DTM-SNC-2.0B三轴数控说明书

SNC-2.0B 三轴数控系统

用户手册

北京帝特马数控设备公司目录

1 概述篇 (3)

2 编程篇 (3)

2.1 概述 (3)

2.2 控制轴 (3)

2.3 常用代码功能 (4)

2.3.1 快速定位 (4)

2.3.2 进给移动 (4)

2.3.3 程序跳转 (4)

2.3.4 暂停延时 (5)

2.3.5 重新设置工件坐标系 (5)

2.4 自动加减速 (5)

2.5主轴模拟量功能（选配） (5)

2.6 辅助功能 (6)

2.8 程序构成 (6)

2.8.1 程序号 (6)

2.8.2 行号 (6)

2.8.3 指令关键字 (6)

3 操作篇 (7)

3.1 概述 (7)

3.2 操作面板说明 (8)

3.2.1 SNC-2.0B面板 (8)

3.2.2 液晶屏亮度调整 (8)

3.2.3 键盘说明 (8)

3.3 手动操作 (9)

3.3.1 启动手动运行 (9)

3.3.2 手动连续运行 (10)

3.3.3 手动单步运行 (10)

3.3.4 手动辅助功能操作 (10)

3.3.5 手动运行模式的坐标清零 (11)

3.4 自动运行 (11)

3.4.1 启动自动运行 (11)

3.4.2 暂停自动运行 (12)

3.4.3 自动运行复位 (12)

3.5 MDI操作 (12)

3.5.1 启动MDI (12)

3.5.2 编写MDI命令 (13)

3.5.3 执行MDI命令 (14)

3.5.4 MDI复位 (14)

3.6 编辑 (14)

3.6.1 启动编辑模式 (14)

13.6.2 编辑参数 (14)

3.6.3 编辑程序 (15)

3.6.4 编写程序 (17)

3.7 回零 (17)

3.8 联机 (18)

4 连接篇 (18)

4.1 面板安装尺寸 (18)

4.2 外部接口 (19)

4.2.1 220V交流电源接口 (19)

4.2.2 ±15V电源接口 (19)

4.2.3 脉冲方向信号及IO信号接口 (20)

4.2.4 串口通讯接口 (22)

4.3 抗干扰接线措施 (22)

21 概述篇

SNC-2.0B是本公司针对国内制造企业开发的新一代控制伺服电机或步进电机用的、经济型三轴不联动数控系统，可控制三个电机分时运动。控制系统采用微处理器、可编程逻辑控制器、集成电路芯片、多层印刷电路板并采用了192X点阵液晶屏显示。系统安装方便，可将控制面板直接嵌入机床的操作面板中。采用先进的设计手段，使整套系统集成度高、可靠性强。中文显示，界面直观、操作简单、性价比高。

本手册介绍了SNC-2.0B系统的编程方法、操作方法、系统连接及日常维护。

2 编程篇

2.1 概述

该系统可以控制伺服电机或步进电机进行直线运动或点位运动。该系统只支持三个轴分时运动，暂不支持三轴或其中任意两轴同时运动。三个轴分别用Z 轴，X轴和C轴表示，并以数值方式指定轴的运动速度和增量位置。该系统的编程方式为增量方式。例如，让Z轴以200mm/min的速度正向移动20.0mm，对应的程序指令为：

