智慧联网汽车习题

Q1. 智能网联汽车的部件按功能分可以分为（ ）。 （多选，10分）

Q2. 我国把自动驾驶汽车的自动化程度分为（ ）个等级。 （单选，10分）

Q3. 自动化等级达到（ ）时才能称为无人驾驶。 （单选，10分）

Q4. 自动驾驶汽车等级中的部分自动驾驶是指（ ） 级别。 （单选，10分）

Q5. 自动驾驶汽车等级中的有条件的自动驾驶是指（ ） 级别。 （单选，10分）

Q6. 自动驾驶汽车的网联化等级划分可以分为（ ）个等级。 （单选，10分）

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Q1. 在（ ）年国家11部门发布《智能汽车创新发展战略》

Q2. 整个智能网联汽车产业的发展分成三个阶段：尝试阶段、量产落地、规模运营阶段，目前正进入第( )阶段

Q3. 智能网联汽车技术国内品牌发展比较好的有（ ） （多选，10分）

Q4. 《智能汽车创新发展战略》基本原则 （多选，10分）

Q5. 构建先进完备的智能汽车基础设施体系包含哪些（ ） （多选，10分）

3

Q1. “三横两纵”技术架构中，“三”横指（ ） （单选，10分）

Q2. 智能座舱的功能包括（ ） （多选，10分）

Q3. 车联网主要包括（ ） （多选，10分）

Q4. 环境感知传感器主要包括（ ） （多选，10分）

Q5. “三横两纵”技术架构中，“两”纵指（ ） （多选，10分）

Q6. 环境感知包括（ ） （多选，10分）

Q7. 以下属于智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书所涉及的关键技术包括（ ） （多选，

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Q1. ADAS系统的环境感知层包含的部件是（ ） （多选，10分）

Q2. AEB系统包括（ ）两大模块。 （多选，10分）

Q3. AEB系统的工作条件是（ ）。 （多选，10分）

Q4. AEB系统的输入信号有（ ）。 （多选，10分）

Q5. AEB结构组成正确且全面的是（ )。 （单选，10分）

Q6. AEB功能约束条件是（ )。 （多选，10分）

5

Q1. 自适应巡航系统比定速巡航系统增加的功能有（ ）。

Q2. 关于ACC描述不正确的是（ ） （单选，10分）

Q3. ACC系统的工作条件是（ ）。 （多选，10分）

Q4. ACC系统的输入信号有（ ）。 （多选，10分）

Q5. 对ACC系统执行器组成描述正确的是（ )。 （单选，10分）

Q6. ACC功能条件是（ )。 （多选，10分）

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Q1. LKA结构中不包含（ ) 

