PMAC802_MODBUS通讯协议V1.0



PMAC®802低压电动机保护控制器

MODBUS串行通信协议

V1.0

ZHUHAI  PILOT  TECHNOLOGY  Co.,Ltd

珠海派诺科技股份有限公司

目        录

第一章 简 介    3

1．1 串行通讯协议的目的    3

1．2 MODBUS通讯协议的版本    3

第二章 PMAC®802-MODBUS 串行通信协议详细说明    3

2．1 PMAC®802-MODBUS协议基本规则    3

2．2 传送模式    3

2．3 MODBUS包裹结构描述    3

2．4 网络时间考虑    4

2．5 异常响应    4

2．6 广播命令    5

第三章  通 讯 包 裹    5

3．1 读寄存器（功能码03）    5

3．2 写寄存器（功能码16）    5

第四章  计算CRC-16    6

第五章   PMAC®802寄存器说明    7

5．1实时数据寄存器    7

5．2 设备参数寄存器    12

5．3 保护整定参数寄存器    14

5．4 控制寄存器    17

5．5 故障记录寄存器    17

5．6 时钟寄存器    18

5．7 欠压重启动功能寄存器    18

第一章 简 介

通信协议详细地描述了PMAC®802在MODBUS通讯模式下的输入和输出命令、信息和资料，以便第三方使用和开发。

1.1 串行通讯协议的目的

通信协议的作用使信息和资料在上位机（主站）和PMAC®802之间有效地传递，它包括：

1） 允许主站访问和设定所接PMAC®802的全部设置参数；

2） 允许访问PMAC®802的所有测量资料和事件纪录。

1.2 MODBUS通讯协议的版本

    该通讯协议适用于本公司已经出厂的所有各种版本的PMAC®802仪表，对于日后的系列若有改动会加以特别说明。

第二章 PMAC®802-MODBUS 串行通信协议详细说明

2.1 PMAC®802-MODBUS协议基本规则

   以下规则确定在RS485（或者RS232C）回路控制器和其它RS485串行通信回路中设备的通信规则：

1）所有RS485回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和资料在单个主站和最多32个从站（监控设备）之间传递；

2）主站将初始化和控制所有在RS485通信回路上传递的信息；

3）无论如何都不能从一个从站开始通信；

4）所有RS485环路上的通信都以“打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个包裹中最多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行资料，并按8位资料位，1位停止位，无校验位的方式传递。串行数据流由类似于RS232C中使用的设备产生；

5）主站发送包裹称为请求，从站发送包裹称为响应；

6）任何情况从站只能响应主站一个请求。

2.2 传送模式

    MODBUS协议可以采用ASCII或者RTU模式传送资料。PMAC®802仅仅支持RTU模式，8位资料位，无校验位，1位停止位。

2.3 MODBUS包裹结构描述

    每个MODBUS包裹都由以下几个部分组成：

1）地址域

2）功能码域

3）数据域

4）校验域

2.3.1 地址域

    MODBUS的从站地址域长度为一个字节，包含包裹传送的从站地址。有效的从站地址范围从1~247。从站如果接收到一帧从站地址域信息与自身地址相符合的包裹时，应当执行包裹中所包含的命令。从站所响应的包裹中该域为自身地址。

因为显示模块将可以和任何地址的控制器连接通讯，在显示模块发送的请求帧中地址域特定为0。

2.3.2 功能码域

    MODBUS包裹中功能域长度为一个字节，用以通知从站应当执行何操作。从站响应包裹中应当包含主站所请求操作的相同功能域字节。有关PMAC®802的功能码参照下表。

功能码	含义	功能
0x03	读取寄存器	获得当前PMAC®802内部一个或多个当前寄存器值
0x10	设置寄存器	将指定数值写入PMAC®802内部一个或多个寄存器内

2.3.3 数据域

    MODBUS数据域长度不定，依据其具体功能而定。MODBUS数据域采用”BIG INDIAN”模式，即是高位字节在前，低位字节在后。举例如下：

Example 2.1

    1个16位寄存器包含数值为0x12AB，寄存器数值发送顺序为： 

            高位字节 = 0x12

            低位字节 = 0x0AB

2.3.4 校验域

    MODBUS-RTU模式采用16位CRC校验。发送设备应当对包裹中的每一个资料都进行CRC16计算，最后结果存放入检验域中。接收设备也应当对包裹中的每一个资料（除校验域以外）进行CRC16计算，将结果域校验域进行比较。只有相同的包裹才可以被接受。具体的CRC校验算法参照附录。

