Profibus 通讯

一、具有集成接口的CPU (CPU31x-2DP, CPU31x PN/DP, CPU 41x-2)做主站，ET200作从站

组态完成后，访问位、字节、双字节，以及四字节地址区域（像本地I/O一样访问），3个字节或4字节以上的传输不能保证是同一时刻来的数据，只能通过SFC 14(读)，SFC15(写) 来保证数据传输的连续性。（342-5作主站可以保证数据传输的一致性，因为它本身是通过FC实现数据传输的。）

二、具有集成接口的CPU (CPU31x-2DP, CPU31x PN/DP, CPU 41x-2)做主站，具有集成接口的CPU (CPU31x-2DP) 做智能从站。

1．组态智能从站，并编译

通过PG

监控通讯

2．组态主站

在主站的HW Config中组态DP口，并将其Operation Mode设置成Dp master, 将目录中“profibus DP”—“Configured Stations” —“CUP 31x2DP”拖拽到DP网络上，配置“connect”和“configuration”属性，完成configuration配置如上图所示。

（配置中的I/O模块是虚拟的，用来实现数据交换，不能和自身I/O模块的地址冲突

Unit：一个word，一个word的发；All：一起发

MS模式为主从模式，DX模式为直接数据交换模式）

3．下装，监视

通过MPI将程序下装，由于找不到 虚拟IO会使系统停机，将OB82,OB85下装，各自建立变量表，观察收发情况

（可以切换到Profibus网络，在通过profibus进行同时监控，有可能发生不能同时监控的情况，在不能监控的模块里可以写一段move指令。）

例如：

三、CP342-5做主站，ET200做从站

1．将CP342-5组态为主站模块

DP_SEND

CPLADDR:=w#16#100

DP_RCV

CPLADDR:=w#16#100

2．组态ET200

3．编写程序

（1）将IW12发送到ET200的DO模块。

（2）将ET200的DI模块发送到QW16。

注：ET200中的模块地址是偏移地址，所以是可以和本地IO地址相重的。如果偏移地址不是从0开始的，要特别注意发送或接收区域的长度，一定要足够大。（下图举例说明）

四、CPU 41x-2（443_5）做主站，342-5做智能从站

1．组态CP342-5，设置为从站

2．组态CPU 41x-2（443_5），做主站

注：cp342-5上虚拟出的IO地址和本地IO地址不能相重。

3．编程

（1）400中的程序

（2）300中的程序

（3）下装程序的同时下装OB82,OB85,OB86, 以免硬件下装的过程中找不到模拟模块造成停机，硬件下装的时候CP板的信息要一起下去，否则CP板工作将会不正常。

五、342-5做主站，342-5做从站

1．组态主站，从站，结果如下：

2．编程

●发送接收长度一定要是8个字节，因为定义的时候就是8个字节（4..11）。

●地址的偏移量是对主站而言的，主站写程序的时候是要考虑偏移量的，从站程序中是没有偏移量的。

六、DX通讯

1．组态400做主站，两个300做从站

（1）300：DP口设置为slave，地址为3，连在profibus网上，

configuration：（本地）

MS  output 100  8 word Unit

MS  Input80  10 byte Unit

（2）300：DP口设置为slave，地址为4，连在profibus网上，

configuration：（本地）

MS  output 140  4 word  Unit

（3）400：将两个slave站挂到DP总线上，并完成configuration配置

3#从站到4#从站的数据实际是通过2#主站转发的，所以3#从站的地址实际是2#主站的地址，数据是从3#站的O104..O111到4#的I100..I107

2．下装，测试

对三个站分别下装OB82,OB85,OB86

在netpro中全部选中，下装

编写程序： 

3#：MOV  MD0, QD104   建立变量表，修改MD0的值

4#:  MOV  ID100, MD0   建立变量表，观察MD0的值

2#  建立变量表，观察ID204的值

第二部分：Profibus扩展通讯

一、S7 connection连接

400DP口与300DP口进行通讯

1．硬件配置，将400DP口和300DP口均挂在profibus网上，工作方式都处于No DP方式。

建立S7 connection连接。

全部选中，硬件下装，测试连接是否可建立。

2．编程，建立变量表，进行观测。

注：443-5与342-5做S7 connection方法同上（与342-5通讯可以使用双边，FB12,FB13,400则使用SFB12,SFB13，如果400是和300DP口做通讯就只能使用单边的方式）

二 FDL连接

443-5与342-5之间建立FDL连接

1．硬件配置，将CP342-5和CP443-5均挂在profibus网上，工作方式都处于No DP方式。

建立FDL连接。

全部选中，硬件下装，测试连接是否可建立。

2．编程，建立变量表，进行观测。

写程序的时候应该注意400调用的FC5,FC6在CP_400库中，300调用的FC5,FC6在CP_300库中，它们是不同的FC5和FC6。分别编写程序，下装。（下面显示的是400中的程序，300中的程序与之类似）

第三部分：诊断中继器和路由

一、诊断中继器

1．硬件组态，下装（diagnostic repeater在profibus DP\\network component\目录下 ）

2．诊断中继器的开关设置

3．读出诊断中继器的诊断信息

将PG接到诊断中继器的专用口，诊断只能诊断总线型，星型不行（不能用PC Adapter连，只能用cp5611），将set PC/PG interface设置成cp5611(profibus) Activate。

在netpro中选中profibusDP网，在菜单”PLC”/”profibus”/”prepare line diagnostics” 选择start

在菜单”PLC”/”show network topology”

4．测试

将地址为3的ET200站的DP接头打成off，再次读出诊断信息。

二、路由

1．硬件组态

CP342-5与CP443-5连在profibus网上，工作于no DP方式，PG与300连在MPI网上。

PG/PC属性设置：

Interfaces选项卡中new interface, 地址设为0。将CP5611(MPI)分配给接口，并激活。

组态结束，全部选中，下装。结果如下所示。

2．察看结果

在PG中察看400的IB0, 发现可以监测。