stm32复习资料

1．当STM32的I/O端口配置为输入时，   输出缓冲器   被禁止，   施密特触发输入       被激活。根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，该引脚的    弱上拉和下拉电阻        被连接。出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器，对    输入数据寄存器   的读访问可得到I/O状态。

2．STM32的所有端口都有外部中断能力。当使用    外部中断线        时，相应的引脚必须配置成     输入模式        。

3．STM32具有单独的位设置或位清除能力。这是通过GPIOx_BSRR 和    GPIOx_BRR       寄存器来实现的。

4．ST公司还提供了完善的通用IO接口库函数，其位于     stm32f10x_gpio.c         ，对应的头文件为     stm32f10x_gpio.h         。

5．为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些    复用功能    重新映射到其他引脚上。这时，复用功能不再映射到    它们原始分配的引脚         上。在程序上，是通过设置   复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)           来实现引脚的重新映射。

二、选择题

1．在APB2上的I/O脚的翻转速度为（ A   ）。

A．18MHz                        B．50MHz

C．36MHz                        D．72MHz

4．当输出模式位MODE[1:0]=“10”时，最大输出速度为（ B   ）。

A．10MHz                        B．2MHz

C．50MHz                        D．72MHz

三、简答题

1．简述不同复用功能的重映射。

答：为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。这时，复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。在程序上，是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)来实现引脚的重新映射。各个复用功能的重映射可以参阅正文的介绍，由于内容比较多，正文介绍非常详细，这里省略。

2．简述STM32的GPIO的一些主要特点（至少5个）。

答：主要特点如下：

❑通用I/O，可以作为输出、输入等功能。

❑单独的位设置或位清除。

❑外部中断/唤醒线。

❑复用功能(AF)和重映射。

❑GPIO锁定机制。

四、编程题

编写一个初始化定时器的程序。

答：由于还没有讲到定时器相关的知识，所以这里旨在让读者给出定时器对GPIO端口的设置要求，程序示例如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 /* GPIOC Configuration: Pin6, 7, 8 and 9 in Output */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

一、填空题

1．STM32芯片内部集成的     12      位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器，具有     18      个通道，可测量     16      个外部和     2      个内部信号源。

2．在STM32中，只有在     规则通道      的转换结束时才产生DMA请求，并将转换的数据从    ADC_DR       寄存器传输到用户指定的目的地址。

3．在有两个ADC的STM32器件中，可以使用  双ADC  模式。在     双ADC     模式里，根据    ADC_CR1      寄存器中   DUALMOD[2:0]       位所选的模式，转换的启动可以是ADC1主和ADC2从的交替触发或同时触发。

4．ADC的校准模式通过设置   ADC_CR2     寄存器的   CAL     位来启动。

5．在STM32中，    ADC_CR2     寄存器的    ALIGN     位选择转换后数据储存的对齐方式。

6．在STM32内部还提供了   温度传感器      ，可以用来测量器件周围的温度。温度传感器在内部和   ADC_IN16      输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。内部参考电压    VREFINT     和   ADC_IN17      相连接。

二、选择题

1．哪些是STM32的ADC系统的特点（多选）（  ABCD  ）。

A．12-位分辨率                    B．自校准

C．可编程数据对齐                D．单次和连续转换模式

2．在ADC的扫描模式中，如果设置了DMA位，在每次EOC后，DMA控制器把规则组通道的转换数据传输到（ A   ）中。

A．SRAM                            B．Flash

C．ADC_JDRx寄存器                D．ADC_CR1

3．STM32规则组由多达（  A  ）个转换组成。

A．16                            B．18

C．4                                D．20

4．在STM32中，（ A   ）寄存器的ALIGN位选择转换后数据储存的对齐方式。

A．ADC_CR2                        B．ADC_JDRx

C．ADC_CR1                        D．ADC_JSQR

三、简答题

1．简述STM32的ADC系统的功能特性。

答：STM32的ADC系统的主要功能特性包括如下几个方面：ADC开关控制、ADC时钟、ADC通道选择、ADC的转换模式、中断、模拟看门狗、ADC的扫描模式、ADC的注入通道管理、间断模式、ADC的校准模式、ADC的数据对齐、可编程的通道采样时间、外部触发转换、DMA请求、双ADC模式和温度传感器。

2．简述STM32的双ADC工作模式。

答：在有两个ADC的STM32器件中，可以使用双ADC模式。在双ADC模式里，根据ADC_CR1寄存器中DUALMOD[2:0]位所选的模式，转换的启动可以是ADC1主和ADC2从的交替触发或同时触发。双ADC工作模式主要包括如下几种：同时注入模式、同时规则模式、快速交替模式、慢速交替模式、交替触发模式和模式。

