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来源：动视网责编：小OO 时间：2025-10-01 12:41:06

es常用参数

同步无齿曳引机,梯速1.0m/s,1000kg,编码器1313菜单0:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注0.03电梯运行加速度0.5m/s0.0~10.00.5设定电梯运行的加速度0.04电梯运行减速度0.8m/s0.0~10.00.55设定电梯运行的减速度菜单1:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注1.06最高速度限值3000RPM0.0~3000.096设定曳引机的额定转速菜单3:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注3.10速度环比例增益(Kp1)只读x.xxxx

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同步无齿曳引机,梯速1.0m/s ,1000kg,编码器1313

菜单 0: 参数定义		默认值	单位	范围	建议设定值	现使用值	备注
0.03	电梯运行加速度	0.5	m/s	0.0 ~ 10.0		0.5	设定电梯运行的加速度
0.04	电梯运行减速度	0.8	m/s	0.0 ~ 10.0		0.55	设定电梯运行的减速度

菜单 1: 参数定义		默认值	单位	范围	建议设定值	现使用值	备注
1.06	最高速度限值	3000	RPM	0.0 ~ 3000.0		96	设定曳引机的额定转速

菜单 3 : 参数定义		默认值	单位	范围	建议设定值	现使用值	备注
3.10	速度环比例增益 (Kp1)	只读	x.xxxx1/rad s-1				*当选择了增益切换功能时，取决于参数 Pr 18.25和Pr18.27设定值，
3.11	速度环积分增益 (Ki1)	只读	x.xx1/rad				*当选择了增益切换功能时，取决于参数 Pr 18.26和Pr18.28设定值。
3.25	编码器相位角	0.0	°	0.0 ~ 359.9°			*依照自整定后得出的值。
3.33	编码器圈数位数	16	位	0 ~ 255	0	0
3.34	编码器线数	4096	脉冲/圈	2 ~ 50,000	2048	2048	ECN1313 2048 编码器
3.35	编码器单圈精度	0	位	0 ~ 32	13	13
3.36	编码器供电电压	5V (0)	伏	5V(0), 8V (1), 15V (2)	5V (0)	5V (0)
3.38	编码器类型	Ab.Servo(1)		Ab (0), Fd (1), Fr(2), Ab.Servo (3), Fd.Servo(4), Fr.Servo (5), SC (6), SC.Hiper(7), EndAt (8), SC.EndAt (9), SSI (10), SC.SSI (11)	SC..EnDAt (9)	SC.EnDAt (9)	* ECN1313 2048 编码器

菜单 3 : 参数定义

默认值

单位

范围

建议设定值

现使用值

备注

3.40

编码器故障检测等级

1

位

0 ~ 7

0

和0

位0 : 断线检测

位1 : 相位角错误检测

位2 : SSI 编码器电源监控

3.41

编码器自适应

OFF

位

OFF/ ON

ON

菜单 4 :参数定义		默认值	单位	范围	建议设定值	现使用值	备注
4.07	对称电流限	175.0	%	0~IMAX	175.0	210
4.12	电流命令滤波1	0	x.x ms	0~25	2~6	2	*减少马达噪音
4.13	电流环比例增益	150		0~30,000	*	843	*自整定后得出
4.14	电流环积分增益	2000		0~30,000	*	2182	*自整定后得出
4.15	热保护时间	2．0			〉60		热过载保护时间
4.23	电流命令滤波2	0		0.0~25	8	20

菜单 5 : 参数定义		默认值	单位	范围	建议设定值	现使用值	备注
5.07	马达额定电流	11.3	安培	0~马达额定电流	马达额定电流（参见铭牌数据）	15.6
5.08	马达额定转速	3000.00	RPM	0~30,000	马达额定转速（参见铭牌数据）	96
5.11	马达额定极数	6	POLES	0-120	参见铭牌数据）	20
5.17	马达定子电阻	0.0		0.0 ~30.000	*	1.913	*依照自整定后得出的值
5.18	载波频率	6	kHz	3, 4, 6, 9, 12,16	6 ~16	6	*根据连续运行的周期选择
5.24	瞬抗 (Ls)	*0.00	mH	0.00~5000.00	*	31.587	*依照自整定后得出的值

菜单 7 :参数定义		默认值	单位	范围	建议设定值	现使用值	备注
7.10	多段速选择位3目的地址	18.38	mm.nn		18.38	18.38	速度选择位3
7.14	复位目的地址	1.37	mm.nn	0.00~21.51	10.33	10.33	复位