G01

F200

Z+20.0

此外，系统可以通过M指令控制IO接口，从而实现机床主轴转动、冷却液开关、润滑启停等功能的控制。如指令M03表示主轴以回转速度正向转动、M08表示开冷却液等。

2.2 控制轴

该系统可以控制的轴数和运动单位如表2-1所示。

表2-1

控制轴数3（Z、W、S）

输入输出单位mm

最小设定单位0.001mm

最小移动单位0.001mm

编程范围-9999.999mm~+9999.999mm

输入方式单行输入（每行只包含一个指令代码）控制方式位置控制（脉冲+方向差分输出）

程序个数8

每个程序最大行数125

IO数8个输入，4个输出

主轴接口+10V模拟量输出（该接口为可选配置）

32.3 常用代码功能

G代码有如表2-2所示的两种类型。

表2-2

命令种类意义

模态指令命令指定后，在整个程序段一直有效

非模态指令只在指令所在程序段有效在本系统支持G0、G1、G2、G4、G92五个G指令代码，分别表示快速定位、进给移动、程序跳转，暂停延时和重新设定工件坐标系。

提示：G0,G1,G2,G4等效于为G00,G01,G02,G04，这两种输入方式本系统均可识别。

其中，G2并不是圆弧指令，而是程序跳转指令。

2.3.1 快速定位

用户可以使用G0命令，使轴以指定的快速移动速度移动指定增量。指令形式如下：

G0

Z +10.0

该程序所执行的动作是机床Z轴以快速定位速度移动正向移动10.0mm。

注意：G0快速定位所用的移动速度由参数设定。

2.3.2 进给移动

用户可以使用G1命令，使轴以指定的速度移动指定增量。指令格式如下：

G1

F 100

Z +10.0

该程序段中，Z表示运动轴。F指令指定进给速度，F指令是模态指令，如果不指定新值，其延用先前的进给速度。

该程序所执行的动作是机床Z轴以100.0mm/min的速度正向移动10.0mm。

注意：G0 G1均为模态指令，开机后的默认G1模态。F指令与G1指令没有先后顺序要求。

2.3.3 程序跳转

用户可以使用G2命令，使程序跳转到指定行。指令格式如下：

G2

F5

S3

以上程序段形成了一个固定格式的命令组，F表示循环的次数，S表示跳转到的目标行号，且目标行号必须比当前行号小，即往前面的程序行跳转。

该命令组所执行的动作是使程序循环跳转到第3行共计5次，然后再执行下面的程序。

注意：在G2指令后面必须按照该命令组格式编写，否则程序无法实现跳转循环。

42.3.4 暂停延时

用户可以使用G4命令使系统暂停，并延时指定时间。指令格式如下：

G4

F5000

以上程序段形成了一个固定格式的命令组，F为指定系统延时暂停时间，单位是毫秒（ms）。

该程序所执行的动作是机床Z轴在当前位置暂停，延时5秒钟后再继续响应。

注意：在G4指令后面必须按照该命令组格式编写，否则程序无法实现暂停延时。

2.3.5 重新设置工件坐标系

用户可以使用G92命令，重新设置当前工件坐标系。

G92

Z+10.0

以上程序段形成了一个固定格式的命令组，指定当前位置在新工件坐标系中的坐标值更新为Z+10.0。当然，也可以对X轴和C轴进行同样操作。

注意：在G92指令后面必须按照该命令组格式编写，否则程序无法实现重新设置工件坐标系。

2.4 自动加减速

系统在轴运动开始和结束的时候，都会自动的进行加减速控制，使系统能够平稳的启动和停止；并且在运动过程中当速度发生变化时，系统也会自动的为其进行加减速控制，所以在轴运动过程中可以平稳的进行速度改变；因此用户在编制加工程序时并不需要考虑速度变化。

