复试面试知识点

如果控制系统开环传递函数（开环系统是没有反馈的系统）的所有极点和零点均位于s左半平面上，则称该系统为最小相位系统。

2.最小相位系统的特点和好处：

特点1：如果两个系统有相同的幅频特性，那么对于大于零的任何频率，最小相位系统的相角总小于非最小相位系统；

特点2最小相位系统的幅频特性和相频特性直接关联，也就是说，一个幅频特性只能有一个相频特性与之对应，一个相频特性只能有一个幅频特性与之对应。对于最小相位系统，只要根据对数幅频曲线就能写出系统的传递函数。

3.基霍夫定理的内容。

基尔霍夫电流定理---在任一瞬时，流向某一结点的电流之和恒等于由该结点流出的电流之和。基尔霍夫电压定理----在任一瞬间，沿电路中的任一回路绕行一周，在该回路上电动势之和恒等于各电阻上的电压降之和。

基尔霍夫定理适用于集总电路，电路电气器件的实际尺寸(d)远远小于工作信号的波长(λ)的电路称为集总电路，特点是电路中任意两个端点间的电压和流入任一器件端钮的电流完全确定，与器件的几何尺寸和空间位置无关。  集总电路包括非线性电路吗？包括

4.你知道什么是二次型吗？二次型是一些变量上的二次齐次多项式

5.二次型的正定性怎么判断？设有实二次型，如果对于任意一组不全为零的实数，都有f(x)＞0，则称此二次型为正定二次型，并把其对称矩阵A称为正定矩阵

5.什么是线性系统？系统的数学模型满足叠加原理

6.为什么信号与系统中都要使用线性系统？这部分原因是由于实际中遇见的很多系统都可以成功的按照线性和时不变性来建模；另外，线性和时不变性可以使我们对该类系统的特性进行深入而详细的研究。

7. 趋肤效应：交变电流通过导体时，靠近导体表面处的电流密度大于导体内部电流密度的现象。随着电流频率的提高，趋肤效应使导体的电阻增大，电感减小。利用趋肤效应，在高频电路中可用空心铜导线代替实心铜导线以节约铜材。架空输电线中心部分改用抗拉强度大的钢丝。虽然其电阻率大一些，但是并不影响输电性能，又可增大输电线的抗拉强度。利用趋肤效应还可对金属表面淬火，使某些钢件表皮坚硬、耐磨，而内部却有一定柔性，防止钢件脆裂。

8. 谐振的品质因数为谐振电路贮藏的能量与一个周期内电路消耗的能量只比的2pi倍。

9. 光纤通信是以光波作为信息载体，以光纤作为传输媒介的一种通信方式。

10. 电磁场电场及传播方向对确定，因为电场的方向和磁场的方向互相垂直，而电磁波的传播方向则同时与电场和磁场垂直。

11. 通信系统中的多路方式，在模拟通信系统中，将划分的可用频段分配给各个信息而共用一个共同传输媒质,称为频分多路复用。在数字通信系统中,分配给每个信息一个时隙(短暂的时间段)，各路依次轮流占用时隙，称为时分多路复用。码分多路复用则是在发信端使各路输入信号分别与正交码波形发生器产生的某个码列波形相乘，然后相加而得到多路信号。

12. 加性高斯白噪声指的是一种各频谱分量服从均匀分布（即白噪声），且幅度服从高斯分布的噪声信号。加性高斯白噪声信道：高斯是指的是平稳随机过程的一维概率密度函数服从正态分布；白噪声是指具有均匀功率谱密度的噪声；加性噪声是指叠加在信号上的。

13. GMSK和MSK的差别，有什么优缺点。高斯滤波最小频移键控调制技术。其特点是在数据流送交频率调制器前先通过一个Gauss滤波器（预调制滤波器）进行预调制滤波，以减小两个不同频率的载波切换时的跳变能量，使得在相同的数据传输速率时频道间距可以变得更紧密。现在广泛使用的GSM（Global System for Mobile communication）移动通信就是使用GMSK调制方式。因此它的频谱特性优于MSK，但误比特率性能不如MSK。

14. 零阶一阶采样

15. 通信原理中的调制方式有什么？在通信原理中把通信信号按调制方式可分为调频、调相和调幅三种。

16. 什么是调制？调制就是对信号源的信息进行处理加到载波上，使其变为适合于信道传输的形式的过程，就是使载波随信号而改变的技术。

17. OSI7层：OpenSystemInterconnect这个模型把网络通信的工作分为7层，分别是物理层（光纤、同轴电缆、双绞线、中继器和集线器）、数据链路层（网桥、交换机、网卡）、网络层（路由器）、传输层（网关）、会话层、表示层和应用层。

18. 单片机的中断方式，外部中断、定时器中断、串口中断。

19. 为什么说傅里叶变换是信号系统的基础？英语简述傅立叶变换：Fourier transform is a kind of integral transform of linear. 

