STM32 中断程序

1 按键触发中断实现灯的闪亮

硬件部分

1）.原理图

2）.程序部分 

/* 

* 文件名: main.c

* 内容简述: 

* 从0开始创建一个工程，通过按键触发中断实现灯的闪亮

*

* 1个LED指示灯，对应的GPIO为 : PC3

* 输出为0点亮LED

* 输出为1关闭LED

*/

#include "stm32f10x.h"

/* 延时函数 */

void Delay(__IO uint32_t nCount)

{

//__IO 就是volatile，加上这个后可以避免延时函数被编译器优化掉

for(;nCount != 0; nCount--);

}

/* GPIO配置函数 */

void GPIO_Configuration(void)

{

/*定义2个结构体变量 */

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*开启GPIOB，GPIOC ,复用口时钟的 时钟 */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

/*给GPIOC_Pin_3 GPIOB_Pin_7一个初始值*/ 

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1 );

//GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7 );

/*给GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_InitStructure.GPIO_Speed付初始值*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 ;

// 将连接LED3的GPIO设置为推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

//设置为10MHZ的速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

//初始化GPIOC

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

/*给KEY_InitStructure.GPIO_Pin KEY_InitStructure.GPIO_Mode KEY_InitStructure.GPIO_Speed付初始值*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;

//设置为上拉输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU ;

//设置为10MHZ的速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

//初始化GPIOB

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//设置GPIOB的中断标志位

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource7);

}

/******配置EXTI**********/

void EXTI_Configuration(void)

{ //定义一个结构体

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

//设置中段线

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7;

//使能中断线

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE ;

//设置中断模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 

//设置中断触发方式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

//初始化中断

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 

}

/********配置优先级*****************/

void NVIC_Configuration(void)

{ 

//定义一个结构体

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//设置优先级组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0) ;

//设置存入寄存器

NVIC_SetVectorTable (NVIC_VectTab_FLASH ,0x0);

//设置 外部中断5-9线

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQn;

//使能优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

//配置抢断优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;

//配置响应优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;

//初始化优先级

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

}

//主函数

int main(void)

{

/*

这个函数是ST库中的函数，函数实体在

Libraries\\CMSIS\\Core\\CM3\\system_stm32f10x.c

配置内部Flash接口，初始化PLL，配置系统时钟的频率

系统时钟缺省配置为72MHz

*/

//SystemInit(); 由于头文件包含

//调用初始化GPIO函数

GPIO_Configuration ();

EXTI_Configuration ();

NVIC_Configuration ();

while(1)

{ 

;

}

}

在it.c中的程序：

void EXTI9_5_IRQHandler(void) 

{

if( EXTI_GetITStatus (EXTI_Line7) == 1 ) 

{ 

EXTI_ClearITPendingBit (EXTI_Line7); 

while(1)

{

GPIOC -> ODR ^=0x08;//采用直接进入寄存器修改值 

Delay (0x00ffffff) ;

}

//__disable_irq();

}

} 

3）.写程序心得：

1.写中断无非就是分几个部分：1.GPIO的配置 2.初始化中断 3.配置优点级

2.在调程序时千万不要忘了给复用口也给上时钟RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 

2.通过按键1触发中断1实现灯1的闪亮 ,再通过按键2触发中断抢占中断1实现小灯2的闪亮 

1.硬件如上图程序一相同

2.程序代码：

/* 

* 文件名: main.c

* 内容简述: 

* 从0开始创建一个工程，通过按键1触发中断1实现灯1的闪亮 

* 再通过按键2触发中断抢占 中断1实现小灯2的闪亮

*

* 2个LED指示灯，对应的GPIO为 : PC3 PC1

* 输出为0点亮LED

* 输出为1关闭LED

* 2个按键 对应 PB7 PA11

*/

#include "stm32f10x.h"

/* 延时函数 */

void Delay(__IO uint32_t nCount)

{

//__IO 就是volatile，加上这个后可以避免延时函数被编译器优化掉

for(;nCount != 0; nCount--);

}

/* GPIO配置函数 */

void GPIO_Configuration(void)

{

/*定义2个结构体变量 */

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*开启GPIOB，GPIOC ,复用口时钟的 时钟 */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

/*给GPIOC_Pin_3 GPIOB_Pin_7一个初始值*/ 

// GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1 );

// GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3 );

/*给GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_InitStructure.GPIO_Speed付初始值*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_1;

// 将连接LED3的GPIO设置为推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

//设置为10MHZ的速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

//初始化GPIOC

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

/*给KEY_InitStructure.GPIO_Pin KEY_InitStructure.GPIO_Mode KEY_InitStructure.GPIO_Speed付初始值*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;

//设置为上拉输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU ;

//设置为10MHZ的速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

//初始化GPIOB

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;

//设置为上拉输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU ;

//设置为10MHZ的速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

//初始化GPIOB

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//设置GPIOB的中断标志位

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource7);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource11);

}

/******配置EXTI**********/

void EXTI_Configuration(void)

{ //定义一个结构体

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

//设置中段线

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7;

//使能中断线

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE ;

//设置中断模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 

//设置中断触发方式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

//初始化中断

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 

//设置中段线

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;

//使能中断线

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE ;

//设置中断模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 

//设置中断触发方式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

//初始化中断

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 

}

/********配置优先级*****************/

void NVIC_Configuration(void)

{

//定义一个结构体

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//设置优先级组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;

//设置存入寄存器

NVIC_SetVectorTable (NVIC_VectTab_FLASH ,0x0);

//设置 外部中断5-9线

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQn;

//使能优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

//配置抢断优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;

//配置响应优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;

//初始化优先级

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//设置优先级组

//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;

//设置存入寄存器

//NVIC_SetVectorTable (NVIC_VectTab_FLASH ,0x0);

//设置 外部中断10-15线

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI15_10_IRQn;

//使能优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

//配置抢断优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;

//配置响应优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;

//初始化优先级

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

}

//主函数

int main(void)

{

/*

这个函数是ST库中的函数，函数实体在

Libraries\\CMSIS\\Core\\CM3\\system_stm32f10x.c

配置内部Flash接口，初始化PLL，配置系统时钟的频率

系统时钟缺省配置为72MHz

*/

//SystemInit(); 由于头文件包含

//调用初始化GPIO函数

GPIO_Configuration ();

EXTI_Configuration ();

NVIC_Configuration ();

while(1)

{ 

;

}

} 

it.c中的程序：

void EXTI15_10_IRQHandler(void) 

{

if( EXTI_GetITStatus (EXTI_Line11) == 1 ) 

{ 

EXTI_ClearITPendingBit (EXTI_Line11); 

while(1)

{

GPIOC -> ODR ^=0x02;//采用直接进入寄存器修改值 

Delay (0x00ffffff) ;

}

} 

}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

if( EXTI_GetITStatus (EXTI_Line7) == 1 ) 

{ 

EXTI_ClearITPendingBit (EXTI_Line7); 

while(1)

{

GPIOC -> ODR ^=0x08;//采用直接进入寄存器修改值 

Delay (0x00ffffff) ;

}

//__disable_irq();

}

} 

编程心得：

1.在初始化优先级时，不能在不同的组中进行比较，即一个初始化中只能存在一个NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) 不能存在多个，这就好比在一个屋子里的两个人可以比较，因为彼此都能看见对方，谁强谁弱一看就知道，而在不同两个屋子里的两个人是不能进行比较的，因为彼此都看不见。

2.在初始化优先级中写NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 和 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 时一定要注意，它们的范围是0-15且数字越小，优先级越高。