系统加减速时用到的加速度由参数（P2）决定，用户可以根据选用电机的情况修改。

2.5主轴模拟量功能（选配）

用户可以通过系统内置的S指令控制机床主轴的转速，其格式如下：

S 1000

该指令表示主轴以1000r/min的转速运动。

S指令对应模拟量电压输出，电压输出范围为-10V至+10V，分别对应负向和正向最大转速。

S指令电压在M3或M4有效时输出，否则输出电压为0V。

注意：主轴的运动速度有最大值，指令速度不能大于主轴旋转的最大值。该最大值由系统参数决定，用户可以修改。

选配此功能必须为系统提供外接正负15V电源。

5

2.6 辅助功能

系统用M指令控制IO口，用来控制机床本体附件状态的开或关。系统中使用的M代码如表2-4所示。

表2-4 M代码

M0 程序暂停

M3 主轴正转（输出口O0开）

M4 主轴反转（输出口O1开）

M5 主轴停（输出口O0，O1关）

M8 冷却液开（输出口O2开）

M9 冷却液关（输出口O2关）

M10 待用（输出口开O3开）

M11 待用（输出口关O3关）

M30 程序结束

除M0，M30外，其余所有M指令在外部的IO正确连接后才起作用。

2.8 程序构成

在SNC-2.0B系统内部，支持存入8个加工程序，每个加工程序最大行数为125。程序由程序号、程序段组成。而每个程序段由指令关键字、行号组成，整个程序以M30标志结束。

2.8.1 程序号

在本系统中，存储器中可以存储多个程序，为了区分这些程序，在程序的开头以“No.”加数字的形式构成程序号。

NO. 程序号标志程序号 0~8（No.0为参数）

2.8.2 行号

不同的程序段位于不同的行，且系统为其自动增加行号，这样方便后续的调试。注意：每个程序行中只能有一个指令字！

N 行号标志程序的行号1~125

2.8.3 指令关键字

系统所用的关键字如表2-5所示。

表2-5

关键字功能意义范围

G 准备功能指定移动方式、跳转、延时等0，1，2，4，27，28，

92

Z 尺寸字Z轴运动指令-9999.999~+9999.999 X 尺寸字X轴运动指令-9999.999~+9999.999 C 尺寸字C轴运动指令-9999.999~+9999.999 F 进给速度指定G01的进给速度0~8000

