箱型梁的计算

总的截面积： A1+A2+A3+A4=356.6

形心位置：84*159.3+188.6*80+84*0.7/356.6=28528/356.6=80

总的惯性距：2*(79.32*84+60*1.43/12)+2*(0.6*157.23/12)=1.445*106

刚性F=PL3/48EI=32000*28303/48*2*106*1.445*106*2=2.6cm

强度:M/W

起升机构制动安全系数的验证：

MZ(制动力矩)=（额定起重量Q+吊具自重G）*g（9.8）*卷筒直径D(外加钢丝绳的直径)*起升机构的总效率0.885/2*倍率m*速比i

         N(安全系数)=机构的制动力矩M/MZ≤1.25或者是1. 5(根据级别)

         Q：kg  D：cm 

起升机构所需要的制动力矩：  K是安全系数≈1.25（重要机构是1.75）

钢丝绳安全系数的验证：

S：工作静拉力=（额定起重量Q+吊具自重G）*g（9.8）/m(倍率)*a（出绳数）*效率0.94

钢丝绳安全系数n=f(破断拉力)/S(KN)≥N(钢丝绳安全系数)工作级别不同,安全系数也不同

钢丝绳公称抗拉强度的校核: S(N)在表中查找该规格该直径对应的公称抗拉强度既可

缓冲器容量的计算：

对无自动减速装置或限位开关，碰撞时按大车的85%的运行速度，小车取额定速度，对有自动减速装置或限位开关的，按减速后的实际碰撞速度计算，但不小于50%的额定运行速度

A（容量）=G（总重）*1/2*1/2*（0.5*V运行速度/60）2≤A(缓冲器的容量)

          G:kg 

起升机构电机的静功率计算:NJ=Q(额定起重量+小车的重量)*V(起升速度)/6120* (效率)

                        Q： Kg   ：0.85和0.9之间

    起升机构减速器的选型：  a是倍率  D=卷筒直径+钢丝绳直径   D的单位是m