《HALCON学习教程》目录

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              目       录

前  言. .........................................................................4

第1章HALCON简介. .......................................................5

1.1 Halcon应用范围简介. .........................................5

1.2   Halcon功能及应用简介. ..................................7

1.3 Halcon 下载安装. ..............................................8

第2章HALCON开发环境介绍. ..........................................11

2.1  HALCON环境介绍. .............................................11

2.2 初始HALCON程序. ...............................................16

2.3  HALCON图像获取. .............................................19

第3章  HALCON图像变量. ...............................................23

3.1  HALCON图像变量之Image .....................................23

3.2  HALCON图像变量之Region（区域）. .....................25

3.3  HALCON图像变量之XLD .........................................30

第4章 图像分割. ...............................................................34

4.1 图像分割之阈值分割. ..............................................34

4.2图像分割之彩色分割. ................................................40

第5章  Region相关算子. ....................................................44

5.1  Region运算之 点线距离简介. ..............................44

5.2  Region运算之 骨骼网格鞍点. ..............................53

5.3  Region 运算之 线特征. ......................................61

5.4  Region运算之  结合例子讲Region算子. ..............67

实例逆时针寻画出不规则图形边界点. .................................70

第6章  形态学相关算子. ......................................................72

6.1 腐蚀膨胀算子. .........................................................72

6.2 腐蚀膨胀应用深入. ...................................................77

腐蚀膨胀区域region边界应用. ..........................................80

6.3 闵可夫斯基加减法与腐蚀膨胀. .....................................81

闵可夫斯基加法. ................................................................81

闵可夫斯基减法. .................................................................82

6.4 击中击不中及开闭运算. ...............................................85

开运算. ..............................................................................86

闭运算. ..............................................................................87

6.5 顶底帽变换. ...............................................................

顶帽变换. ...........................................................................

底帽变换. ...........................................................................90

形态帽变换. ........................................................................91

第7章  Region 深入分析. .........................................................93

7.1 行程分析. ....................................................................93

7.2 连通区域探讨. ..............................................................95

7.3 区域特征之矩. ..............................................................99

区域特征值面积. ...................................................................99

区域特征值中心. ....................................................................99

区域特征值矩. .......................................................................99

区域特征之等效椭圆. .............................................................101

区域特征之选择Region特征算子. ..........................................102

7.4 区域特征之凸性，长度及新应用. .....................................104

区域特征之Region凸包. .......................................................104

区域特征之Region轮廓长度. .................................................106

7.5 区域特征之多种特征分析及区域选择. ..............................109

区域特征之圆度（circularity）. .......................................109

区域特征之矩形度(rectangularity) ...................................110

区域特征之紧密度(compactness) .........................................110

区域特征之离心率(偏心度/compactness) ..............................111

区域特征之最大面积（select_shape_std）. ........................111

应用程序. .............................................................................113

第8章 XLD深入分析. .................................................................116

8.1  分析XLD数据结构及XLD提取. ........................................117

8.2  分析XLD数据结构及平行轮廓. .........................................121

从多边形XLD（xld_poly）提取出内部相互平行的轮廓. ........121

XLD轮廓附加属性. ..................................................................122

8.3  分析XLD特征. ...............................................................125

8.4   XLD特征选择及其回归参数. .........................................132

(八个)极值点扩展知识. ...........................................................133

回归直线. ..............................................................................134

实例程序. ...............................................................................136

第9章 图像运算. .........................................................................139

9.1  图像代数运算. ................................................................139

图像加法运算. ..........................................................................139

图像减法运算. ..........................................................................141

图像乘法运算. .........................................................................142

图像除法运算. ..........................................................................142

图像逻辑运算(位操作) ..............................................................143

实例练习. ...............................................................................................144

9.2 图像几何运算之放射变换. ...................................................145

放射变换之平移变换. .................................................................145

放射变换之缩放变换（比例变换）. ..............................................146

放射变换之旋转变换. ................................................................147

应用程序. ................................................................................150

第10章 傅立叶变换. ....................................................................153

10.1  傅立叶简介. .................................................................153

