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可编程控制器指导书(三菱)

来源：动视网责编：小OO 时间：2025-10-02 18:45:19

可编程控制器指导书(三菱)

实验十四Y/△换接启动的模拟控制一、实验目的用PLC构成Y/△换接启动控制系统二、实验内容1．控制要求按下启动按钮SB1,电动机运行，U1，V1，W1亮，表示是Y型启动，2s后，U1，V1，W1灭，U2，V2，W2亮表示△型启动。按下停止按扭SB2，电动机停止运行。2．I/O分配输入输出起动按钮：X：Y：Y3停止按钮：X：Y：Y4W1：Y：Y53．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。图14-1Y/△换接启动控制示意图三、Y/△换接启动控制语句表0LDX0006ANIY00512SPK

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导读实验十四Y/△换接启动的模拟控制一、实验目的用PLC构成Y/△换接启动控制系统二、实验内容1．控制要求按下启动按钮SB1,电动机运行，U1，V1，W1亮，表示是Y型启动，2s后，U1，V1，W1灭，U2，V2，W2亮表示△型启动。按下停止按扭SB2，电动机停止运行。2．I/O分配输入输出起动按钮：X：Y：Y3停止按钮：X：Y：Y4W1：Y：Y53．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。图14-1Y/△换接启动控制示意图三、Y/△换接启动控制语句表0LDX0006ANIY00512SPK

实验十四 Y/△换接启动的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成Y/△换接启动控制系统

二、实验内容

1．控制要求

按下启动按钮SB1,电动机运行，U1，V1，W1亮，表示是Y型启动，2s后，U1，V1，W1灭，U2，V2，W2亮表示△型启动。按下停止按扭SB2，电动机停止运行。

2．I/O分配

输入输出

起动按钮：X：Y：Y3

停止按钮：X：Y：Y4

W1：Y：Y5

3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

图14-1 Y/△换接启动控制示意图

三、Y/△换接启动控制语句表

0	LD	X000	6	ANI	Y005	12	SP	K20	18	OUT	Y004
1	OR	Y000	7	OUT	Y000	13			19	OUT	Y005
2	AND	X001	8	OUT	Y001	14	LD	T0	20	END
3	ANI	T0	9	OUT	Y002	15	OR	Y003	21
4	ANI	Y003	10	LD	Y000	16	AND	X001	22
5	ANI	Y004	11	OUT	T0	17	OUT	Y003	23

四、Y/△换接启动控制梯形图

实验十五五相步进电机的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成五相步进电机控制系统

二、实验内容

1．控制要求

按下启动按钮SB1,A相通电（A亮）→B相通电（B亮）→C相通电（C亮）→D相通电（D亮）→E相通电（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B

……循环下去。按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起动。

2．I/O分配

输入输出

起动按钮：X：Y：Y4

停止按钮：X：Y：Y5

C：Y3

3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

三、五相步进电机控制语句表

0	LD	X000	17	LD	M10	34			51	LD	M104
1	OR	M1	18	OR	M2	35			52	OR	M111
2	AND	X001	19	OUT	M100	36	LD	M101	53	OR	M112
3	OUT	M1	20	LD	M115	37	OR	M106	54	OR	M113
4	LD	M1	21	OUT	T2	38	OR	M107	55	OUT	Y004
5	ANI	M0	22	SP	K20	39	OR	M115	56	LD	M105
6	OUT	T0	23			40	OUT	Y001	57	OR	M113
7	SP	K20	24	ANI	T2	41	LD	M102	58	OR	M114
8			25	OUT	M2	42	OR	M107	59	OR	M115
9	LD	T0	26	LD	M0	43	OR	M108	60	OUT	Y005
10	OUT	M0	27	FNC	35	44	OR	M109	61	LDI	X001
11	LD	M1	28		M100	45	OUT	Y002	62	FNC	40
12	OUT	T1	29		M101	46	LD	M103	63		M101
13	SP	K30	30		K15	47	OR	M109			M115
14			31		K1	48	OR	M110	65
15	ANI	T1	32			49	OR	M111	66
16	OUT	M10	33			50	OUT	Y003	67	END

四、五相步进电机控制梯形图

图15-2 五相步进电机梯形图

实验十六三相步进电机的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成三相步进电机控制系统

二、实验内容

1．控制要求

当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度；

当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止；

当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度；

当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度；

当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转；

当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转；

当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)

当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)

当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)

当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)

当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)

当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)

2．I/O分配

输入输出

起动：X：+24V(主机)

