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ROS安装图解

来源:动视网 责编:小OO 时间:2025-10-02 03:32:05
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ROS安装图解

ROS安装图解官方下载网站http://www.mikrotik.com.cn/down.asp机器要求主板:815以上网卡:Intel82559(推荐)也可以使用8139.INTEL82540等,最好两块一样型号硬盘:电子硬盘(推荐)也可以使用IDE硬盘1G-80G光驱:安装时使用显卡:主板自带(或者别的,没有要求)好了可以开始了,从光盘启动我们可以看到这个画面"p"=up,"n"=down,"spacebar"=空格键,locallyremoterouter本地-远程路由器这里是问你选择要
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导读ROS安装图解官方下载网站http://www.mikrotik.com.cn/down.asp机器要求主板:815以上网卡:Intel82559(推荐)也可以使用8139.INTEL82540等,最好两块一样型号硬盘:电子硬盘(推荐)也可以使用IDE硬盘1G-80G光驱:安装时使用显卡:主板自带(或者别的,没有要求)好了可以开始了,从光盘启动我们可以看到这个画面"p"=up,"n"=down,"spacebar"=空格键,locallyremoterouter本地-远程路由器这里是问你选择要
ROS安装图解

官方下载网站http://www.mikrotik.com.cn/down.asp

机器要求 

主板 : 815以上

网卡 :Intel 82559( 推荐 ) 也可以使用 8139.INTEL82540 等,最好两块一样型号

硬盘 : 电子硬盘 ( 推荐 ) 也可以使用 IDE 硬盘 1G -80G 

光驱 : 安装时使用 

显卡 : 主板自带 ( 或者别的 , 没有要求 ) 好了可以开始了 , 从光盘启动 

我们可以看到这个画面

"p"=up,"n"=down,"spacebar"=空格键,locally<-->remote router本地-远程路由器

这里是问你选择要安装的组件 , 我们按 A 全选 ( 也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件 ) 这里先不作组件的介绍 , 我就就全选 A

按 I 键开始安装 

会有一个提示 

Do you want to keep old configuration? [y/n]: 

意思问你是否保持磁盘原有的格式 , 这里我们选 N, 不保留

configuration|ju|=配置n

接下来还有个提示 , 

warning:all data on the disk will be erased!

Continue? 选 Y

erased|i,ei|=擦掉,抹去

正在格式化硬盘 , 正在复制文件

安装完成。这个时候请取出光盘 , 或调成从硬盘启动 , 或者拆下光驱 ,ROS 就安装好了 , 光驱不需要了,建议:取出光盘(最简洁,方便,安全的操作)

按回车重启路由 , 进入登录界面

接上内网网线 , 也可以直接也计算机对连 

ROS 下配制 

默认用户名 :ADMIN 密码 : 空

登录成功会有一个提示 

Do you want to see the software license? [y/n]: 

意思是问你是否要看 ROS 使用说明和服务条款 , 都是 E 文的 , 如果你想看 

的话选 Y, 这里我就不看了选 N 跳过直接进入我们关键的 IP 配制关键步骤

然后输入int,进入interface命令行,输入print查看网卡是否启用,

默认是启用的,标志是网卡名字前面显示R,比如我的网卡ether1前面显示R。若没有启动,则显示X。若没有启用网卡,则输入命令en 0和en 1

分别修改网卡名称:set 0 name=Lan                  set 1 name=Wan

输入“/”回到根目录。

输入“setup” 开始配制

我们选 A 配置IP和gateway

a或者回车

若这里出现的不是Lan,而是Wan,你需要把它改成Lan。

回车 

输入我们设定的Lan的IP地址192.168.0.254/24 (这里24代表掩码为255.255.255.0 ,IP地址段为192.168.0.1~192.168.0.254)回车,再回车或g.

