ALPC-230RC0型智能控制器使用

一、概述 

ALPC-230RC0型智能控制器是专为摇臂钻床设计的小型智能控制器。内部采用先进的电路设计，智能化控制技术，工作电压范围可达100V-240V。

控制器外形如下图：

控制器的上下为接线端子,上面为输入，下面为输出。

上面11个端子,第7位空.如下图所示

从左到右依次是L1 N  I1 I2 I3 I4 空 I5 I6 I7 I8.

对应接线号码为5  N  15  14  31 43 空 41 49  空 空.

其中L1、N为输入电源端子，必须有电(110V)才能工作。

I1-I6为输入端子：

I1为上升按钮与SQ1a限位开关输入

I2为下降按钮与SQ1b限位开关输入

I3为SQ2行程开关输入

I4为SQ3行程开关输入

I5为松开按钮SB6输入

I6为夹紧按钮SB7输入

I7 I8不接线

控制器的下面有8个端子，输出为4组接点，如下图示所示，从左到右依次Q1  Q2  Q3  Q4。平时出为断开状态，有输出时为接通状态

每组输出接点的左面端子内部已经连在一起(盒体上面有标识)，使用时与L1一起都接5号线，所以机床正常工作时用万用表测试Q1-Q4左端对N应该有110V交流电压，Q1 Q2 Q3 Q4接点的右面端子对应接线号码依次为17、33、45、53。

其中Q1有输出时(必须按下上升/下降按钮) KM2或KM3吸合，机床横臂可上升或下降

Q2有输出时KM4吸合(FR2接通时)，油泵可旋转，松开主轴箱立柱。

Q3有输出时KM5吸合(FR2接通时)，油泵可旋转，夹紧主轴箱立柱。

Q4有输出时电磁阀应吸合(根据SA按钮状态，YA1、YA2至少有一个应吸合)

控制器的中间有一个指示灯,标示RUN/STOP,程序正常运行时为绿色,故障时为红色.

二、工作过程

ALPC-230RC0型智能控制器上面没有按钮和屏幕,因此用户不能调整,也不会将程序丢失,因此在调整机床时,如果发现机床横臂的升降和主轴箱及立柱的夹紧松开不动作,则首先判断ALPC-230RC0型智能控制器工作是否正常。

(一)　控制器的工作过程如下：

当L1与I1（或I2）接通时,Q2吸合,当L1与I1（或I2）、I3、I4同时接通时，Q1吸合，此时断开L1与I1（或I2），Q1释放，延时2秒，Q3接通，再断开L1与I3、I4，此时Q3释放。

当L1与I5接通时，Q4吸合，延时1秒，Q2吸合，断开L1与I5，Q2释放，延时1秒Q4释放。

当L1与I6接通时，Q4吸合，延时1秒，Q3吸合，断开L1与I6，Q3释放，延时1秒Q4释放。

（二）当机床故障不能动作时，可先按如下方法简单判断控制器本身是否故障。

1.根据机床故障现象，选择短接输出端子Q1、Q2、Q3、Q4，观察相应接触器是否动作，如果相应接触器有动作，再检查控制输入是否正常。检查如果没有动作，检查外围线路是否接线松动或元件损坏。

2.如果输出部分正常，再检查输入，短接L1与I1或（I2），Q2有动作（KM4吸合），短接L1与I1或（I2）、I4、I3。此时按上升或下降按钮Q1有动作（KM2吸合上升或KM3吸合下降）。断开I1或（I2）延时1～3秒，Q3动作（横臂自动夹紧）。

3 .短接L1与I4，Q3动作KM5吸合（夹紧）。

4.短接L1与I5，Q4动作（电磁阀YA1或YA2可选择吸合），1秒后Q2动作KM4吸合（松开）。

5.短接L1与I6，Q4动作（电磁阀YA1或YA2可选择吸合），1秒后Q3动作KM4吸合（夹紧）。

6如果短接后动作正常，检查控制输入线路是否松动或按钮、行程开关损坏。

（注意以前图纸，SB4、SB5按钮是一开一闭的，Q1不能短接）。 

也可按如下介绍的方法详细检查控制器或机床的故障：   

三、智能控制器和机床故障判别方法：

1．观察控制器指示灯

正常工作时通电后，指示灯应为红色，程序自检，大约2秒后亮绿灯，程序正常运行。如果绿灯亮则说明输入电源正常,程序已经正常运行.这时如果机床横臂的升降和主轴箱及立柱的夹紧松开不动作，应检查控制器的输入或输出部分接线是否有松动或外围器件是否损坏，检查方法参照第2 条。

如果指示灯不亮，用万用表交流200V档测量L1(5号线)与N是否有电，有电时电压为110V，如果没有电源,检查接线是否松动.