6循环次数定时时间指定G02的循环次数

指定G04的延时，单位ms

1~65535

1~65535

S 主轴转速

跳转行号指定主轴的旋转速度

指定G2跳转的目标行号

0~8000

1~125

M 辅助功能控制IO端口或程序0，3~5，8~11，30

以下一段加工程序示例。

NO.1

行号代码含义

N1 G92 设置新坐标系

N2 Z+0 Z轴坐标清零

N3 G92 设置新坐标系

N4 X+0 X轴坐标清零

N5 G92 设置新坐标系

N6 C+0 C轴坐标清零

N7 M3 主轴正转（输出口OUT0）

N8 S2000 主轴转速为2000r/min

N9 M8 冷却液开（输出口OUT2）

N10 F1000 移动速度1000mm/min

N11 Z-2.0 Z轴负向移动-2.0mm

N12 G4 延时暂停指令

N13 F2000 延时2s

N14 X+10.0 X轴正向移动+10.0mm

N15 G4 延时暂停指令

N16 F2000 延时2s

N17 C+20.0 C轴正向移动+20.0度

N18 G2 跳转指令

N19 F5 循环5次

N20 S1 跳转到第1行

N21 M5 主轴关闭（输出口OUT0）

N22 M9 冷却液关（输出口OUT2）

N23 M30 程序结束

提示：程序行号为系统自动加入的，用户不需考虑

3 操作篇

3.1 概述

本系统主要包括：自动运行模式、手动运行模式、编辑模式、MDI模式等。

本篇主要介绍系统的操作面板和系统在各种模式下的使用方法。

73.2 操作面板说明

3.2.1 SNC-2.0B面板

SNC-2.0B的操作面板见图3-1。

图 3-1 SNC-2.0B的操作面板

3.2.2 液晶屏亮度调整

SNC-2.0B双轴数控系统采用192X宽屏点阵液晶屏显示，液晶屏的亮度调整方法如下。在液晶屏下面的电路板上有一个电位器，旋转它就可以进行亮度调整。

注意：液晶屏的亮度和温度有很大关系，在不同的使用环境下，可根据实际情况进行调整。

3.2.3 键盘说明

键盘上各个键代表的意义如表3-1所示。

表3-1 键盘说明

序号名称功能

1 自动进入自动运行模式

2 手动进入手动运行模式

3 MDI 进入MDI运行模式

4 编辑进入编辑模式

5 回零进入回零模式

6 联机进入联机模式

7 启动运行启动

8 暂停运行暂停

9 方向键（←→）

手动正反向运动

其它左右移动光标

8

9

手动 改变运行速度

方向键（↑↓）

其它 上下翻页 10 Z 指定Z 轴位置

11 G 进给指令，跳转指令等

12 S 指定主轴转速，跳转目的行号等 13 ESC

退出当前运行模式 14

X （W ） 指定X 轴位置 15

C （7） 指定C 轴位置

16 F 指定进给速度，延时时间等 17 M 辅助指令 18 Del 删除操作

19 数字键（1 2 3 4

5 6 7 8 9 0 .）

编程、参数设定

数字7为字母“C ”复用键 20 确认 确认当前操作 21 正转、停转、反转 第二功能键

用于在手动模式下控制主轴状态 22 冷却 第二功能键

用于在手动模式下控制冷却液状态 23

单段

切换到单段（自动模式）或单步（手动模式）

3.3 手动操作

SNC-2.0B 双轴数控系统具有强大的手动操作功能，方便的进行各种操作。 3.3.1 启动手动运行

单击面板上的“手动”按扭，系统进入如图3-2所示的手动连续运行界面。

图3-2 手动连续运行界面

选中标记“@”所在的位置表示当前选中的运动轴。用户可以通过按键盘上的“C ”或者“X ”或者“Z ”来实现运动轴的切换，图3-2中，屏幕中“@Z+0000.000”

3.3.2 手动连续运行

在“手动”模式下单击“单段”复用键可以由手动连续运行模式切换到手动单步运行模式，单击“单段”按钮直到屏幕显示如图3-2所示，此时为手动连续运行模式。

单击方向键↑和方向键↓可以改变当前的运行速度，设定范围是20~3000 mm/min，增量在不同的区段分别为20mm/min，100mm/min，200mm/min；单击方向键←和方向键→可以控制轴以当前速度向某个方向运动。在运行时，系统实时更新当前位置。

3.3.3 手动单步运行

在“手动”模式下单击“单段”复用键可以由手动连续运行模式切换到手动单步运行模式，如图3-3所示。

图3-3 手动单步运行界面

图3-3中的左上角出现了“单步”标记，P0.01表示系统当前默认的手动单步移动距离为0.01mm。

单击方向键↑和方向键↓可以改变当前的单次移动距离，该移动距离共分4档，分别是0.01、0.10、1.00和10.00。单击方向键←和方向键→可以控制轴向某个方向运动当前设置距离。在运行时，系统实时更新当前位置。

3.3.4 手动辅助功能操作

3.3.3.1 冷却液开关

在手动方式下，按下“冷却”复用键可以打开或关闭冷却液。

3.3.3.2 主轴正转

在手动方式下，按下“正转”复用键可以使主轴正向转动。

3.3.3.3 主轴停转

在手动方式下，按下“停转”复用键可以使主轴停止转动。

103.3.3.4 主轴反转

在手动方式下，按下“反转”复用键可以使主轴反向转动。

3.3.5 手动运行模式的坐标清零

手动模式下，单击“ESC”，系统可将当前选中轴的坐标清零。用户可先将选中标记“@”切换到要清零的轴所在的行位置，再利用“ESC”键完成清零，以设置该轴的坐标原点。

3.4 自动运行

3.4.1 启动自动运行

单击“自动”按钮，可以进入自动运行界面，如图3-4所示。

图3-4 自动运行界面

在图3-4中所示的“No._”的下划线处输入相应的程序号；“自动”提示用户当前系统正处于自动运行模式下。

在输入程序号后，单击“确认”按钮确认，再次单击“启动”按钮后即可执行相应的程序。

3.4.1.1 自动连续运行

如图3-4所示的自动运行界面为连续运行界面，即单击“启动”按钮后，如果没有其它操作，系统将连续运行完该程序。

3.4.1.2 自动单段运行

单击“单段”复用按钮，可以由自动连续运行状态切换到自动单段运行状态，屏幕上左上角出现单段运行模式标记“单段”，如图3-5所示。

11

图3-5 自动单段运行模式

所谓系统单段运行模式是系统按用户编制程序逐条执行语句。每单击一次“启动”按钮，系统执行一条语句。

注意：在自动单段运行状态下，在没有执行语句的前提下，可以随时切换到自动连续运行状态。而在自动运行状态下，已经运行程序之后，在没有运行完整个程序前不支持切换到自动单段运行状态。