Q2. LKA工作受限的条件是（ ) （多选，10分）

Q3. 关于LKA描述正确的是（ ） （多选，10分）

Q4. LKA 的工作条件是（ ） （多选，10分）

Q5. LKA系统结构的执行部件包含（ ） （多选，10分）

Q6. LKA系统用于识别车道线的传感器是（ ） （多选，10分）

Q7. LKA功能关闭和开启一般在（ ）进行 （单选，10分）

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Q1. 不会造成APA功能受限的是

Q2关于自动泊车系统描述正确的是（ ） （多选，10分）

Q3. APA 功能启动的条件 （多选，10分）

Q4. APA系统需要哪些传感器（ ） （多选，10分）

Q5. APA系统主要实现车辆的哪些功能控制（ ） （多选，10分）

Q6. 自动泊车系统中对路径进行规划的部件是（ ） （单选，10分）

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Q1. 毫米波雷达发射和接收的是那种波？电磁波

Q2. 毫米波雷达的工作波长为多少毫米？1-10mm

Q3. 毫米波雷达的工作频率在什么范围？30-300GHz

Q4. 毫米波的传播速度与光速一样,可以快速地测量出目标的 ( ABD)、( )、( ) 等信息.（多选，10分）

车速、距离、角度

5车上哪些辅助驾驶系统用到了毫米波雷达? （多选，10分）

Q6. 什么情况下需要对前毫米波雷达进行标定？ （多选，10分）

Q1. 实验平台采用的激光雷达应该是（D ）线束的。（单选，10分）

A.单线

B.4线

C.8线

D.16线

Q2. 激光雷达不能检测那些信息数据？D（单选，10分）

A.距离

B.位置

C.速度

D.影像

Q3. 车载激光雷达一般很少安装在汽车的什么位置？C（单选，10分）

A.车辆顶部

B.车辆前部

C.驾驶室内部

D.车辆四周

Q4. 激光雷达主要由激光发射器、激光接收器、（ A）、信号处理器等组成。（单选，10分）

A.光学扫描器

B.基座

C.旋转电机

D.镜片

Q5. 现阶段车载激光雷达一般采用（ B）线束的激光雷达？（单选，10分）

A.8线

B.16线

C.32线

D.线

Q6. 激光雷达的特点是发散角度小、能量集中、灵敏度高、分辨率高，探测（C ）。（单选，10分）

A.范围窄

B.范围小

C.范围广

D.范围不确定

Q7. 激光雷达根据发射和接收电磁波的（C ）进行测量与前车的距离。（单选，10分）

A.发射时间

B.接收时间

C.飞行时间

D.飞行周期

Q8. 依据多普勒效应，通过计算激光接收器中激光线束（D）就可以得到目标相对于激光雷达的运动速度，（单选，10分）

A.波长变化

B.周期变化

C.幅值变化

D.频率变化

Q9. 激光雷达按照搭载的位置不同，可以分为手持式雷达和（ABCD ）雷达。（多选，10分）

A.地基雷达

B.机载雷达

C.星载雷达

D.车载雷达

Q10. 激光雷达传感器可以应用在那些高级驾驶辅助系统（ADAS）中？ABCD（多选，10分）

A.自适应巡航系统

B.自动紧急制动系统

C.行人检测系统

D.高精地图

Q11. 在车上拆装过激光雷达，是否需要进行传感器标定？（ A）（单选，10分）

A.需要标定

B.不需要标定

C.安装到原位置就可以

D.都不对

Q1. 视觉传感器描述正确的是（ABD ）（多选，10分）

A.视觉传感器是指：利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器

B.视觉传感器的精度与分辨率有关

C.被测物体距离越远，其绝对的位置精度越好

D.精度还同被测物体的检测距离相关

Q2. 视觉传感器基本结构是（ABCD ）（多选，10分）

A.镜头

B.外壳

C.图像处理单元

D.连接插头

Q3. 车载视觉传感器按摄像头数量可以分成（ ABD）（多选，10分）

A.单目摄像头B.双目摄像头

C.红外摄像头D.多目摄像头

Q4. 单目视觉传感器特点是（ABCD ）（多选，10分）

A.系统结构算法成熟且计简单、算量较小

B.成本低廉

C.受环境变化影响较大

D.物体越远测距精度越低