停止：X： Y2

单步：X： Y3

连续：X： Y4

三拍：X4

六拍：X5

正转：X2

反转：X3

3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

图16-1 三相步进电机控制示意图

三、三相步进电机控制语句表

0	LD	X000	35	OR	M104	70		M112	105
1	OR	M1	36	OUT	M108	71		K3	106
2	AND	X001	37	LD	M112	72		K1	107
3	OUT	M1	38	OR	M113	73			108
4	LD	M1	39	OR	M114	74			109	LD	M0
5	ANI	M0	40	OUT	M118	75			110	AND	X003
6	OUT	T0	41	LD	M0	76			111	ANI	X006
7	SP	K1	42	AND	X002	77	LD	M202	112	AND	X007
8			43	ANI	X006	78	OR	M203	113	AND	X005
9	LD	T0	44	AND	X007	79	OR	M204	114	ANI	X004
10	OUT	M0	45	AND	X004	80	OR	M205	115	ANI	M108
11	LD	M1	46	ANI	X005	81	OR	M206	116	ANI	M118
12	MPS		47	ANI	M118	82	OR	M207	117	ANI	M208
13	ANI	T1	48	ANI	M208	83	OUT	M208	118	FNC	35
14	OUT	M2	49	ANI	M218	84	LD	M212	119		M100
15	MPP		50	FNC	35	85	OR	M213	120		M212
16	OUT	T1	51		M100	86	OR	M214	121		K6
17	SP	K2	52		M102	87	OR	M215	122		K1
18			53		K3	88	OR	M216	123
19	PLS	M99	54		K1		OR	M217	124
20			55			90	OUT	M218	125
21	LD	M99	56			91	LD	M0	126
22	OR	M104	57			92	AND	X002	127	LD	X000
23	OR	M114	58			93	ANI	X006	128	PLS	M3
24	OR	M207	59	LD	M0	94	AND	X007	129
25	OR	M217	60	AND	X003	95	AND	X005	130	LD	M3
26	OUT	M101	61	ANI	X006	96	ANI	X004	131	AND	X002
27	LD	M2	62	AND	X007	97	ANI	M108	132	ANI	X007
28	OR	M104	63	AND	X004	98	ANI	M118	133	AND	X006
29	OR	M114		ANI	X005	99	ANI	M218	134	AND	X004
30	OR	M207	65	ANI	M108	100	FNC	35	135	ANI	X005
31	OR	M217	66	ANI	M208	101		M100	136	ANI	M108
32	OUT	M100	67	ANI	M218	102		M202	137	ANI	M118
33	LD	M102	68	FNC	35	103		K6	138	ANI	M208
34	OR	M103	69		M100	104		K1	139	FNC	35
140		M101	175	FNC	35	210	OUT	Y002
141		M102	176		M101	211	LD	M104
142		K3	177		M202	212	OR	M113
143		K1	178		K6	213	OR	M205
144			179		K1	214	OR	M206
145			180			215	OR	M207
146			181			216	OR	M213
147			182			217	OR	M214
148	LD	M3	183			218	OR	M215
149	AND	X003	184	LD	M3	219	OUT	Y003
150	ANI	X007	185	AND	X003	220	LD	M103
151	AND	X006	186	ANI	X007	221	OR	M114
152	AND	X004	187	AND	X006	222	OR	M203
153	ANI	X005	188	AND	X005	223	OR	M204
154	ANI	M108	1	ANI	X004	224	OR	M205
155	ANI	M208	190	ANI	M108	225	OR	M215
156	ANI	M218	191	ANI	M118	226	OR	M216
157	FNC	35	192	ANI	M208	227	OR	M217
158		M101	193	FNC	35	228	OUT	Y004
159		M112	194		M101	229	LDI	X001
160		K3	195		M212	230	FNC	40
161		K1	196		K6	231		M0
162			197		K1	232		M300
163			198			233
1			199			234
165			200			235		END
166	LD	M3	201			236
167	AND	X002	202	LD	M102	237
168	ANI	X007	203	OR	M112	238
169	AND	X006	204	OR	M202	239
170	AND	X005	205	OR	M203	240
171	ANI	X004	206	OR	M207
172	ANI	M108	207	OR	M212
173	ANI	M118	208	OR	M213
174	ANI	M218	209	OR	M217

四、三相步进电机控制梯形图

图16-2 三相步进电机梯形图

图16-2 （续）

实验十七水塔水位的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成水塔水位控制系统

二、实验内容

1．控制要求

按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，过2秒后，水塔放完水后重复上述过程即可。

2．I/O分配

输入输出

SB1：X：Y1

SB2：X：Y2

SB3：X3

SB4：X4

3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

图17-1 水塔水位控制示意图

三、水塔水位控制语句表

0	LD	X004	13	OUT	T1	26	LD	M101	39		K1
1	OUT	C1	14	SP	K20	27	AND	X003	40
2	SP	K1	15			28	ORB		41
3			16	LD	T1	29	LD	M102	42
4	LD	Y001	17	PLS	M3	30	AND	X002	43
5	PLF	M1	18			31	ORB		44	LD	M101
6			19	LD	M3	32	LD	M103	45	OR	Y002
7	LD	M1	20	RST	C1	33	AND	X001	46	ANI	M102
8	OR	M2	21			34	ORB		47	OUT	Y002
9	ANI	M3	22	LD	C1	35	FNC	35	48	LD	M103
10	OUT	M2	23	PLS	M100	36		M100	49	ANI	M104
11	LD	M2	24			37		M101	50	OUT	Y001
12	ANI	M3	25	LD	M100	38		K4	51		END

图17-2 水塔水位梯形图

实验十八温度的检测和控制

一、实验目的

用PLC构成温度的检测和控制系统

二、实验内容

1．控制要求

温度控制原理：通过电压加热电热丝产生温度，温度再通过温度变送器变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能，这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽，输入电压越大，脉宽越宽，通电时间越长，热能越大，温度越高，输出电压就越高。

PID闭环控制：通过PLC+A/D+D/A实现PID闭环控制，接线图及原理图如图18-2，18-3所示。比例，积分，微分系数取得合适系统就容易稳定，这些都可以通过PLC软机编程来实现。

下面的梯形图模拟量模块以FX0N-3A为例。

图18-1 PID控制梯形图

图18-2 温度检测和控制示意图

图18-3 PID控制示意图

可编程控制器指导书(三菱)

实验十四Y/△换接启动的模拟控制一、实验目的用PLC构成Y/△换接启动控制系统二、实验内容1．控制要求按下启动按钮SB1,电动机运行，U1，V1，W1亮，表示是Y型启动，2s后，U1，V1，W1灭，U2，V2，W2亮表示△型启动。按下停止按扭SB2，电动机停止运行。2．I/O分配输入输出起动按钮：X：Y：Y3停止按钮：X：Y：Y4W1：Y：Y53．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。图14-1Y/△换接启动控制示意图三、Y/△换接启动控制语句表0LDX0006ANIY00512SPK

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