一、填空题

1．STM32的    嵌套向量中断控制器(NVIC)       管理着包括Cortex-M3核异常等中断，其和ARM处理器核的接口紧密相连，可以实现    低延迟     的中断处理，并有效地处理     晚到    中断。

2．STM32的外部中断/事件控制器（EXTI）由     19      个产生事件/中断要求的边沿检测器组成。每个输入线可以地配置     输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿或下降沿或者双边沿都触发）         。每个输入线都可以被的屏蔽。    挂起寄存器      保持着状态线的中断要求。

3．STM32的EXTI线16连接到     PVD输出          。

4．STM32的EXTI线17连接到      RTC闹钟事件         。

5．STM32的EXTI线18连接到     USB唤醒事件          。

二、选择题

1．ARM Cortex-M3不可以通过（  D  ）唤醒CPU。

A．I/O端口                        B．RTC 闹钟

C．USB唤醒事件                    D．PLL

2．STM32嵌套向量中断控制器(NVIC) 具有（  A  ） 个可编程的优先等级。

A．16                            B．43

C．72                            D．36

3．STM32的外部中断/事件控制器（EXTI）支持（ C   ）个中断/事件请求。

A．16                            B．43

C．19                            D．36

三、简答题

1．简述嵌套向量中断控制器（NVIC）的主要特性。

答：STM32的嵌套向量中断控制器(NVIC) 管理着包括Cortex-M3核异常等中断，其和ARM处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理，并有效地处理晚到的中断。STM32嵌套向量中断控制器(NVIC)的主要特性如下：

❑具有43 个可屏蔽中断通道（不包含16 个Cortex-M3 的中断线）。

❑具有16 个可编程的优先等级。

❑可实现低延迟的异常和中断处理。

❑具有电源管理控制。

❑系统控制寄存器的实现。

一、填空题

1．STM32的  USART 为通用同步异步收发器，其可以与使用工业标准  NRZ   异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。

2．STM32的USART可以利用     分数波特率    发生器提供宽范围的波特率选择。

3．智能卡是一个     单线半双工      通信协议，STM32的智能卡功能可以通过设置USART_CR3寄存器的   SCEN        位来选择。

4．STM32提供了CAN总线结构，这是一种     基本扩展    CAN(Basic Extended CAN)，也就是   bxCAN     。

二、选择题

1．STM32的USART根据（  A  ）寄存器M位的状态，来选择发送8位或者9位的数据字。

A．USART_CR1                    B．USART_CR2

C．USART_BRR                    D．USART_CR3

2．STM32的bxCAN的主要工作模式为（ ABD   ）。

A．初始化模式                    B．正常模式

C．环回模式                        D．睡眠模式

3．在程序中，可以将CAN_BTR寄存器的（  AB  ）位同时置1，来进入环回静默模式。（多选）

A．LBKM                        B．SILM

C．BTR                            D．以上都不是

三、简答题

1．简述STM32的USART的功能特点。、

答：STM32的USART为通用同步异步收发器，其可以与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART还可以利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。

STM32的USART支持同步单向通信和半双工单线通信。同时，其也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。STM32还具备多处理器通信能力。另外，通过多缓冲器配置的DMA方式，还可以实现高速数据通信。

一、填空题

1．系统计时器（SysTick）提供了1个    24位、降序、零约束、写清除  的计数器，具有灵活的控制机制。

2．STM32的通用定时器TIM，是一个通过    可编程预分频器  驱动的   16      位自动装载计数器构成。

3．STM32通用定时器TIM的16位计数器可以采用三种方式工作，分别为   向上计数      模式、    向下计数      模式和    对齐      模式。

4．ST公司还提供了完善的TIM接口库函数，其位于     stm32f10x_tim.c         ，对应的头文件为     stm32f10x_tim.h         。

二、选择题

1．通用定时器TIMx的特性（  ABCD  ）。（多选）

A．具备16位向上，向下，向上/向下自动装载计数器。

B．具备16位可编程预分频器。

C．具备4个通道。

D．可以通过事件产生中断，中断类型丰富，具备DMA功能。

2．通用定时器TIMx的特殊工作模式包括（  ABCD  ）。（多选）

A．输入捕获模式                    B．PWM 输入模式

C．输出模式                        D．单脉冲模式(OPM)

3．STM32的可编程通用定时器的时基单元包含（ ABC   ）。（多选）

A．计数器寄存器(TIMx_CNT)                

B．预分频器寄存器(TIMx_PSC)

C．自动装载寄存器(TIMx_ARR)

D．以上都不是

三、简答题

1．简述STM32TIM的计数器模式。

答：STM32通用定时器TIM的16位计数器可以采用三种方式工作，分别为向上计数模式、向下计数模式和对齐模式(向上/向下计数)。

四、编程题

给出PWM模式下配置TIM外设的程序代码。

答：

/* Time Base configuration */

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4095;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* Channel 1, 2,3 and 4 Configuration in PWM mode */

