图形学 用OpenGL实现平移、旋转、缩放

一、实验目的：

1.了解OpenGL下简单图形的平移、旋转、缩放变换的编程的基本思想；

2.掌握OpenGL下简单图形的平移、旋转、缩放变换的编程的基本步骤；

二、实验原理：

在OpenGL中，可以使用下面三个函数便捷地实现简单图形平移、旋转、缩放变换的功能：

glRotatef(theta, vx, vy, vz);

glTranslatef(dx, dy, dz);

glScalef(sx，sy，sz);

三、实验内容：

// 1.cpp : Defines the entry point for the console application.

//

#include "stdafx.h"

#include "glut.h"

#include "math.h"

void  display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT);  // Clear the frame buffer

    glColor3f( 0.0, 1.0, 1.0);              // Set current color to green

    glBegin( GL_POLYGON);            // Draw the triangle

    glVertex2f( 0.0, -0.2);

    glVertex2f( 0.2, 0.0);

    glVertex2f( 0.0, 0.0);

      glEnd();

    glFlush();   

}

void dsp()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);  // Clear the frame buffer

      glColor3f( 0.0, 1.0, 1.0);   // Set current color to green

display();

    //-------------------------- //平移

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.5,0.5,0.0);

    display();

    glPopMatrix();

    //-------------------------- //缩放

    glPushMatrix();

    glScalef(0.5,0.5,0.0);

    display();

    glPopMatrix();

    //-------------------------- //旋转

    glPushMatrix();

    glRotatef(60,0.0,0.0,1.0);

    display();

    glPopMatrix(); 

}

void  init()  

{    

    glClearColor( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0);   // Set the clear color to black

                                         // Specify the boundaries of the viewing window

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity();

    gluOrtho2D(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0);    // The para are: (left, right, bottom, top)

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

int main(int argc, char* argv[])

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB|GLUT_DEPTH);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glutCreateWindow("simple");

    glutDisplayFunc(dsp);

    init();

    glutMainLoop();

    return 0;

}

原图：

平移：

缩放：

旋转：

四、实验总结：

1.在分别查看图像的平移、缩放、旋转中的其中一个功能时，需要将其他两个的代码注释掉，否则只会显示旋转一个功能。

2.当使用函数glScalef( sx, sy, sz)对图形作缩放操作时，若sy为正值，则图形保持正立；而当sy为负值时，则图形就变成倒立像。