菜单 8 : 参数定义		默认值	单位	范围	建议设定值	现使用值	备注
8.21	T24, 端子马达接触器控制输出源地址	18.32	mm.nn	0.00~21.51	19.32	19.32	输出控制马达侧接触器

菜单 8 : 参数定义		默认值	单位	范围	建议设定值	现使用值	备注
8.22	T25, 端子抱闸控制输出源地址	18.31	mm.nn	0.00~21.51	18.31	18.31	抱闸控制输出
8.23	T26, 端子多段速位2输入目的地址	18.37	mm.nn	0.00~21.51	18.37	18.37	速度选择位2
8.24	T27, 端子上行输入目的地址	18.38	mm.nn	0.00~21.51	19.44	19.44	上行
8.25	T28, 端子输入目的地址	18.44	mm.nn	0.00~21.51	18.44	18.44	下行
8.26	T29, 端子输入目的地址	18.36	mm.nn	0.00~21.51	18.36	18.36	速度选择位1
8.27	T41，42继电器输出源地址	10.01	mm.nn	0.00~21.51	10.01	10.01	变频器正常
8.29	正逻辑输入选择	ON	状态	OFF/ON	ON	ON	ON: 正逻辑 OFF : 负逻辑
8.32	T25端子作为数字量输出选择	ON	状态	OFF/ON	ON	ON
10.30						0
10.31						0

菜单 18 : 参数定义			默认值	单位	范围	建议设定值	现使用值	备注
18.11	爬行速度设定		50	mm/s	0 ~ 4000	50~80	50
18.13	额定速度		800	mm/s	0 ~ 4000	900~1000	950
18.14	检修速度		100	mm/s	0 ~ 4000	200~250	200
18.16	单层速度		300	mm/s	0 ~ 4000	650~800	800
18.18	启动优化速度		0	mm/s	0 ~ 4000	5~25	10
18.24	抱闸闭合延时		500	msec	200 ~1000	500 ~ 1500	1200	抱闸闭合至使能断开时间）
18.25	速度环运行比例增益		100		0 ~ 32000	24000~28000	27400
18.26	速度环运行积分增益		100		0 ~ 32000	400~1200	620
18.27	速度环启动比例增益		200		0~32000	28000~31000	29000
18.28	速度环启动积分增益		200		0 ~32000	16000~24000	18800
18.29	曳引机额定转速		3000	rpm	0 ~10000		96	依照曳引机的额定转速设定
18.30	电梯的额定速度		800	mm/s	0 ~4000		1000	依照电梯的额定速度设定，须与曳引机相对应
18.45	运行方向取反		OFF	Bit	ON/OFF	OFF	ON	当电梯操作的上行和下行方向与实际的运行方向相反时，设定此参数
18.48	速度环增益切换使能		OFF	Bit	ON/OFF	ON	ON	设定此功能减少启动溜车
18.50	恢复默认值		OFF	Bit	ON/OFF	OFF	OFF

菜单 19 : 参数定义			默认值	单位	范围	建议设定值	现使用值	备注
19.11	速度环增益切换时间		500	ms	0 ~32000	300~1000	450	与参数#19.25相配合
19.13	停车减速率		1000	mm/s	0 ~32000		120	可以调整平层精度
19.14	启动加加速		500	mm/s2	0 ~32000	120~300	150
19.15	运行加加速		600
19.16	停车加加速		800	mm/s2	0 ~32000	50~250	70
19.17	启动优化加加速		10	mm/s2	0 ~32000	1~10	2
19.18	最大距离差值		200	mm	0 ~ 32000	0	0	取消距离偏差保护
19.24	最大速度差值		200	mm	0 ~ 32000	0	0	取消速度偏差保护
菜单 19 : 参数定义			默认值	单位	范围	建议设定值	现使用值	备注
19.25	抱闸打开后延时		1000	ms	0 to 32000	300~1000	350	与参数#19.11相配合
19.26	双方向速度选择		0		ON/OFF	ON	ON	选择两个端子控制电梯运行方向
19.27	减速比分母		1		1~	1	1
19.28	启动优化时间		1000	ms	0 ~ 32000	100~300	200
19.29	曳引轮直径		480	mm			400	设定曳引轮直径
19.30	减速比分子		31		1~	1	1

菜单 20 : 参数定义		默认值		单位	范围	建议设定值	现使用值	备注
20.10	绕绳比	1		----	1 to 4	*		*依照电梯数据设定
20.12	爬行速度选择	0		----		*	1	*依照爬行速度的速度段设定，如#18.11为爬行速度，则应设定为1，若#18.12为爬行速度，则应设定为2