如果电源有电时指示灯闪红灯或红绿灯同时亮则说明控制本身故障，需更换新的。

2．检查控制器输入与输出

在控制器工作状态指示灯正常时，如果机床横臂的升降和主轴箱及立柱的夹紧松开不动作，应首先检查外围线路是否损坏、接线是否有良好，再判断控制器本身是否故障。

判别方法可参照下面步骤：

2.1 对机床夹紧/松开动作进行分析:

2.1.1　机床夹紧动作的分析：    

试着按下夹紧按钮、观察机床是否动作，如果机床不动作，则需要观察以下几个元件：油泵、电磁铁，接触器、热继电器的动作，检查接线是否松动。

正常时按下夹紧按钮Q4接点应接通使电磁铁吸合(根据SA位置，YA1、YA2应该至少有一个吸合)，一秒后Q3吸合使接触器KM5吸合，使油泵旋转。

先检查输出部分，按下面方法：

A　首先观察电磁铁的动作

a)如果电磁铁已经吸合观察油泵是否旋转。

b)如果电磁铁没有吸合，检查方法：

方法一：用万用表交流200V档测试Q4右面端子对N有电压，如果为110V说明控制器工作正常没有故障，没有110V再检查输入部分。

方法二：也可用短路线将Q4输出接点短接，再观察电磁铁的动作：

如果电磁铁吸合检查控制器输入部分；如果不吸请检查电磁铁和SA按钮是否接线松动或损坏。

B 再观察油泵是否旋转

a) 如果油泵旋转说明控制器输出正常。

b) 如果油泵不旋转，观察接触器KM5是否吸起

如果KM5已经吸起，说明控制器工作正常无故障，请检查KM5接点、油泵电机是否有接线松动或损坏；

如果KM5没有吸起，可用两种方法检检查：

方法一：用万用表测试Q3右面端子对N的电压，如果为交流110V说明控制器工作正常无故障，请检查接触器KM5和热继电器FR2是否接线松动或元件损坏。如果没有110V请检查控制器输入部分。

方法二：用短路线将Q3短接，观察KM5动作,短接后如果KM5吸起说明输出部分正常请检查输入部分，如果KM5不吸，请检查接触器KM5和热继电器FR2，是否接线松动或元件损坏。

检查输入部分有两种方法：

方法一：按下夹紧按钮SB7，用万用表测试控制器输入端子I6与N之间的电压，正常应该为110V，如果有电而没有输出，控制器本身故障。如果I6与N之间没有110V电压，检查I6接线接线是否松动或夹紧按钮（SB7）有无损坏或接线松动。

方法二：断电用短路线将L1与控制I6连接上

通电观察电磁铁和接触器KM5是否吸合。如果动作正常说明是控制器I6接线松动或SB7按钮损坏；如果输出部分测试正常的情况下，短接L1与I6无输出说明控制器本身故障。

2.1.2 机床松开动作的分析：

试着按下松开按钮、观察机床是否动作，如果机床不动作，则需要观察以下几个元件：油泵、电磁铁，接触器、热继电器的动作，检查接线是否松动。

正常时按下松开按钮Q4接点应接通使电磁铁吸合(根据SA位置，YA1、YA2应该至少有一个吸合)，一秒后Q2吸合使接触器KM4吸合，使油泵旋转。

先检查输出部分，按下面方法：

A　首先观察电磁铁的动作

a)如果电磁铁已经吸合观察油泵是否旋转，

b)如果电磁铁没有吸合，检查方法：

方法一：用万用表交流200V档测试Q4右面端子对N有电压，如果为110V说明控制器工作正常没有故障，没有110V再检查输入部分。

方法二：也可用短路线将Q4输出接点短接，再观察电磁铁的动作：

如果电磁铁吸合检查控制器输入部分；如果不吸请检查电磁铁和SA按钮是否接线松动或损坏。

B 再观察油泵是否旋转

a) 如果油泵旋转说明控制器输出正常。

b) 如果油泵不旋转，观察接触器KM4是否吸起

如果KM4已经吸起，说明控制器工作正常无故障，请检查KM4接点、油泵电机是否有接线松动或损坏；

如果KM4没有吸起，可用两种方法检检查：

方法一：用万用表测试Q2右面端子对N的电压，如果为交流110V说明控制器工作正常无故障，请检查接触器KM4和热继电器FR2是否接线松动或元件损坏。如果没有110V请检查控制器输入部分。

方法二：用短路线将Q2短接，观察KM4动作,短接后如果KM4吸起说明输出部分正常请检查输入部分，如果KM4不吸，请检查接触器KM4和热继电器FR2，是否接线松动或元件损坏。

检查输入部分有两种方法：

方法一：按下松开按钮SB6，用万用表测试控制器输入端子I5与N之间的电压，正常应该为110V，如果有电而没有输出，控制器本身故障。如果I5与N之间没有110V电压，检查I5接线接线是否松动或夹紧按钮（SB6）有无损坏或接线松动。

方法二：断电用短路线将L1与控制I5连接上

通电观察电磁铁和接触器KM4是否吸合。如果动作正常说明是控制器I5接线松动或SB6按钮损坏；如果输出部分测试正常的情况下，短接L1与I5无输出说明控制器本身故障。