Q5. 视觉传感器相比于其他环境传感器具有的优点：ABD（多选，10分）

A.视觉图像的信息量极为丰富

B.在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等

C.使用场景少

D.获取实时场地的图像

Q6. 用于疲劳驾驶的视觉传感器-安装在车辆（C ）位置（单选，10分）

A.车辆前部

B.车辆侧面

C.车辆内部

D.车辆后部

Q7. 视觉传感器不能应用于哪项功能的实现（C ）（单选，10分）

A.交通标志识别

B.疲劳驾驶系统

C.汽车灯光控制

D.车道保持辅助

Q8. 对于单目视觉传感器性能要求包含下列哪些（ABC ）（多选，10分）

A.高动态的特性

B.30 万~120 万的像素

C.角度要求

D.低像素

Q1. 在IMU测量单元中用来测量偏航角的惯性元件是（B ）（单选，10分）

A.加速度传感器

B.陀螺仪

C.磁力计

D.气压计

Q2. 北斗地基增强系统采用的是（ C）差分技术。（单选，10分）

A.PPP

B.VRS

C.N-RTK

D.RTK-PPP

Q3. 下面哪个是全球卫星导航定位系统的简称（ A）？（单选，10分）

A.GNSS

B.WASS

C.MSAS

D.CORS

Q4. 在壳体内没有运动部件的是（ BD）陀螺仪。（多选，10分）

A.机械

B.激光

C.微机电

D.光纤

Q5. 卫星定位系统至少通过（B ）颗卫星才能进行定位。（单选，10分）

A.3

B.4

C.5

D.6

Q6. 目前世界上有哪几个全球卫星导航系统（ ABCD）？（多选，10分）

A.GPS

B.GLONASS

C.北斗卫星定位系统

D.Galileo

Q7. 不会向外辐射，也不会受到外界干扰的定位方式是（ C）？（单选，10分）

A.卫星定位

B.蜂窝定位

C.惯性导航定位

D.WiFi定位

Q8. 以GPS为例，卫星定位系统的地面部分负责向卫星发出控制指令的是（B ）。

A.主控站

B.注入站

C.监控站

D.都不对

Q9. 常见的加速度传感器除了应变式之外，还有( ABCD)等其他形式。（多选，10分）

A.电容式

B.电感式

C.压电式

D.压阻式

Q10. 组合式导航定位系统包括那几种组合形式？（AB ）（多选，10分）

A.GNSS和INS的组合

B.GNSS+INS+高精地图的组合

C.激光雷达+高精地图

D.GPS+车载地图

Q11. 静态高精地图与动态高精地图的区别？（10分）

Q1. 智能座舱的发展趋势是（ABCD ）。（多选，10分）

A.交互方式类人化

B.座舱环境个性化

C.座舱内饰智能化

D.座舱设备网联化

Q2. 驾驶员或乘员向人机交互系统输入信息的方式有（ABCD ）。（多选，10分）

A.物理按键

B.生物识别

C.语音输入

D.手势识别

Q3. 人机交互系统向驾驶员或乘员输出信息的方式有（ABCD ）。（多选，10分）

A.语音

B.显示屏

C.AR技术

D.震动

Q4. 在人机交互系统中手势控制的弊端是（ABCD ）。（多选，10分）

A.手势复杂，难以记忆

B.识别精度不够

C.手势数量有限，支撑的功能不多

D.不能盲操，无法双眼

Q5. 在人机交互系统中的AR技术是（ B）。（单选，10分）

A.虚拟现实技术

B.增强现实技术

C.混合现实技术

D.影像现实技术

Q6. 早期的人机交互系统中的语音交互的特点是（ A）。（单选，10分）

A.命令式

B.自由说

C.类人化

D.自主式

Q7. AR技术在汽车上通常用于（ AD）功能上。（多选，10分）

A.AR仪表盘

B.全息投影

C.裸眼3D

D.AR-HUD

Q8. 人机交互系统在汽车上的功能有哪些？（10分）

Q1. 智能座椅的功能有（ABCD ）。（多选，10分）

A.座椅调节及舒适功能

B.健康监测功能

C.座椅预警功能

D.座椅娱乐功能

Q2. 智能座椅的腰部支撑功能是在（ C）时候起作用。（单选，10分）

A.急加速时

B.急减速时

C.高速过弯时

D.下长坡时

Q3. 在讨论智能座椅的通风系统的工作方式时，甲技师说座椅通风是只能是向外吹风的，乙技师说座椅通风只能是向内吸风的。两位技师说法是正确的是（D ）。（单选，10分）