SM-Universal Encoder Plus（分频卡设定）

菜单 16 :参数定义		默认值	单位	范围 / 类型	建议设定值	现使用值	备注
16.17	故障检测等级	1	---	0 ~ 2	0	0	位0 : 断线检测位1 : 相位角错误检测位2 : SSI 编码器电源监控
16.24	编码器信号分频输出源	0.00	mm.nn	0.00~21.51	3.29	3.29
16.25	编码器分频输出系数分子	0.25			0.2048	0.2048	0.xxxx: xxxx 即为需要设定的编码器的脉冲数
16.26	编码器分频输出系数分母	1.00			1.6384	1.6384	变频器一圈的位置值
16.28	编码器分频输出模式	Ab		Ab (0), Fd (1), SSI.Gray (2), SSI.Bin (3), Ab.L (4), Fd.L (5), H-drv (6), H-int (7)	Ab.L	Ab.L

同步无齿曳引机,梯速1.75m/s ,1250kg,编码器1313

参数	含义	默认值	设定值	单位
0.03	加速度	0.5	0.65	m/ s2
0.04	减速度	0.8	0.55	m/ s2
1.06	最高速度限值	3000	234	rpm
3.08	超速限值	0	281	rpm
3.10	速度环比例增益	0.01	1.74
3.11	速度环积分增益	1	35
3.25	编码器相角	0	46.3	整定值
3.34	编码器线数	4096	2048
3.35	编码器单圈精度	0	13
3.36	编码器电压	5V	5V
3.38	编码器类型	Ab.Servo	SC.EnDat
3.41	编码器自适应	OFF	ON
4.05	电动电流限	175	0	%
4.06	回馈电流限	175	0	%
4.07	双向电流限	175	200	%
4.12	电流环滤波1	0	2	ms
4.13	电流环比例增益	150	270
4.14	电流环积分增益	2000	999
4.15	热时间常数	20
4.23	电流环滤波2	0	6	ms
4.24	电流定义系数	175	200	%
5.07	马达额定电流	0	26.5	A
5.08	马达额定转速	3000	168	rpm
5.11	马达极数	6 pole	20 pole
5.17	马达定值电阻	0	0.693	Ohm
5.18	载波频率	6	16	kHz
5.24	瞬抗 (sLs)	0	7.276	mH
7.10	端子5的输入地址	1.36	18.38
7.14	端子7的输入地址	1.37	10.33
8.21	端子24的输出源地址	10.03	19.32
8.22	端子25的输出源地址	10.33	18.31
8.23	端子26的输入地址	6.3	18.37
8.24	端子27的输入地址	6.32	19.44
8.25	端子28的输入地址	1.41	18.44
8.26	端子29的输入地址	6.31	18.36
8.32	端子25输出选择	Off	On
18.11	多段速 V1－爬行速度	0	60	mm/s
18.12	多段速 V2－反平层速度	0	50	mm/s
18.13	多段速 V3－额定速度	0	1650	mm/s
18.14	多段速 V4－检修速度	0	200	mm/s
参数	含义	默认值	设定值	单位
18.15	多段速 V5－段速2	0	0	mm/s
18.16	多段速 V6－段速1	0	800	mm/s
18.17	多段速 V7－段速3	0	0	mm/s
18.18	启动优化速度	0	10	mm/s
18.23	电机磁场建立阀值	0	800	%
18.24	制动器闭合延时	0	1000	ms
18.25	速度环运行比例增益	0	4730
18.26	速度环运行积分增益	0	450
18.27	速度环启动比例增益	0	15400
18.28	速度环启动积分增益	0	9500
18.29	电梯曳引机额定转速	0	168	RPM
18.30	电梯额定梯速	0	1750	mm/s
18.48	启动速度环增益切换使能	Off	On
19.11	启动速度环增益切换时间	0	760	ms
19.12	启动锁定微分增益	0	20
19.13	停车减速度	0	200	mm/s2
19.14	启动加加速	0	250	mm/s3
19.15	运行加加速	0	500	mm/s3
19.16	停车加加速	0	200	mm/s3
19.17	启动优化加加速	0	4	mm/s3
19.19	加速度补偿系数	0	400
19.20	启动锁定比例增益	0	5
19.25	速度曲线给定延时（制动器打开后）	0	600	ms
19.26	双运行方向信号选择	0	1
19.27	减速比分母	0	1
19.28	启动优化时间	0	300	ms
19.29	曳引轮直径	0	400	mm
19.30	减速比分子	0	1
20.10	钢丝绳绕绳比	0	2
20.12	爬行速度参数选择	0	2
SM-Universal Encoder Plus
16.17	编码器故障检测等级	1	0
16.24	编码器分频输出源	0	3.29
16.25	编码器分频输出分子	0.25	0.125