2.4 网络时间考虑

    在RS485网络上传送包裹需要遵循以下有关时间的规定：

1）主站请求包裹结束到从站响应包裹开始之间的时间最小为20毫秒，最大为250毫秒，典型值为60毫秒；

2）从站响应包裹结束到主站下一请求包裹开始之间的时间典型值为100毫秒；

3）包裹中相邻两个字节之间的最大时间依据通讯波特率不同而不同，一般来说最大字节时间为3倍的字节发送时间（例如9600波特率下，字节间隔为3毫秒；4800波特率时，字节间隔为6毫秒）。

2.5 异常响应

    如果主站发送了一个非法的包裹给PMAC®802或者是主站请求一个无效的资料寄存器时，异常的资料响应就会产生。这个异常资料响应由从站地址、功能码、故障码和校验域组成。当功能码域的高比特位置为1时，说明此时的资料帧为异常响应。下表说明异常功能码的含义：

功能码名称	说明
01 非法功能码	PMAC®802-MODBUS只支持03H、05H和10H功能码，该码表示从站接收到非法的功能码；或者是PMAC®802接收到一个错误的操作密码。
02 非法资料地址	说明PMAC®802接收到无效的资料地址，或者是请求寄存器不在有效的寄存器范围内。
03非法资料地址	请求的寄存器个数超长
04 非法控制状态	电动机在非就绪状态下，接收到参数修改的命令
05	控制器接收到非法控制命令
06	控制器接收到非控制权限的命令

2.6 广播命令

    PMAC®802-MODBUS协议不支持广播命令。

第三章  通 讯 包 裹

PMAC®802-MODBUS支持两种功能码，标准的MODBUS协议仅支持16位资料模式，也就说传输任何测量值最大为65535。

3.1节将描述继电器控制的命令。3.2节将说明PMAC®802的读数据包裹和响应包裹的格式。3.3节将说明PMAC®802写资料包裹和响应包裹的格式。

3.1 读寄存器（功能码03）

由主站机发送的包裹请求PMAC®802响应所有有效的寄存器,保留寄存器内容为0。

读寄存器包裹格式（主机→PMAC®802）			响应格式（PMAC®802→主机）
从站地址	1字节		从站地址	1字节
功能码03H	1字节		功能码03H	1字节
开始地址	2字节		字节数（2*寄存器数目）	1字节
寄存器个数	2字节		第一个寄存器资料	2字节
CRC校验码	2字节		第二个寄存器资料	2字节
			…………
			CRC校验码	2字节

3.2 写寄存器（功能码16）

    该命令允许主站配置PMAC®802工作参数，以下为资料格式：

写寄存器包裹格式（主机→PMAC®802）			响应格式（PMAC®802→主机）
从站地址	1字节		从站地址	1字节
功能码10H	1字节		功能码10H	1字节
开始地址	2字节		开始地址	2字节
寄存器个数	2字节		寄存器个数	2字节
字节个数（2*寄存器个数）	1字节		CRC校验码	2字节
第一个寄存器资料
第二个寄存器资料
……….
CRC校验码	2字节

注意：

PMAC®802假定写入的寄存器从第一个寄存器开始是连续的；

第四章  计算CRC-16

该部分将描述计算ＣＲＣ－１６的过程。在帧中的有关的字节被义为是一串２进制数据（０，１）。第１６位校验和是这样得到的：该串数据流被２１６乘，然后除以发生器多项式（Ｘ１６＋Ｘ１５＋Ｘ２＋１），该式以２进制表示为１１０００００００００００１０１。商被忽略，１６位的余数就是ＣＲＣ的值，在计算ＣＲＣ－１６值时，全部算术运算用modulo two或者异或（X0R）算法。

