FANUC 0I MD刀库设定

D300;00000000   0    100

K5 1：刀套定位信号取反，V6  V8 马克刀库设1。其他刀库默认0

K10  0;1  关门启动程序有效

K0.4；1四轴有效。

D0 主轴刀号D1---D24刀具表

C0  当前刀套号

大刀定义；D100=大刀数目，例如有2把大刀时D001  D003  D005 将是99，表示T1  T3和T5号刀不能使用，大刀装在T2和T4 上， 自动

换刀时大刀可以和大刀互换，大刀换小刀时有可能会换两次刀，先将大刀放回大刀刀位，再去换小刀。

刀库乱刀时刀具表刷新：

1）在手轮模式下按下刀库正转键和程序暂停键或者程序启动键转动刀库到1号刀位。 （MDI方式下）

2）依次按SYSTEM***右扩展键****PMCMNT***计数器1 C0改为1。

3）依次按SYSTEM***右扩展键****PMCMNT***数据***操作***缩放***将D0---D24按0—24排列。

另外当刀库卡刀时，可以按下SET***操作中的第8个RESET TOOL开关后，在手轮方式下同时按下刀库正转和Z-键，刀库将执行单步动作，直到整个换到动作结束，然后关掉开关8。

另一种方法是手动将刀库复位后如果还有2027报警，则将K1参数8位中是1的都改为0即可。

如果在换刀过程中频繁卡刀，将参数4075（主轴定位宽度）+20-30。