A.甲技师

B.乙技师

C.两人说的都正确

D.两人说的都不正确

Q4. 智能座椅在（B ）情况下头枕会向前移动来保护头颈。（单选，10分）

A.急加速时

B.即将发生碰撞时

C.高速过弯时

D.下长坡时

Q5. 智能座椅的声场的作用是（ACD ）。（多选，10分）

A.保护个人隐私

B.增加立体声效果

C.防止打扰到别人

D.和其他音响互不干扰

Q6. 智能座椅用什么方法监测乘员的健康情况？（10分）

Q1. 疲劳驾驶预警系统中的疲劳监测方法是（BD ）。（多选，10分）

A.动作识别算法

B.人脸坐标法

C.人头姿态角算法

D.图像分类法

Q2. 疲劳驾驶预警系统中的分神监测方法是（ AC）。（多选，10分）

A.动作识别算法

B.人脸坐标法

C.人头姿态角算法

D.图像分类法

Q3. 疲劳驾驶预警系统的工作条件是（ABC ）。（多选，10分）

A.系统完成初始化

B.驾驶员面部能清晰被识别

C.车速大于15公里/小时

D.以上都不对

Q4. 疲劳驾驶预警系统是通过（ A）获取司机疲劳信息的。（单选，10分）

A.摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.超声波雷达

Q5. 疲劳驾驶预警系统的工作时可以通过以下哪种方式提醒驾驶员（ABC ）。（多选，10分）

A.语音提醒

B.音乐提醒

C.文字提醒

D.以上都不对

Q6. 疲劳驾驶预警系统的两种监测模式分别是（AC ）。（多选，10分）

A.疲劳监测模式

B.吸烟监测模式

C.分神监测模式

D.拨打测模式

Q7. 疲劳驾驶预警系统如何打开和关闭功能？（10分）

∙

Q1. 在LIN总线休眠时，总线电压为（ 12）伏？ （单选，10分）

Q2. LIN总线传输速率为多少（ 20kb/s）？ （单选，10分）

Q3. LIN总线的传输介质是（单根导线 ）。 （单选，10分）

Q4. LIN总线系统的组成部件有（abc ）。 （多选，10分）

Q5. LIN总线在汽车上的应用领域比较多，可用在( abcd)等系统中。 （多选，10Q6. 在讨论LIN总线时，甲技师说LIN总线只用在数据总线的子系统中，乙技师说LIN总线的从控制单元不能和网关直接通讯，两个技师说法正确的是（都正确 ）。 （单选，10分）

Q7. 简述LIN总线系统的主要特征？ （开放式，10分）

Q1. 用万用表测量高速CAN两根导线之间的电阻值正常应为（B ）左右。（单选，10分）

A.50欧姆

B.60欧姆

C.90欧姆

D.120欧姆

Q2. 属于高速CAN总线系统的控制单元有（ABCD ）。（多选，10分）

A.ABS控制单元

B.发动机控制单元

C.安全气囊控制单元

D.变速器控制单元

Q3. 高速CAN的高低两根总线的隐性电压都为（B ）。（单选，10分）

A.1V

B.2.5V

C.5V

D.12V

Q4. 用万用表测量高速CAN总线中高位信号线通讯时的电压通常为（ B）左右。（单选，10分）

A.0.25V

B.2.6V

C.3.8V

D.5V

Q5. 下列哪些情况低速CAN可以进行单线模式工作？（ABC ）（多选，10分）

A.CAN-H断路或短路

B.CAN-L断路或短路

C.CAN-H和CAN-L相互短路

D.CAN-H和CAN-L都断路

Q6. 判断CAN总线故障诊断方式有（ ABC）。（多选，10分）

A.电压测量

B.电阻测量

C.波形测量

D.电流测量

Q7. 高速CAN在总线系统不工作时电压为（B ）。（单选，10分）

A.2V

B.0V

C.5V

D.12V

Q8. 低速CAN在总线休眠时，CAN-L的电压为（ D）。（单选，10分）

A.2V

B.0V

C.5V

D.12V

Q9. 低速CAN和高速CAN在特点上有什么不同？（10分）