台达ASD-B系列伺服电机在雕刻机上的应用

说明：本文主要是介绍ASD-B伺服电机在雕刻机行业的实际运用，以及台达ASD-B伺服的优良性能的详细分析。

作者：上海机电业务处 李晓东

一，行业介绍

近年来，随着国家经济持续发展，五金、广告制品等行业对高速雕刻机的需求与日俱增，仅华东地区市场伺服的需求就不止几千台。而数控高速雕刻机行业是伺服产品的重点应用行业，一台数控雕刻机需要使用三台伺服电机分别控制X，Y，Z三轴做高速进给，根据工作台、加工件大小以及重量不同，所选伺服电机的范围一般在200W至1KW之间。

             （1）雕刻机加工的样品

此次选用台达ASD-B伺服客户是国内雕刻机行业的龙头企业，作为国际性知名公司，其高速雕刻机对伺服的性能要求十分严格，在此之前一直选用日系品牌的伺服电机，但由于进口品牌价格很高，性价比不是很理想，给生产成本带来了很重的负担，故一直在寻找符合标准的国内品牌。而当该客户首次试用台达ASD-B伺服的产品时，就发现台达ASD-B伺服在技术含量和产品品质方面已完全达到国际一流水平，但价格却十分实惠，性价比非常之高。采用台达ASD-B伺服的雕刻机，加工出来的产品其表面光洁度甚至高出很多的日系品牌伺服。

            （2小型模具雕刻机

二，雕刻机系统架构

数控系统：采用客户己研制开发的数控系统。

主轴系统：采用一体式的电主轴，利用台达VFD-M变频器驱动。

进给驱动系统：滚珠丝杆+弹性连轴器+线性导轨+台达ASD-B伺服

三，雕刻机的机械特性和伺服性能的要求

雕铣机的非移动部分刚性要求也要尽可能地好，而移动部分的刚性则要以灵活为前题，要设计得尽可能地轻巧一些，同时保持一定的刚性。机械设计通常采用超宽的立柱和横梁，因为龙门式的结构有极好的对称性和极佳的刚性，它是高速切削设备的首选结构。而对于移动部分有与数控铣显著的不同之处是加宽了很多导轨与导轨之间的距离，以克服不良力矩的问题。

而对于伺服性能的要求则是主要是针对伺服电机的转子惯量有严格的要求，以保证伺服系统有很高的响应频率。在惯量满足的条件下，同时要求伺服系统有良好的低速特性和极高的速度应答性。

四，伺服相关参数设置

             （3）台达ASD-B伺服调试软件

五，ASD-B伺服的特点

与台达ASD-A伺服相似，都是以PM型伺服马达为主力，控制回路采用高速数字信号处理器（DSP），可以高速度，精度的完成各种运动。

位置，速度，扭矩控制模式（包括混合模式）

提供PI/PDFF控制架构

自动增益调整方式

马达自动侦测

       （4）台达ASD-B伺服

六，小结

台达ASD-B伺服产品在雕刻机行龙头企业中应用对于我们台达ASD-B伺服在该行业形成突破有重大意义，既是对台达伺服的一次大检验、大考核，同时也将对台达伺服在该行业的全面推广起到十分积极的作用。