按照下列步骤产生CRC-16的校验和：

1）省略发生器最有意义的位，并且把位的顺序颠倒过来。形成一个新的多项式，结果是1010000000000001或者16进制的A001。

2）将全部1或者16进制FFFF装入16位寄存器。

3）用16位寄存器中低阶字节对第一个资料字节进行XOR运算，把结果存入16位寄存器。

4）把16位寄存器向右移一位。如果溢出位为1，则转向第5步骤，否则转向第6步骤。

5）用新的发生器多项式对16位寄存器执行MOR运算，并且把结果存入16步骤。

6）重复步骤4，直到移位元8次为止。

7）用16位寄存器的第阶字节对下一个资料字节进行XOR运算，将结果存入16位寄存器。

8）重复步骤4-7，直到小包的所有字节都已经用16位寄存器执行了XOR运算为止。

9）16位寄存器的内容就是CRC-16

下面的例子是对16进制的03这个字节进行CRC计算。

步骤	字节	动作	寄存器	位#	移位
2		初值	1111 1111 1111 1111
	1	装入第一字节	0000 0000 0110 0100
3		异或	1111 1111 1001 1011
4		右移一位	0111 1111 1100 1101	1	1
5a		异或多项式	1101 1111 1100 1100
4		右移一位	0110 1111 1110 0110	2	0
4		右移一位	0011 0111 1111 0011	3	0
4		右移一位	0001 1011 1111 1001	4	1
5a		异或多项式	1011 1011 1111 1000
4		右移一位	0101 1101 1111 1100	5	0
4		右移一位	0010 1110 1111 1110	6	0
4		右移一位	0001 0111 0111 1111	7	0
4		右移一位	0000 1011 1011 1111	8	1
5a		异或多项式	1010 1011 1011 1110
	2	装入第二字节	0000 0000 0000 0011
7		异或	1010 1011 1011 1101
4		右移一位	0101 0101 1101 1110	1	1
5a		异或多项式	1111 0101 1101 1111
4		右移一位	0111 1010 1110 1111	2	1
5a		异或多项式	1101 1010 1110 1110
4		右移一位	0110 1101 0111 0111	3	0
4		右移一位	0011 0110 1011 1011	4	1
5a		异或多项式	1001 0110 1011 1010
4		右移一位	0100 1011 0101 1101	5	0
4		右移一位	0010 0101 1010 1110	6	1
5a		异或多项式	1000 0101 1010 1111
4		右移一位	0100 0010 1101 0111	7	1
5a		异或多项式	1110 0010 1101 0110
4		右移一位	0111 0001 0110 1011	8	0
		CRC-16	0111 0001 0110 1011

第五章   PMAC®802寄存器说明

所有的PMAC®802寄存器（包括实时寄存器和设置寄存器），在MODBUS通讯协议时都具有4XXXX的基址。根据MODBUS协议，请求PMAC®802中一个地址为4XXXX的寄存器时，主站实际读取为XXXX-1。例如，请求PMAC®802中40011寄存器，主站实际寄存器号为10。

5.1 实时数据寄存器

寄存器号	属性	定义	备注
40001	RO	电动机当前运行时间低字	基本
40002	RO	电动机当前运行时间高字	基本
40003	RO	电动机运行模式	基本
40004	RO	电动机控制权限	基本
40005	RO	电动机运行状态	基本
40006	RO	电动机报警信息低字	基本
40007	RO	电动机报警信息高字	基本
40008	RO	电动机保护信息低字	基本
40009	RO	电动机保护信息高字	基本
40010	RO	电动机停车原因	基本
40011	RO	电动机诊断信息	基本
40012	RO	装置诊断信息	基本
40013	RO	A 相电流	基本
40014	RO	B 相电流	基本
40015	RO	C 相电流	基本
40016	RO	接地或漏电电流	基本
40017	RO	电流不平衡率	基本
40018	RO	本体开关量状态	基本
40019	RO	本体继电器状态	基本
40020	RO	热容量	基本
40021	RO	保留	基本
40022	RO	保留	基本
40023	RO	保留	扩展
40024	RO	AB线电压	扩展
40025	RO	BC线电压	扩展
40026	RO	CA线电压	扩展
40027	RO	频率	扩展
40028	RO	功率因子	扩展
40029	RO	三相有功功率	扩展
40030	RO	三相无功功率	扩展
40031	RO	有功电度（低字）	扩展
40032	RO	有功电度（高字）	扩展
40033	RO	保留	扩展
40034	RO	保留	扩展
40035	RO	电机运行总时长（低字）	扩展
40036	RO	电机运行总时长（高字）	扩展
40037	RO	电机停车总时长（低字）	扩展
40038	RO	电机停车总时长（高字）	扩展
40039	RO	总停车次数	扩展
40040	RO	总跳闸次数	扩展
40041	RO	保留	扩展
40042	RO	保留	扩展
40043	RO	保留	扩展
40044	RO	保留	扩展
40045	RO	保留	扩展
40046	RO	保留	扩展