傅里叶变换能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数（正弦和/或余弦函数）或者它们的积分的线性组合。就是将信号通过它变换到频域进行分析,因为有的时候在时域分析信号的特性比较困难,而在频域这些问题会变得很好解决

傅氏变换的充分条件是：在时域内要绝对可积。但是这并不是必要条件，一些非绝对可积的函数（阶跃函数）也是有傅里叶变换的，它们的傅氏变换按定义不太可能求得，一般是通过求极限的方式得到其傅氏变换。

傅立叶变换是一种特殊的积分变换。通过傅立叶变换把信号从时域变换到频域研究，有很多的优点。通过傅立叶变换实现信号的滤波，调制，抽样是傅立叶变换在通信中最主要的应用。通过对信号的调制可以将信号的低频成分调制到高频，实现频谱搬移，减少码间串扰，提高抗噪声性能，有利于信号的远距离传输。另外，对信号采样可以使连续信号离散化，有利于计算机对信号进行处理。

20. 传递函数是零状态条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。

21. 同步时序电路只有一个时钟源，也就是说这个电路中的每一个触发器都是同时被触发；异步时序电路有多个时钟源，也就是说，每个触发器不是同时被触发的，有时间先后。组合逻辑电路在逻辑功能上的特点是任意时刻的输出仅仅取决于该时刻的输入，与电路原来的状态无关。时序逻辑电路在逻辑功能上的特点是任意时刻的输出不仅取决于当时的输入信号，而且还取决于电路原来的状态，或者说，还与以前的输入有关。时序电路具有记忆功能。

22. 电子信号在通过导线和逻辑单元时，都有一定的延时。信号的高低电平转换也需要一定的过渡时间。由于存在这两方面因素，多路信号的电平值发生变化时，在信号变化的瞬间，组合逻辑的输出同时变化 ，往往会出现一些不正确的尖峰信号“毛刺”。即为冒险现象。

如果一个组合逻辑电路中输出有先后顺序，并不是毛刺出现，就说明该电路存在竞争现象。在数字电路中，可以用D触发器，格雷码计数器，同步电路等优秀的设计方案来消除冒险竞争现象

23. 贝努力方程，在一个流体系统，比如气流、水流中，流速越快，流体产生的压力就越小，这就是被称为“流体力学之父”的伯努利1738年发现的“伯努利定律”。这个压力产生的力量是巨大的，空气能够托起沉重的飞机，就是利用了伯努利定律。飞机机翼的上表面是流畅的曲面，下表面则是平面。这样，机翼上表面的气流速度就大于下表面的气流速度，所以机翼下方气流产生的压力就大于上方气流的压力，飞机就被这巨大的压力差“托住”了。

24. 辛欣维纳定理, 宽平稳随机过程的功率谱密度是其自相关函数的傅立叶变换。

25. 数字电路和模拟电路的区别，有了模拟电路为什么要有数字电路，还有对模拟电路数字电路分别举例。Analog circuit can amplify the analog signals. The digital circuits can achieve the logic association between digital input and digital output. Digital signal is discrete in numerical, while analog signal is continuous in numerical.

数电：工作信号是数字信号0，1，且信号的幅度只有高低电平，数值上是离散的，抗干扰能力强。实现输入输出的数字量之间的逻辑关系。译码器，反相器

模电：随时间缓慢变化的信号，数值上是连续的。要求电路实现模拟信号的放大。各种类型的放大器，比较器，振荡器。 

手机的信号接收和发射还有这些微小信号的放大都是标准的模拟电路，而数据的处理，视频音频的处理都是通过数字信号的方法来处理的。数字电路不能完全代替模拟电路。

26. RISC与CISC有什么区别,怎样理解。

CISC(复杂指令集计算机)和RISC(精简指令集计算机)是当前CPU的两种架构。它们的区别在于不同的CPU设计理念和方法。早期的CPU全部是CISC架构，它的设计目的是CISC要用最少的机器语言指令来完成所需的计算任务。RISC和CISC是设计制造微处理器的两种典型技术，虽然它们都是试图在体系结构、操作运行、软件硬件、编译时间和运行时间等诸多因素中做出某种平衡，以求达到高效的目的，但采用的方法不同，因此，在很多方面差异很大，它们主要有： 