  对机床升降动作进行分析：

2.2.1　机床上升动作的分析

试着按上升按钮，观察机床是否动作，如果机床不动作，则观察以下几个元件：油泵、行程开关、大臂油缸的动作，同样，也需要观察盘内的主要电器元件KM2 KM4 KM5的动作。

首先，观察机床的上升限位开关是否调整好位置，如果调整好后，检查大臂是否已经升到极限点，碰到上升限位开关SQ1a。

 如果没碰到限位开关，则继续按下列步骤检查:

油泵如果不旋转，观察接触器KM4是否吸合：

①当KM4接触器吸合时，检查接触器KM4接点和油泵电机接线是否松动或电机损坏。

②当KM4不吸合时，检查控制器Q2输出是否正常。

     方法一： 用万用表交流200V档测量Q2右面端子对N电压，正常应为110V。有输出说明控制器工作正常无故障；没有输出时检查输入部分。

方法二：用短路线将Q2接点短接，观察KM4是否吸起，如果KM4吸起油泵不旋转说明油泵损坏或接线松动。如果KM4不吸，检查接触器KM4，FR2热继电器接线是否松动，线圈是否损坏。

油泵旋转，而大臂油缸也动作，但机床仍无上升动作(说明I1输入正常，KM4吸起)

检查方法一：按下上升按钮(SB4)或用短路线将L1与I1短接，观察KM2是否吸起，如果吸起说明控制器工作正常。

如果KM2没有吸起，检查行程开关SQ2、SQ3接线是否松动，是否到位；如果接线没有松动并且行程开关SQ2 SQ3已到位KM2还没吸起，可用万用表交流200V档测量输入端I3 I4对N电压，正常均为110V，如没有说明行程开关损坏，请更换开关；如果输入正常，检查控制器Q1输出是否正常，用万用表交流200V档测量Q1右面端子对N的电压是否为110V，如果有说明控制器本身工作正常无故障，如果没有说明控制器故障。

方法二：短接Q1输出接点（必须先按下上升按钮或短接L1与I1的前提下），观察KM2是否吸起，如果KM2吸起检查输入部分，去掉Q1短接线，短接L1、I1、I3、I4，观察KM2动作是否吸合，如果吸合说明控制器本身工作正常无故障。请检查检查行程开关SQ2、SQ3接线是否松动，是否到位或开关损坏。

如果短接Q1后KM2没有吸起，检查接触器KM2，上升按钮SB4，是否接线松动或元件损坏。

2.2.2　机床下降动作的分析

试着按下降按钮，观察机床是否动作，如果机床不动作，则观察以下几个元件：油泵、行程开关、大臂油缸的动作，同样，也需要观察盘内的主要电器元件KM3 KM4 KM5的动作。

首先，观察机床的下降限位开关是否调整好位置，如果调整好后，检查大臂是否已经降到极限点，碰到上升限位开关SQ1b。

 如果没碰到限位开关，则继续按下列步骤检查:

油泵如果不旋转，观察接触器KM4是否吸合：检查方法同上升动作一样。

①当KM4接触器吸合时，检查接触器KM4接点和油泵电机接线是否松动或电机损坏。

②当KM4不吸合时，检查控制器Q2输出是否正常。

     　方法一： 用万用表交流200V档测量Q2右面端子对N电压，正常应为110V。有输出说明控制器工作正常无故障；没有输出时检查I1与N是否为110V，如果没有检查部分。

　方法二：用短路线将Q2接点短接，观察KM4是否吸起，如果KM4吸起油泵不旋转说明油泵损坏或接线松动。如果KM4不吸，检查接触器KM4，FR2热继电器接线是否松动，线圈是否损坏。

油泵旋转，而大臂油缸也动作，但机床仍无下降动作(说明I1输入正常，KM4吸起)

检查方法一：按下下降按钮(SB5)或用短路线将L1与I2短接，观察KM3是否吸起，如果吸起说明控制器工作正常。

如果KM3没有吸起，检查行程开关SQ2、SQ3接线是否松动，是否到位；如果接线没有松动并且行程开关SQ2 SQ3已到位KM3还没吸起，可用万用表交流200V档测量输入端I3 I4对N电压，正常均为110V，如没有说明行程开关损坏，请更换开关；如果输入正常，检查控制器Q1输出是否正常，用万用表交流200V档测量Q1右面端子对N的电压是否为110V，如果有说明控制器本身工作正常无故障，如果没有说明控制器故障。

方法二：短接Q1输出接点（必须先按下上升按钮或短接L1与I1的前提下），观察KM3是否吸起，如果KM3吸起检查输入部分，去掉Q1短接线，短接L1、I2、I3、I4，观察KM3动作是否吸合，如果吸合说明控制器本身工作正常无故障。请检查检查行程开关SQ2、SQ3接线是否松动，是否到位或开关损坏。

如果短接Q1后KM2没有吸起，检查接触器KM2，上升按钮SB4，是否接线松动或元件损坏。

油泵旋转，而大臂油缸没有动作时，说明油缸已经损坏。

注意：用短路线短接时，一定不要接错，不要将N与其它端子短接，否则可能损坏元件。  

咨询服务电话：  

2006-04-15