5.1.1 电动机运行时间

    该寄存器说明自保护模块通电开始，电动机启动和运行时间长度，这是一个32位的资料，时间单位为秒。

5.1.2 电动机运行模式

    该寄存器反映电动机的运行模式，定义如下表所示：

数值	电动机运行模式
0	保护模式
1	直接启动模式
其它	保留

5.1.3 电动机控制权限

    该寄存器反映电动机控制的权限归属，定义如下表所示：

数值	电动机控制权限
0	显示有效，DI有效
1	显示无效，DI有效
2	远程通讯控制
其它	保留

5.1.4 电动机运行状态

该寄存器反映电动机的运行状态，定义如下表所示：

数值	电动机运行状态
0	就绪
1	启动
2	运行
3	冷却
4	停机
其它	保留

5.1.5 电动机报警信息和保护信息

该寄存器反映电动机的报警或保护信息，定义如下表所示，0表示无效，1表示有效：

Bit位	电动机报警或保护
0	启动超时
1	过载
2	过流堵转
3	缺相
4	不平衡
5	接地/漏电
6	短路
7	欠载
8	保留
9	过压
10	欠压
11	保留
12	保留
13	tE时间保护
14	保留
15	保留
16	外部故障

5.1.6 电动机停车原因

该寄存器记录电动机的停车原因，定义如下表所示：

数值	电动机停车原因
0	显示
1	I/O
2	远程通讯
3	启动超时
4	过载
5	过流堵转
6	缺相
7	不平衡
8	接地/漏电
9	短路
10	欠载
11	保留
12	过压
13	欠压
14	保留
15	保留
16	tE时间保护
17	保留
18	保留
19	外部故障
20	外部操作停车
21	失电停车
22	紧急停车

5.1.7 电动机诊断信息

该寄存器记录电动机的诊断信息，定义如下表所示，比特位为0表示无效，1表示有效：

                      

Bit位	信息
0	保留
1	紧急停车
2	失电停车

5.1.8 装置诊断信息

   该寄存器记录装置的诊断信息，定义如下表，比特位为0表示无效，1表示有效：

                          