（1）指令系统：RISC设计者把主要精力放在那些经常使用的指令上，尽量使它们具有简单高效的特色。对不常用的功能，常通过组合指令来完成。因此，在RISC机器上实现特殊功能时，效率可能较低。但可以利用流水技术和超标量技术加以改进和弥补。而CISC计算机的指令系统比较丰富，有专用指令来完成特定的功能。因此，处理特殊任务效率较高。

（2）存储器操作：RISC对存储器操作有，使控制简单化；而CISC机器的存储器操作指令多，操作直接。

（3）程序：RISC汇编语言程序一般需要较大的内存空间，实现特殊功能时程序复杂，不易设计；而CISC汇编语言程序编程相对简单，科学计算及复杂操作的程序设计相对容易，效率较高。

（4）中断：RISC机器在一条指令执行的适当地方可以响应中断；而CIS  CISC

C机器是在一条指令执行结束后响应中断。 

（5）CPU：RISCCPU包含有较少的单元电路，因而面积小、功耗低；而CISCCPU包含有丰富的电路单元，因而功能强、面积大、功耗大。 （6）设计周期：RISC微处理器结构简单，布局紧凑，设计周期短，且易于采用最新技术；CISC微处理器结构复杂，设计周期长。

（7）用户使用：RISC微处理器结构简单，指令规整，性能容易把握，易学易用；CISC微处理器结构复杂，功能强大，实现特殊功能容易。

（8）应用范围：由于RISC指令系统的确定与特定的应用领域有关，故RISC机器更适合于专用机；而CISC机器则更适合于通用机。

27. 为什么有PSK了,还要DPSK? 信号载波恢复过程中，存在着180°的相位模糊即恢复的本地载波与与所需的相干载波可能同相也可能反相，这种相位关系的不确定性将会造成解调出来的数字基带信号与发送的数字基带信号正好相反，即“1”变成“0”，“0”变成“1”，判决器输出的数字信号全部出错。这种现象称为2PSK的“倒π”现象或“反相工作”。

因为它将信号经行了差分，就是求导。波形变成了尖峰所以不会相位模糊。

28. 什么是 AWGN信道？ 不考虑通信信道信号时，由宽频范围描述的统计随机无线噪声。

29. 什么条件下线形方程组有解,解释广义平稳随机过程,系统稳定的条件这样几个问题。

  广义平稳随机过程需满足2个条件：1.随机过程的期望值E[x(t)]为一常数，因此与时间变量无关；2自相关函数Rxx(t1,t2)仅为时间差t2-t1=τ的函数；

稳定系统判定：A.有界输入，其输出也为有界的系统为稳定系统。B.单位冲激响应满足绝对可积。C.系统极点均位于S左半平面，则系统为稳定系统。

30.滤波器分为哪几种？FIR和IIR有限冲激响应滤波器和无限冲激响应。还可以分为高通,低通,还有带通,带阻,梳状滤波器。 AGW,滤波器设计方法。

匹配滤波器的特征：使抽样时刻的输出信噪比最大。如果一个连续信号f（t）的频谱中最高频率不超过f h，当抽样频率f S≥2 f h时，抽样后的信号就包含原连续的全部信息。

31. 编码分为哪两大类，有什么区别：

区别：信源编码的基本部分是压缩编码，或者将信源的模拟信号转化成数字信号，以实现模拟信号的数字化传输。用以减少数字信号的冗余度，提高数字信号的有效性。例如：ASCII码，电报码和PCM码。

信道编码是在信号中增加一些多余的码元，用以发现或纠正传输中的错误，提高数字信号的可靠性。例如：卷积码,校验码,线性分组码,循环码,TURBO码。

那信源编码与信道编码功效有什么不同？

信源编码是为了把冗余信息去掉，信道编码则是通过加进一些多余的码元以提高信号传输的可靠性

32. 数字基带信号通过基带传输系统时，由于系统（主要是信道）传输特性不理想，或者由于信道中加性噪声的影响，使接收端脉冲展宽，延伸到邻近码元中去，从而造成对邻近码元的干扰，我们将这种现象称为码间串扰(又叫码间干扰或符号间的干扰)。