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;

  TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;

  TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;

  TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  /* TIM1 counter enable */

  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

  /* TIM1 Main Output Enable */

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

一、填空题

1．除了通用定时器外，STM32还提供了一个高级控制定时器 TIM1    。   TIM1     由一个  16      位的自动装载计数器组成，它由一个    可编程预分频器         驱动。

2．TIM1的     溢出/下溢时更新事件(UEV)     只能在重复向下计数达到0的时候产生。这对于能产生PWM信号非常有用。

3．TIM1具备   16      位可编程预分频器，时钟频率的分频系数为   1～65535      之间的任意数值。

4．ST公司还提供了完善的TIM1接口库函数，其位于     stm32f10x_tim1.c         ，对应的头文件为    stm32f10x_tim1.h          。

二、选择题

1．STM32的可编程TIM1定时器的时基单元包含（  ABCD  ）。（多选）

A．计数器寄存器(TIM1_CNT)

B．预分频器寄存器 (TIM1_PSC)

C．自动装载寄存器 (TIM1_ARR)

D．周期计数寄存器 (TIM1_RCR)

2．高级定时器TIM1的特性（ ABCD   ）。（多选）

A．具备16位上，下，上/下自动装载计数器

B．具备16位可编程预分频器。

C．可以在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器。

D．可以通过事件产生中断，中断类型丰富，具备DMA功能。

3．定时器TIM1的特殊工作模式包括（ ABCD   ）。（多选）

A．输入捕获模式                    B．PWM 输入模式

C．编码器接口模式                D．单脉冲模式(OPM)

三、简答题

1．简述STM32的高级控制定时器TIM1的结构。

答：STM32提供了一个高级控制定时器(TIM1)。TIM1由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程预分频器驱动。TIM1适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度，或者产生输出波形。使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。

高级控制定时器TIM1和通用控制定时器TIMx是完全的，它们不共享任何资源，因此可以同步操作。

1．STM32的DMA 控制器有   7      个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个    仲裁器        来协调各个DMA 请求的优先权。

2．在DMA处理时，一个事件发生后，外设发送一个请求信号到    DMA控制器    。DMA 控制器根据通道的     优先权   处理请求。

3．DMA控制器的每个通道都可以在有固定地址的      外设寄存器和存储器地址     之间执行DMA传输。DMA传输的数据量是可编程的，可以通过      DMA_CCRx           寄存器中的    PSIZE     和    MSIZE     位编程。

4．ST公司还提供了完善的DMA接口库函数，其位于    stm32f10x_dma.c          ，对应的头文件为     stm32f10x_dma.h         。

5．在STM32中，从外设(TIMx、ADC、SPIx、I2Cx 和USARTx)产生的7个请求，通过逻辑       与     输入到DMA控制器，这样同时     只能有一    个请求有效。

二、选择题

1．STM32提供了三种不同的时钟源，其都可被用来驱动系统时钟SYSCLK，这三种时钟源分别为（  ABC   ）。

A．HSI振荡器时钟                    B．HSE振荡器时钟

C．PLL时钟                        D．HLI振荡时钟

2．在STM32中，当（  AB  ）发生时，将产生电源复位。（多选）

A．从待机模式中返回                B．上电/掉电复位（POR/PDR复位）

C．NRST管脚上的低电平            D．PLL

3．，以下哪个时钟信号可被选作MCO 时钟（  ABCD   ）。（多选）

A．SYSCLK                        B．HSI

C．HSE    

2．简述STM32时钟的类型。

答：STM32提供了三种不同的时钟源，其都可被用来驱动系统时钟SYSCLK，这三种时钟源分别为：

❑HSI振荡器时钟

❑HSE振荡器时钟

❑PLL时钟

这三种时钟源还可以有以下2种二级时钟源：

❑32kHz低速内部RC，可以用于驱动看门狗和RTC。其中，RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。

❑32.768kHz低速外部晶振也可用来驱动RTC(RTCCLK)。

任一个时钟源都可被地启动或关闭，这样可以通过关闭不使用的时钟源来优化整个系统的功耗。

3．简述STM32实时时钟RTC的配置步骤。

答：在程序中，配置RTC寄存器步骤如下：

（1）查询RTC_CR 寄存器中的RTOFF位，直到RTOFF的值变为“1”，表示前一次写操作结束。

（2）置CNF值为1，进入配置模式。

（3）对一个或多个RTC 寄存器进行写操作。

（4）清除CNF 标志位，退出配置模式。

（5）查询RTOFF，直至RTOFF 位变为“1” 以确认写操作已经完成。