步

—]5

015 004

000

四．跳转及调用指令

1．上跳

说明：KKK=000，上跳（00-99）步

KKK≠000，上跳 KKK+（00-99）步

例1：上跳78步

—└ 78

000

例2：上跳208步

—└ 99

109

2．下跳

说明：KKK=000，下跳（00-99）步

KKK≠000，下跳 KKK+（00-99）步

例：下跳78步

—┌ 78

000

3．调用子程序

说明：L 中的数值表示要调用的子程序标号

4．子程序标号

说明：1、H 指令必须在子程序的第一条

2、H 指令中的数值必须和L指令中的一样

5．子程序返回

说明：1、该指令一定在子程序的最后一条。

2、该指令使程序返回到与该子程序对应的 L 指令的下一条处继续运行。

3、每一个子程序的最后都有该指令。

4、子程序中不能再有子程序。

例：—H09 （09号子程序开始）

.

. （子程序内容）

.

—└┘（子程序返回）

五．定时器计数器指令

1．计数器清零

例：计数器4清0

—]40

2．计数器加1

例：计数器4加1

—]41

3．计数器减1

例：计数器9减1

—]92

4．关定时器并清零

例：定时器8关闭并清0

—C805．设定定时器时钟

说明：A—设定时器时钟为60秒

B—设定时器时钟为1秒

C—设定时器时钟为0.1秒

默认值为B

例：设定定时器时钟位60秒，即：定时器一个数代表60秒

—C0

A

六．串行通讯指令

通讯格式为: 1个起始位,8个数据位,1个奇/偶校验位,1个停止位

1．串行接收指令 (通过串行通讯口接收数据并进行奇/偶校验然后将数据传送给内存)

说明：1、中的00-99所确定波特率见表1

2、如接收的数据中1的个数为奇数，就上跳KKK步或下跳NNN步，否则执行下一步指令。

3、KKK=000且NNN=0，不进行奇/偶校验

例1: 以波特率1.2K的速度接收，无奇/偶校验, 将接收的数据存入 F02 中，然后执行下一步指令—F02

48

000

000

例2: 以波特率2.4K的速度接收, 将接收的数据存入 F67 中，如接收的数据中“1”的个数为奇数就下跳56步,如为偶数就执行下一步指令

—F67

74

000

056

2．串行发射指令（将内存的内容通过串行通讯口发送出去）

说明：中的00-99所确定波特率见表1

例：以波特率4.8K的速度将 F32 中的数据通过串口发送出去

例：—87

F32

七．复位指令

说明：该指令使设备重新初始化，然后从第一步开使运行。

八．编程结束指令

说明：用户程序的最后一条必需有该指令，该指令只是表示“编程结束”，并不表示“程序运行到此结束”。（三）.备注

1．波特率计算表

2．快速选择指令字顺序表

3．指令执行时间（粗略） 单字节指令：0.3ms 双字节指令：0.5ms

三、四字节指令：0.6ms 五字节指令：0.8ms