33.无失真传输系统在频域应满足两个条件：A.系统的幅频特性在整个频率范围内应为常数K，即系统的通频带为无穷大；B.系统的相频特性在整个频率范围内应与W成正比。

34. 奈奎斯特第一准则：理想低通信道下的最高码元传输速率是理想低通信道带宽的2倍。

35. 描述一下卷积定理？两个函数在时域上的卷积的傅里叶变换等于他们各自的傅里叶变换的乘积。

36.抽样具体有什么要求么？抽样速率要满足奈奎斯特速率，就是抽样速率大于2fs。fs指的是抽样信号的最高频率，也叫奈奎斯特速率。

37. 编码相关的问题，线性分组码纠错检错的问题。d>>e+1 检错；d>>2t+1纠错。

（7，4）分组码能纠错多少位，检错多少位？纠一位，检两位

37. 如何判断信号正交？ 两个信号相乘，在对应的时间段的积分为0

38. 大数定理：设有N个随机变量，相互同分布，具有相同的期望，当N很大的时候，他们的算术平均数接近于数学期望

39. 有了均匀量化，为什么还要用非均匀量化？信号小时候，信号量噪比也很小， 为了改善小信号时的量噪比。

40. 谈谈bjt是双极结型晶体管（Bipolar Junction Transistor—BJT）的缩写和mos场效应管的功能和特点。

   场效应管与双极型三极管的比较：    

1、普通三极管参与导电的，既有多数载流子，又有少数载流子，故称为双极型三极管；而在场效应管中只是多子参与导电，故又称为单极型三极管。因少子浓度受温度、辐射等因素影响较大，所以场效应管比三极管的温度稳定性好、抗辐射能力强、噪声系数很小。在环境条件（温度等）变化很大的情况下应选用场效应管。

2、三极管是电流控制器件，通过控制基极电流达到控制输出电流的目的。因此，基极总有一定的电流，故三极管的输人电阻较低；场效应管是电压控制器件，其输出电流决定于栅源极之间的电压，栅极基本上不取电流，因此，它的输入电阻很高，可达109～1014Ω。高输入电阻是场效应管的突出优点。    

3、场效应管的漏极和源极可以互换，耗尽型绝缘栅管的栅极电压可正可负，灵活性比三极管强。但要注意，分立的场效应管，有时已经将衬底和源极在管内短接，源极和漏极就不能互换使用了。 

4、场效应管和三极管都可以用于放大或作可控开关。但场效应管还可以作为压控电阻使用，可以在微电流、低电压条件下工作，具有功耗低，热稳定性好，容易解决散热问题，工作电源电压范围宽等优点，且制作工艺简单，易于集成化生产，因此在目前的大规模、超大规模集成电路中，MOS管占主要地位。    

5、MOS管具有很低的级间反馈电容，一般为5-10pF，而三极管的集电结电容一般为20pF左右。    

6、场效应管组成的放大电路的电压放大系数要小于三极管组成放大电路的电压放大系数。    

7、由于MOS观的栅源极之间的绝缘层很薄，极间电容很小，而栅源极之间电阻又很大，带电物体靠近栅极时，栅极上感应少量电荷产生很高的电压，就很难放掉，以至于栅源极之间的绝缘层击穿，造成永久性损坏。因此管子存放时，应使栅极与源极短接，避免栅极悬空。尤其是焊接MOS管时，电烙铁外壳要良好接地。   

8、BJT是利用小电流的变化控制大电流的变化； JFET是利用PN结反向电压对耗尽层厚度的控制，来改变导电沟道的宽窄，从而控制漏极电流的大小；MOSEFET是利用栅源电压的大小，来改变半导体表面感生电荷的多少，从而控制漏极电流的大小。

41.谈谈你对增量型pid和位置型pid的理解和它们的特点。

  （1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大；（2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。（3）由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输出直接对应对象的输出，因此对系统影响较大。

42.FPGA的理解，优缺点。

FPGA是现场可编程逻辑门阵列的简称，是电子设计的一个里程碑。CPLD是复杂可编程逻辑器件的简称。尽管FPGA和CPLD都是可编程ASIC器件,有很多共同特点,但由于CPLD和FPGA结构上的差异,具有各自的特点:

1）、CPLD更适合完成各种算法和组合逻辑,FP GA更适合于完成时序逻辑。换句话说,FPGA更适合于触发器丰富的结构,而CPLD更适合于触发器有限而乘积项丰富的结构。 