3.4.2 暂停自动运行

在系统处于自动运行过程中，可以通过单击“暂停”按钮暂停当前程序运行，单击“启动”按钮即可恢复自动运行状态。

3.4.3 自动运行复位

在自动运行的任何状态下，单击“ESC”按钮，即可退出自动运行模式，返回到自动运行模式菜单如3-4所示，并且保持更新当前坐标位置。

3.5 MDI操作

MDI为手工直接输入模式，可以利用该模式实现轴的精确定位。

3.5.1 启动MDI

单击面板上的“MDI”按钮，在屏幕末端出现“MDI”字样，如图3-6所示。

12

图3-6 MDI运行模式

MDI模式命令和自动运行模式的数控代码意义相同，不同的是在MDI模式下，每次只能执行一条指令。

3.5.2 编写MDI命令

MDI方式下，单击面板上的“确认”按钮即可进入MDI输入模式。如图3-7所示：

图3-7 编写MDI

初次进入MDI工作模式时，光标位置在第一个格，系统默认的命令是Z+，可以通过单击其它命令，进行MDI命令输入。

注意：如果欲更改关键字，必需将光标移动到第一格。

单击其它命令后，光标后移1格。如果关键字是‘Z’、‘X’或‘C’则在自动在第二格出现“±”号，可以利用向键↑和方向键↓在正负号间切换。选择完符号后，光标自动向后移动1格，这时就可以输入相应的数据。如果是其它关键字，在第二格输入数据即可。