10.2  卷积滤波及傅立叶应用. .................................................157

模板和卷积。. ..........................................................................157

（一）常用的空间域滤波方式三种：. .......................................157

（二）频率域滤波. ....................................................................158

应用程序. ................................................................................160

第11章   边缘分析. ......................................................................1

11.1  边缘提取. .....................................................................1

11.2 边缘拟合分割合并. .........................................................171

拟合：. .....................................................................................171

轮廓分割为直线、圆、椭圆. ......................................................173

轮廓XLD的合并. ........................................................................175

应用程序. ................................................................................178

第12章 标定. ..............................................................................181

12.1  标定介绍. ......................................................................181

标定理论. ...................................................................................181

标定板. .......................................................................................184

标定助手. ....................................................................................185

标定例子. ....................................................................................188

12.2  标定应用例程(二维测量) ...................................................190

像素物理距离. ...............................................................................192

标定应用实例之划痕测量. ...............................................................193

第13章 模板匹配. .............................................................................198

13.1  灰度值及相关性匹配. ..........................................................198

基于灰度值模板匹配. .......................................................................198

归一化相关系数（NCC）. .................................................................199

图像金字塔. ....................................................................................199

匹配一般流程 ：. ............................................................................200

带旋转和缩放的模板匹配处理思路. .....................................................201

应用程序. .......................................................................................203

13.2  形状匹配. ...........................................................................205

边缘模板匹配处理思路. ....................................................................205

基于形状匹配处理思路. ....................................................................205

模板匹配注意事项：. .......................................................................211

第14章 测量. ....................................................................................215

14.1 测量助手. ............................................................................217

14.2 测量相关算子例程. ...............................................................220

测量相关算子. ................................................................................220

一维函数相关算子. .........................................................................222

应用程序. ......................................................................................223

第15章 分类器之高斯混合模型GMM ....................................................228

15.1 高斯混合模型. ......................................................................228

单高斯模型: ....................................................................................228

高斯混合模型GMM（Gaussian Mixture Model）...........................229

分类特性：. ....................................................................................229

分类一般思路. .................................................................................230

15.2 Halcon中的分类器. ...............................................................231

多层感知器（MLP）. ........................................................................231

支持向量机(SVM) ............................................................................231

分类器使用步骤. .............................................................................232

分类器相关算子. .............................................................................232

应用程序. .....................................................................................235

第16章  Laws纹理滤波应用于缺陷检测. ..............................................241

16.1 纹理分析. ...........................................................................241

16.2 Laws纹理滤波. ...................................................................242

16.3 Laws纹理缺陷检测. ..............................................................245

第17章  HALCON异常处理. ................................................................249

17.1 异常分析. .............................................................................249

17.2 Halcon算子异常处理：. ........................................................250

第18章  halcon相关实例和算法. ...........................................................254

18.1 字符分割识别. ........................................................................254

18.2 拟合抛物线（矩阵）和创建新算子. ...........................................256

拟合抛物线原理：. ...........................................................................256

创建新算子. .....................................................................................259

18.3 分水岭算法及实例. .................................................................263

18.4条形码识别. ..............................................................................266

一维条形码识别及实例. ....................................................................266

二维条形码识别及实例. ....................................................................269

18.5去雾算法. .................................................................................271

论文思想简单描述. ............................................................................271

Halcon实现去雾算法使用到的算子. ...................................................272

第19章 Tuple数组和控制流. .................................................................274

19.1 Tuple数组. ..............................................................................274

Tuple数组定义和赋值. ....................................................................274

Tuple基础算术运算. .......................................................................274

Tuple位运算. .................................................................................275

Tuple字符串运算. ...........................................................................276

Tuple比较运算. ..............................................................................277

Tuple三角函数运算. .......................................................................277

Tuple指数函数运算. .......................................................................278

Tuple 数值函数运算. .....................................................................278

Tuple 其他函数运算. .....................................................................279

19.2 控制流. .................................................................................280

（1）if条件语句. ..........................................................................280

（2）while循环语句.......................................................................280

（3）for循环语句. ........................................................................281

（4）switch多分支条件语句. ........................................................281

（5）中断语句. ...............................................................................281