同步无齿曳引机,梯速2.5m/s ,1250kg,编码器1313

参数	含义	默认值	设定值	单位
0.03	加速度	0.5	0.85	m/ s2
0.04	减速度	0.8	0.85	m/ s2
1.06	最高速度限值	3000	234	rpm
3.08	超速限值	0	281	rpm
3.10	速度环比例增益	0.01	1.74
3.11	速度环积分增益	1	35
3.25	编码器相角	0	46.3	AD58
3.34	编码器线数	4096	2048	2048
3.35	编码器单圈精度	0	13	14
3.36	编码器电压	5V	5V	5v
3.38	编码器类型	Ab.Servo	SC.EnDat	Sc.ssi
3.41	编码器自适应	OFF	ON
4.05	电动电流限	175	0	%
4.06	回馈电流限	175	0	%
4.07	双向电流限	175	176.7	%
4.12	电流环滤波1	0	2	ms
4.13	电流环比例增益	150	270
4.14	电流环积分增益	2000	999
4.15	热时间常数	20
4.23	电流环滤波2	0	6	ms
4.24	电流定义系数	175	176.7	%
5.07	马达额定电流	0	45.6	A
5.08	马达额定转速	3000	234	rpm
5.11	马达极数	6 pole	20 pole
5.17	马达定值电阻	0	0.263	Ohm
5.18	载波频率	6	12	kHz
5.24	瞬抗 (sLs)	0	5.609	mH
7.10	端子5的输入地址	1.36	18.38
7.14	端子7的输入地址	1.37	10.33
8.21	端子24的输出源地址	10.03	19.32
8.22	端子25的输出源地址	10.33	18.31
8.23	端子26的输入地址	6.3	18.37
8.24	端子27的输入地址	6.32	19.44
8.25	端子28的输入地址	1.41	18.44
8.26	端子29的输入地址	6.31	18.36
8.32	端子25输出选择	Off	On
18.11	多段速 V1－爬行速度	0	60	mm/s
18.12	多段速 V2－反平层速度	0	50	mm/s
18.13	多段速 V3－额定速度	0	2350	mm/s
18.14	多段速 V4－检修速度	0	100	mm/s
参数	含义	默认值	设定值	单位
18.15	多段速 V5－段速2	0	800	mm/s
18.16	多段速 V6－段速1	0	1500	mm/s
18.17	多段速 V7－段速3	0	0	mm/s
18.18	启动优化速度	0	10	mm/s
18.23	电机磁场建立阀值	0	800	%
18.24	制动器闭合延时	0	1000	ms
18.25	速度环运行比例增益	0	2130
18.26	速度环运行积分增益	0	220
18.27	速度环启动比例增益	0	15400
18.28	速度环启动积分增益	0	5500
18.29	电梯曳引机额定转速	0	234	RPM
18.30	电梯额定梯速	0	2500	mm/s
18.48	启动速度环增益切换使能	Off	On
19.11	启动速度环增益切换时间	0	1000	ms
19.12	启动锁定微分增益	0	20
19.13	停车减速度	0	200	mm/s2
19.14	启动加加速	0	400	mm/s3
19.15	运行加加速	0	800	mm/s3
19.16	停车加加速	0	270	mm/s3
19.17	启动优化加加速	0	4	mm/s3
19.19	加速度补偿系数	0	400
19.20	启动锁定比例增益	0	8
19.25	速度曲线给定延时（制动器打开后）	0	500	ms
19.26	双运行方向信号选择	0	1
19.27	减速比分母	0	1
19.28	启动优化时间	0	300	ms
19.29	曳引轮直径	0	410	mm
19.30	减速比分子	0	1
20.10	钢丝绳绕绳比	0	2
20.12	爬行速度参数选择	0	1
SM-Universal Encoder Plus
16.17	编码器故障检测等级	1	0
16.24	编码器分频输出源	0	3.29
16.25	编码器分频输出分子	0.25	0.125

es常用参数

同步无齿曳引机,梯速1.0m/s,1000kg,编码器1313菜单0:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注0.03电梯运行加速度0.5m/s0.0~10.00.5设定电梯运行的加速度0.04电梯运行减速度0.8m/s0.0~10.00.55设定电梯运行的减速度菜单1:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注1.06最高速度限值3000RPM0.0~3000.096设定曳引机的额定转速菜单3:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注3.10速度环比例增益(Kp1)只读x.xxxx

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