13提示：具体操作方法详见3.6“编辑”章节。

3.5.3 执行MDI命令

编写完MDI命令后，单击“确认”按钮输入缓存，回到如图3-5所示界面，完成MDI命令的输入。再单击“启动”按钮，启动MDI运行。

提示：在完成MDI命令输入后，想重新输入MDI命令，需要按下“ESC”键，然后再次单击“确认”按钮即可返回MDI输入界面。

3.5.4 MDI复位

单击“ESC”按钮即可以停止MDI指令运行，清除已输入的MDI指令。3.6 编辑

SNC-2.0B系统利用通用的G代码编程，共可以存储8个程序，每段程序最大125行；系统提供了强大的编辑能力，方便用户使用。

3.6.1 启动编辑模式

单击“编辑”按钮，可以进入“编辑”工作模式，如图3-8所示。

图3-8 编辑模式界面

在图3-7中所示的“No._”的下划线处输入相应的欲编辑的程序号；“编辑”提示用户当前系统正处于编辑工作模式下。

提示：可以在“No._”的下划线处利用上、下方向键选择欲编辑的程序，也可以直接输入相应的程序号。No.0表示编辑系统参数；其它1至8则表示相对应的程序。

3.6.2 编辑参数

3.6.2.1 系统参数

进入编辑工作模式后，选择No.0，单击“确认”按钮，进入参数列表，通过上、下方向键切换不同的参数，各参数所代表意义如表3-2所示。

表3-2 系统参数

序号默认值功能

14

15P0 10000

Z 电机每转脉冲数 P1 10.0

Z 电机对应丝杠螺距 P2 1.0 电机加速度

P3 50 电机起跳速度

P4 1000 开机手动和G1速度

P5 0 回零方向（1：负向；0：正向）

P6 100 第一阶段回零速度

P7 10 第二阶段回零速度

P8 5000 主轴最高转速

P9 6000

G0快速定位速度 PA 10000

W 号电机每转脉冲数 PB 10.0

W 号电机对应丝杠螺距 PC 10000

S 号电机每转脉冲数 PD 10.0 S 号电机对应丝杠螺距

提示：将光标移动到参数序号下方位置，可直接利用数字按键快速选择相应的参数。

3.6.2.2 修改参数

选择相应的参数后，利用方向键→、←移动光标到欲修改的位，直接利用数字键修改即可。如欲将如图3-9所示的P4参数由1000修改成2500时，利用方向键定位到‘1’上，单击数字键‘2’即可；重复上述方法，定位到百位，单击数字键‘5’完成修改，单击“确认”按钮保存。

图 3-9 修改参数

3.6.3 编辑程序

3.6.3.1 修改程序

进入编辑工作模式后，选择No.x ，单击“确认”按钮，进入x 程序段，如果该程序段中存在程序，则液晶屏显示程序的第一行。

提示：x 为1～8程序号。

3.6.3.2 插入行

如果要在某行程序的前面插入一条程序，如想在如图3-10所示的第二条程序前加一条程序“M08”，具体操作方法如下：

图3-10 原始程序

光标

图3-11 确认后屏幕

1）将光标定位于该行的第1格，字母G所在的位置。

2）单击“确认”按钮，此时屏幕如图3-11所示。

3）利用面板上的键输入“M8”。

4）单击“确认”保存，完成插入。

提示：当光标不在第一格时，“确认”键表示存储程序，在第一格时，“确认”键表示插入程序行。

1

63.6.3.3 删除行

如果要删除某一条程序，具体操作方法如下：

1）将光标定位于该行的第1格

2）单击“Del”按钮

3.6.4 编写程序

进入编辑工作模式后，选择No.x，单击“确认”按钮，进入x程序段，如果该程序段中存在程序，则液晶屏显示程序的第一行。

提示：x为1～8程序号。

利用方向键↑和方向键↓，将光标定位到要编写程序的行。

本系统利用G代码编写程序，和其它数控系统编程方法完全相同，唯一区别是一个语句占一行。下面以一个例子说明编程过程。

目标程序键盘输入说明

G0 G0（确认，方向键↓）快速进给

Z+5.0 Z+5.0（确认，方向键↓）Z轴以快速定位速度（P9参数设定值）移动+5.0mm

S1000 S1000（确认，方向键↓）设定主轴转速1000r/min

M03 M03（确认，方向键↓）主轴正转

G1 G1（确认，方向键↓）进给

F200 F200（确认，方向键↓）进给速度

Z+10.0 Z+10.0（确认，方向键↓）Z轴以200mm/min速度移动+10.0mm G4 G4（确认，方向键↓）暂停

F6000 F6000（确认，方向键↓）延时6秒后，再自动启动

G0 G0（确认，方向键↓）快速进给

X-10.0 X-10.0（确认，方向键↓）X轴以200mm/min速度移动-10.0mm M05 M05（确认，方向键↓）主轴停转

M30 M30（确认，方向键↓）程序结束

注意：在每输入完一条语句后，一定要按“确认”键保存。还要注意在按“确认”键时，光标不能在行的首位，那样会变成插行操作。

在编写程序时，要灵活运用删除行、插入行等相关编辑操作，这样可以事半功倍。

3.7 回零

本系统提供了找零点功能，需要三轴分别单独找零。单击“回零”按钮，可以进入“回零”工作模式，如图3-12所示。用户可先将选中标记“@”切换到要清零的轴所在的行位置，然后按“启动”键，此时系统会按照系统参数P5指定的方向以系统参数P6的速度进行第一段回零运动，同时系统检测IN_1输入口是否有效(IN_1见表4-1)，当IN_1有效时，系统减速为以系统参数P7设定的找零速度进行第二段回零运动，并系统检测IN_2(IN_2见表4-1)，直到IN_2有效时系统找零结束。此时，该轴的坐标清零。