Bit位	信息
0	Flash错误

5.1.9 电动机电流

该寄存器反映测量电流数值。用户可以选择通讯数据类型：真有效值、百分比。

选择真有效值时：实际电流 = 通讯数值 / 10, 单位为安培。

例如：当前寄存器资料为120，那么实际测量电流为12.0A。

选择百分比时：实际电流 = 通讯数值 * 电动机额定电流 / 1000；

例如：当前寄存器资料为800，电动机额定电流参数为15A，那么实际测量电流为12A。

5.1.10 接地/漏电电流

   该寄存器反应测量的接地电流（内部计算三项电流适量和），或漏电电流（通过外部漏电互感器测量）。

   选择真有效值时：

   接地电流 = 通讯数据/10, 单位为安培。

   漏电电流 = 通讯数据，单位为毫安。

   选择百分比时：

   接地电流 = 通讯数值 * 电动机额定电流 / 1000；

   漏电电流 = 通讯数值 * 漏电互感器一次侧额定电流/1000。

5.1.11 本体开关量状态

该寄存器反映保护器本体开关量状态。比特位为0表示打开，1表示闭合。

Bit位	开关量
0	DI1
1	DI2
2	DI3
3	DI4
4	DI5

5.1.12 本体继电器状态

该寄存器反映保护其本体继电器的状态，比特位为0表示打开，1表示闭合。

Bit	继电器
0	DO1
1	DO2
2	DO3

5.1.13 热容量

该寄存器反映当前电动的热容参数，实际的有效值为该寄存器数值除以1000。

例如：当前数值为352，则实际热容为35.2%

5.1.14 电动机电压

该寄存器反映测量电压数值，用户可以选择通讯数据类型：真有效值、百分比。

选择真有效值时：实际电压 = 通讯数值 / 10, 单位为伏特。

例如：当前寄存器资料为3800，那么实际测量电压为380.0V。

选择百分比时：实际电压 = 通讯数值 * 电动机额定电压 / 1000；

例如：当前寄存器资料为900，电动机额定电压380V，那么实际测量电压为342V。

5.1.15 频率

该寄存器反映测量频率值。该寄存器的系数为0.01，单位为赫兹。

5.1.16 功率因子

该寄存器反映测量功率因子值。该寄存器的系数为0.001。

5.1.17 电动机有功和无功功率

该寄存器反映测量功率数值，用户可以选择通讯数据类型：真有效值、百分比。

选择真有效值时：实际功率 = 通讯数值 / 10, 单位为kW，kvar。

选择百分比时：实际功率 = 通讯数值 * 电动机额定电压 * 电动机额定电流 * 1.732/ 1000000。

5.1.18 电动机有功电度

该寄存器反映测量的有功电度有效值。该寄存器的系数为0.1,单位为kWh。

5.2 设备参数寄存器

寄存器号	属性	定义	数值范围
40101	R/W	电动机额定工作电压	100 – 380V
40102	R/W	电动机额定工作电流	5 – 820（系数0.1A）
40103	R/W	外部电流互感器变比	1 – 2000
40104	R/W	漏电互感器一次侧电流	1 – 1000mA
40105	R/W	接触器最大分断电流	60 – 100Ie (系数0.1)
40106	R/W	接地/漏电保护选择	0：内部向量计算 1：外部漏电通道
40107	R/W	电动机运行模式	0：保护模式 1：直接启动模式
40108	R/W	显示模块控制功能	0：显示控制有效 1：显示控制无效
40109	R/W	保护模块通讯地址	1 – 247
40110	R/W	保护模块通讯波特率1	0：2400 1：4800 2：9600 3：19200
40111-40114	R/W	保留
40115	R/W	模拟量输出对象	0：不使能输出 1：A相电流 2：B相电流 3：C相电流 4：接地电流 5：不平衡率 6：AB线电压 7：BC线电压 8：CA线电压
40116	R/W	模拟量输出因子	10 – 100 (系数0.01)
40117	R/W	数值类型配置字 真有效/百分比值切换。	0：真有效值 1：百分比
40118	R/W	系统配置字 50HZ,60HZ 系统切换。	0：50HZ系统 1：60HZ系统
40119	R/W	保留
40120	R/W	可编程DI1	0：通用DI 1: 外部故障保护 2：紧急停车
40121	R/W	可编程DI2	同上
40122	R/W	保留
40123	R/W	可编程DI4	0：通用DI 1: 外部故障保护 2：紧急停车
440124	R/W	可编程DI5	同上
40125 - 40133	R/W	保留
40134	R/W	有效电平	0~2
40135-40136	R/W	保留
40137	R/W	可编程DO3	0：报警输出， 1：远控分合闸(保护模式下用)。 2：欠压重启动（保护模式下用）
40138-40142	R/W	保留
40143	RO	硬件信息字 Bit0~Bit2: 额定电流配置位； Bit3~Bit4: 额定电压配置位； Bit5: - Bit6: - Bit7: 模拟量配置位； Bit8: 统计信息配置位； Bit 9: SOE配置位； Bit 10: 欠压重启动配置位
40144	RO	保护信息字 Bit 0:  - Bit 1: - Bit 2: 过压保护 Bit 3: 欠压保护 Bit 4: 保留 Bit 5: - Bit 6: 相序保护 Bit 7: tE时间保护 Bit8: -
40145-40146	RO	保留
40147	RO	软件版本号
40148	RO	设备序列号
40149	WO	保留
40150	WO	清除故障记录	801：清除
40151	WO	清除统计信息	802：清除