这里系统默认gateway:192.168.0.254,将它改成0.0.0.0,用默认的话router list里会多出个AS:0.0.0.0 gateway:192.168.0.254,还得删掉。

回车,输入两次X退到/目录,完成linux界面的内网设置。

接下来 , 你可以通过WINBOX 访问你的路由 

在局域网的另外一台安装有windows的计算机上,设定其ip地址为192.168.0.1-192.168.0.253中的任意一个就行,然后掩码输入255.255.255.0,网关设定为192.168.0.254。设定完成之后,就可以打开IE浏览器,在地址栏中输入http://192.168.0.254 登陆ROUTEROS服务器了。(备注:若你的计算机无法访问192.168.0.254,则首先请你检查RouterOS服务器上接局域网的那根网线是否接到了Wan口上了)

设置IP及网关有两种途径:

方法一:

WEB 页面直接登陆 :ADMIN 密码 : 空(页面右上角),进去后出现下面图面

设置好后关掉页面。

方法二:

点击 WINBOX 下载 WINBOX.EXE, 运行 

用户名 :ADMIN 密码 : 空

回车或点击 Connect 进入

依次点击ip/address, 按“+”号,在interface中选择接口Wan,输入地址address,格式是ip/30(这些都是电信局给的,不能自己修改),interface选网卡wan,然后apply,接着OK就行了,network和broadcast地址会自动生成。如下图:

网关也会自动生成,点击ip/routes,如图:

经过上诉两种方法设置好IP及网关之后,内卡都设置完毕。

接下我们打开防火墙 , 添加一条路由规则:IP>Firewall>NAT

单击加号在弹出来的对话框中 , 单击 Action, 中 Action 下拉选择 masquerade 

其它选项都是默认的。

点Apply--->OK,出来下图:

至此,最基本的路由设置完成了,我们接上网线就可以上网。最后总结下完成图:

如果想看到 ROS 的 CPU 和内存使用情况及运行时间可以在标题栏点右键添加 :

下面我们讲下 ROS 的一些功能 . 

• ARP 集体绑定 

:foreach i in=[/ip arp find dynamic=yes ] do={/ip arp add copy-from=$i} 这个是 ARP 集体绑定的脚本 

在 system -----scripts 添加脚本命令 :

添加好策略后 运行 run scripts 就可以集体 ARP 绑定 , 最好是在工作站全部上网后运行 . 

• 集体限速 

:for sss from 1 to 200 do={/queue simple add name=(jx . $sss)dst-address=(192.168.0. . $sss) interface=wanmax-limit=10240000/1024000 parent=none priority=1 queue=default/defaultburst-limit=20480000/2048000 burst-threshold=15360000/1536000burst-time=10s/10s } 这个是限速脚本 . 

说明一下 : 

:for sss from 1 to 200 do={/queue simple add name=(jx . $sss)dst-address=(192.168.0. . $sss) 这条说明这个脚本对 192.168.0.1---192.168.0.200这个段的机器有效 . 

max-limit=10240000/1024000: 是最大速度 ( 下载 1M 上传 100 K) 

interface=wan parent=none priority=8 queue=default/default : 这个是数据包优先级 : 设置数据包优先传输 , 数字越小越优先 , 最高为 8 最小为 1, 默认为 8 

burst-limit=20480000/2048000 : 突发速度极限 ( 下载 2M 上传 200 K) 

burst-threshold=15360000/1536000 普通突发速度 ( 下载 1.5M 上传 150 K) 

burst-time=10s/10s : 下载和上传突发时间 . 默认为 10 秒钟 即速度达到突发速度时 10 秒后自动转为普通速度 , 设置为 0 时突发速度设置无效 . 

在 system -----scripts 添加脚本命令 :

下图是设置好的限速情况 :

• 添加防火墙 : 

将防火墙文件放到 ROS 自带的 FTP 里 : 在 IE 键入 :FTP://192.168.1.250 用户名 :ADMIN 密码 : 空

进入 ROS 的控制台 : New Terminal 

在命令提示符后键入 : Import fhq.rsc ( 导入防火墙策略 )

• 关闭 ROS 多余的服务 : 

IP---services: 

4 . 设置 ADMIN 密码 : PASSWORD 

建立其他管理用户:可以权限,分别设置密码

• 流量查看工具 : ( 主要用于监控各工作站的内流量情况 ,) 

Tools---Touch 

默认设置点start显示全局域网如下图,也可自定义监控

• 备份 (backup) 与还原 (restore) 配置文件 . 

Files—backup 备份 ROS 配置文件 , 进入 ROS FTP 将文件拷出备份即可 . 

Files—Restore : 还原配置文件 . 先将配置文件拷入的 ROS FTP 中 . 然后进入 Files 选中要还原的配置文件 点 Restore 即可 . 

ROS2.9.27的限速在WINBOX里显示倒置了,UP即是DOWN。

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