7

1

图3-12 回零模式

3.8 联机

利用该模式可以实现与PC机或串盘进行通信，实现参数、程序拷贝与传输等。本版系统暂不支持该功能。

4 连接篇

4.1 面板安装尺寸

SNC-2.0B利用面板和机床本体相联，共有6个φ5的安装孔，如图4-1所示。

图4-1 面板安装尺寸

184.2 外部接口

SNC-2.0B系统的外部接口主要有：220V交流电源接口，±15V电源接口，脉冲方向信号及IO信号接口以及串口通讯接口，接口示意图如图4-2所示。

图4-2 外部接口示意图

4.2.1 220V交流电源接口

该接口采用压线式两针接线端子，如图4-3所示。

图4-3 220V交流电源接口

4.2.2 ±15V电源接口

要使用主轴模拟量功能，需从此处外接电源。该接口采用压线式四针接线端子，如图4-4所示。

-15V GND GND +15V

图4-4 ±15V电源接口

194.2.3 脉冲方向信号及IO信号接口

该接口采用DB25的直插式公座，各引脚定义如图4-5所示。该接口通过一条DB25的公对母转接线与转接板相连，如图4-6所示。转接板接口图如4-7所示。

图 4-5脉冲方向信号及IO信号接口

图4-6 转接线及转接板图

图4-7 转接板接口图

表4-1 转接板接线端子接口定义

接线端子序号端口名称作用

P1 +24V IO信号电源正接口

IO信号电源地，应与GND（P26端子）短接P14 24VGND

P2 IN_0 输入接口（备用）

20P15 IN_1 输入接口（找零减速信号）

P3 IN_2 输入接口（零点信号）

P16 IN_3 输入接口（3#报警信号，屏幕显示“error3”）P4 IN_4 输入接口（1#报警信号，屏幕显示“error4”）P17 IN_5 输入接口（2#报警信号，屏幕显示“error5”）P5 IN_6 输入接口（外接启动信号）

P18 IN_7 输入接口（外接暂停信号）

M3，M5输出接口（主轴正转开关）

P6 OUT_0

P19 OUT_1 M4，M5输出接口（主轴反转开关）

M8，M9输出接口（冷却液开关）

P7 OUT_2

P20 OUT_3 M10，M11输出接口（待用）

P8 备用

P21 备用

P9 备用

P22 备用

P10 DIR- 公用负方向信号输出接口

P 23 DIR+ 公用正方向信号输出接口

P11 备用

P24 备用

P12 VOUT 主轴电压输出接口

P25 GND 主轴电压地输出接口，可与24VGND（P14

端子）短接

P13 +24V IO信号电源正接口

IO信号电源地

P26 24VGND

PA1 PUL1+ C轴正脉冲信号输出接口

PA7 PUL1- C轴负脉冲信号输出接口

PA2 DIR+ 公共正方向信号输出接口

PA8 DIR- 公共负方向信号输出接口

PA3 PUL2+ X轴正脉冲信号输出接口

PA9 PUL2- X轴负脉冲信号输出接口

PA4 DIR+ 公共正方向信号输出接口

PA10 DIR- 公共负方向信号输出接口

PA5 PUL3+ Z轴正脉冲信号输出接口

PA11 PUL3- Z轴负脉冲信号输出接口

PA6 DIR+ 公共正方向信号输出接口

PA12 DIR- 公共负方向信号输出接口

IO接口的电路如图4-8所示：

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图4-8 IO接口电路

4.2.4 串口通讯接口

该接口采用DB9的直插式公座，该系统暂不支持串口联机功能。

4.3 抗干扰接线措施

系统在实际工作环境中，容易受到各种干扰源的干扰，导致工作不稳定，IO 口控制异常等现象，为提高单轴系统的抗干扰能力，可采用如下方法：

1、采用隔离后的交流220V为系统供电；

2、采用开关电源做为IO接口电源；

3、将系统地与机床地连接，系统地可从±15V电源接口的GND或转接板P25、P26处引出。

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