2）、CPLD的连续式布线结构决定了它的时序延迟是均匀的和可预测的,而FPGA的分段式布线结构决定了其延迟的不可预测性。

3）、在编程上FPGA比CPLD具有更大的灵活性。CPLD通过修改具有固定内连电路的逻辑功能来编程,FPGA主要通过改变内部连线的布线来编程;FP GA可在逻辑门下编程,而CPLD是在逻辑块下编程。 

4）、FPGA的集成度比CPLD高,具有更复杂的布线结构和逻辑实现。

5）、CPLD比FPGA使用起来更方便。CPLD的编程采用E2PROM或FASTFLASH技术,无需外部存储器芯片,使用简单。而FPGA的编程信息需存放在外部存储器上,使用方法复杂。 

6）、CPLD的速度比FPGA快,并且具有较大的时间可预测性。这是由于FPGA是门级编程,并且CLB之间采用分布式互联,而CPLD是逻辑块级编程,并且其逻辑块之间的互联是集总式的。

7）、在编程方式上,CPLD主要是基于EEPROM或FLASH存储器编程,编程次数可达1万次,优点是系统断电时编程信息也不丢失。CPLD又可分为在编程器上编程和在系统编程两类。FPGA大部分是基于SRAM编程,编程信息在系统断电时丢失,每次上电时,需从器件外部将编程数据重新写入SRAM中。其优点是可以编程任意次,可在工作中快速编程,从而实现板级和系统级的动态配置。

8）、CPLD保密性好,FPGA保密性差。 9）、一般情况下,CPLD的功耗要比FPGA大,且集成度越高越明显。

43.传感器应用：传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。传感器种类有：温度传感器、力学量传感器、气体传感器传感器、光传感器、磁传感器、湿度传感器、电压传感器、生物传感器、离子传感器.

44.奈奎斯特频率的理解。奈奎斯特频率（Nyquist frequency）是离散信号系统采样频率的一半。奈奎斯特频率必须严格大于信号包含的最高频率。如果信号中包含的最高频率恰好为奈奎斯特频率，那么在这个频率分量上的采样会因为相位模糊而有无穷多种该频率的正弦波对应于离散采样，因此不足以重建为原来的连续时间信号。

45.诺尔曼结构的特点是什么？

1 采用存储程序方式

2存储器是按地址访问的线性编址的一维结构，每个单元的位数是固定的

3指令由操作码和地址码组成的

4通过执行指令直接发出控制信号控制计算机的操作

5机器以运算器为中心，输入输出设备与存储器间的数据传送都通过运算器

6数据以二进制为表示

46. 码元的相位并不直接代表基带信号;相邻码元的相位差才表示基带信号。

47.时分复用TDM和时分多址TDMA的区别:

时分复用，用户是固定接入或者半固定接入的，因此网络资源是预先分配给各用户共享的;时分多址网络资源是动态分布的，并且可以由用户在远端随时提出共享要求

48.通信系统的指标：有效性和可靠性。有效性是传输信息的快慢，可靠性是传输信息的准确程度。

49．网络拓扑结构有哪些：星形，总线，环形，网状

50.堆栈的出入顺序：后进先出

51. 概述正本《概率论》。

概率论是研究随机现象数量规律的数学分支。随机现象则是指在基本条件不变的情况下，一系列试验或观察会得到不同结果的现象。每一次试验或观察前，不能肯定会出现哪种结果，呈现出偶然性。随机现象的实现和对它的观察称为随机试验。随机试验的每一可能结果称为一个基本事件，一个或一组基本事件统称随机事件，或简称事件。事件的概率则是衡量该事件发生的可能性的量度。虽然在一次随机试验中某个事件的发生是带有偶然性的，但那些可在相同条件下大量重复的随机试验却往往呈现出明显的数量规律。例如，连续多次掷一均匀的硬币，出现正面的频率随着投掷次数的增加逐渐趋向于1/2。又如，多次测量一物体的长度，其测量结果的平均值随着测量次数的增加，逐渐稳定于一常数，并且诸测量值大都落在此常数的附近，其分布状况呈现中间多，两头少及某程度的对称性。大数定律及中心极限定理就是描述和论证这些规律的。在实际生活中，人们往往还需要研究某一特定随机现象的演变情况随机过程。例如，微小粒子在液体中受周围分子的随机碰撞而形成不规则的运动（即布朗运动），这就是随机过程。随机过程的统计特性、计算与随机过程有关的某些事件的概率，特别是研究与随机过程样本轨道(即过程的一次实现)有关的问题，是现代概率论的主要课题。