5.2.1 外部电流互感器变比

    该参数用于说明外部电流互感器一次侧与二次侧的比值，如果出去控制器自行配套的互感器外，没有采用外部电流互感器，则变比为1。

5.2.2 接触器最大分断电流

    该参数用以说明主回路中接触器最大可分断电流的能力，保护模块在保护动作时会判断当前故障电流是否超过此限值，如果超过，则不能去分断接触器。

    该参数为额定电流的倍数关系，分辨率为0.1。

5.3 保护整定参数寄存器

寄存器号	属性	定义	数值范围
40201	R/W	启动超时判断时间	2-60，0为保护关闭
40202	R/W	超时保护动作模式	0：报警 1：跳闸
40203	R/W	过载保护K系数	0 - 15
40204	R/W	过载保护冷热曲线比	20 - 99
40205	R/W	过载保护冷却时间	5 - 1000
40206	R/W	过载保护复位状态	0：手动 1：自动
40207	R/W	过载保护动作模式	0：报警 1：跳闸
40208	R/W	过流堵转保护动作值	100 – 600，0为保护关闭
40209	R/W	过流堵转保护延时时间	5 - 600
40210	R/W	过流堵转保护动作模式	0：报警 1：跳闸
40211	R/W	缺相保护延时时间	1 - 250
40212	R/W	缺相保护动作模式	0：报警 1：跳闸
40213	R/W	电流不平衡保护动作值	20 – 60，0为保护关闭
40214	R/W	电流不平衡保护动作时间	5 - 50
40215	R/W	电流不平衡保护动作模式	0：报警 1：跳闸
40216	R/W	接地/漏电保护动作值	20 - 100，0为保护关闭
40217	R/W	接地/漏电保护延时时间	1 - 3000
40218	R/W	接地/漏电保护动作模式	0：报警 1：跳闸
40219	R/W	短路保护动作值	400 – 最大分断电流，0为保护关闭
40220	R/W	短路保护延时时间(0.02s)	5 - 250
40221	R/W	短路保护动作模式	0：报警 1：跳闸
40222	R/W	欠载保护动作值(%)	20 - 100，0为保护关闭
40223	R/W	欠载保护延时时间(0.1s)	5 - 600
40224	R/W	欠载保护动作模式	0：报警 1：跳闸
40225-40228	R/W	保留
40229	R/W	过电压保护动作值	105 - 150，0为保护关闭
40230	R/W	过电压保护延时时间	5 - 600
40231	R/W	过电压保护动作模式	0：报警 1：跳闸
40232	R/W	欠电压保护动作值	45 - 95，0为保护关闭
40233	R/W	欠电压保护延时时间	5 - 600
40234	R/W	欠电压保护动作模式	0：报警 1：跳闸
40235-40237	R/W	保留
40238	R/W	保留
40239	R/W	tE保护使能	0：禁止 1：启用
40240	R/W	用来设置接地电流启动时延时倍数	1 - 10 非法数据默认为5
40241-40243	R/W	保留
40244	R/W	外部故障保护延时时间	1 - 600
40245	R/W	外部故障保护动作模式	0：报警 1：跳闸

    

5.3.1 保护参数数值单位

定义	单位
过载保护K系数	1
过载保护冷热曲线比	%
过流堵转保护动作值	%Ie
电流不平衡保护动作值	%
接地/漏电保护动作值	%Ie或%Is
短路保护动作值	%Ie
欠载保护动作值	%Ie
过电压保护动作值	%Ue
欠电压保护动作值	%Ue

注：其中Ie, Ue 为电动机额定电流和额定电压。

5.3.2 保护参数时间单位

定义	单位
启动超时判断时间	1s
过载保护冷却时间	1min
过流堵转保护延时时间	0.1s
缺相保护延时时间	0.02s
电流不平衡保护动作时间	0.1s
接地/漏电保护延时时间	0.02s
短路保护延时时间	0.02s
欠载保护延时时间	0.1s
过电压保护延时时间	0.1s
欠电压保护延时时间	0.1s
外部故障保护延时时间	0.1s

5.4 控制寄存器

寄存器号	属性	定义	数值范围
40301	WO	保护模块控制指令	1 – 启动A 2 – 启动B 4 – 停车 8 – 复位

5.5 故障记录寄存器

寄存器号	属性	定义	说明
40401 – 40408	RO	最近第一次停车记录	0：跳闸原因 1：相电流最大值，显示为百分比值，带1位小数点 2：年 3：月 4：日 5：时 6：分 7：秒
40409 – 40416	RO	最近第二次停车记录
40417 – 40424	RO	最近第三次停车记录
40425 – 40432	RO	最近第四次停车记录
40433 – 40440	RO	最近第五次停车记录
40441 – 40448	RO	最近第六次停车记录
40449 – 40456	RO	最近第七次停车记录
40457 – 404	RO	最近第八次停车记录

5.5.1 跳闸原因

    

数值	电动机停车原因
0	-
1	-
2	-
3	启动超时
4	过载
5	过流堵转
6	缺相
7	不平衡
8	接地/漏电
9	短路
10	欠载
11	-
12	过压
13	欠压
14	-
15	－
16	tE时间保护
17	-
18	-
19	外部故障

5.6 时钟寄存器

寄存器号	属性	定义	数值范围
40501	R/W	年	00 - 99
40502	R/W	月	1 – 12
40503	R/W	日	1 – 31
40504	R/W	时	0 – 23
40505	R/W	分	0 – 59
40506	R/W	秒	0 – 59

5.7 欠压重启动功能寄存器

寄存器号	属性	定义	说明
40601	R/W	欠压重启动功能使能	0：禁止 1：启用
40602	R/W	重启动电压整定值	75～100
40603	R/W	延时重启动失电时间	2~100
40604	R/W	延时重启动延时时间	1~600

5.7.1 重启动整定参数数值单位

定义	单位
重启动电压整定值	%Ue
延时重启动失电时间	0.1s
延时重启动延时时间	0.1s

注：其中Ue 为电动机额定电压。