施耐德变频器维护

维修

ATV 71不需要任何预防性的维护。然而应定期执行下列事项：

• 检查环境条件以及接线的松紧程度。

• 确保设备周围的温度保持在可接受的水平且通风良好（风扇的平均使用寿命：3 至5 年，由工作条件决定）。

• 除去变频器上的所有灰尘。

维修帮助，故障显示

如果设置或运行期间出现问题，应首先检查是否按照有关的环境、安装以及连接建议。

第一个被检测到的故障会被保存和显示，且变频器被锁定。

可通过逻辑输入或继电器远程指示变频器切换到故障模式（可在[1.5 输入/输出设置]（I-O-）菜单中设置），查看第101页的示例[R1 设置]（r1-）。

[1.10 诊断]菜单

此菜单仅可使用图形显示终端进行访问，以纯文本形式显示故障及其原因，可被用于进行测试，见第240页。

清除故障

如果出现不能复位的故障，切断变频器的电源。

等待显示信息完全消失。

找出原因并改正。

出现故障后解除变频器锁定的方式：

• 先关闭变频器，直到显示信息完全消失，然后再接通变频器

• 自动解除，正如第216页中[自动重起动]（Atr-）功能的描述情况

• 通过被分配给第215页的[故障复位]（rSt-）功能的逻辑输入或控制位

• 通过按图形显示终端上的STOP/RESET按钮

[1.2 监视]（SUP-）菜单：

此菜单通过显示变频器状态及其当前值来预防故障以及找出故障原因。

可使用集成显示终端访问。

备用件及修理：

请咨询施耐德电气产品技术支持人员。

故障-原因- 修复措施

起动器不能起动，没有故障显示

• 如果显示器没有发亮，请检查变频器的电源。

• 如果相应的逻辑输入没有接通，“快速停车”或“自由停车”功能的赋值就会阻止变频器起动。在自由停车时ATV71 显示[自由停车]（nSt），

在快速停车时ATV71显示[快速停车] （FSt）。这是正常的，由于这些功能为0时被激活，以致如果有连线断开，变频器就会安全停车。

• 确保运行命令输入按照所选的控制模式（[2/3 线控制] （tCC） 与[2线类型] （tCt） 参数，见第87页） 被激活。

• 如果一个输入被分配给限位开关功能且此输入为0，则变频器只能通过发送一个相反方向的命令来起动（ 见第153页与第191页）。

• 如果给定通道或命令通道被分配给通信总线，当连接电源时，变频器就会显示[自由停车] （nSt） 且保持在停车模式直到通信总线发送一个命令。

不能自动复位的故障

必须在复位之前通过先关闭再打开的方式清除故障原因。

AnF、brF、ECF、 EnF、SOF、SPF、与tnF故障也可以通过逻辑输入或控制位远程复位（第215页的[故障复位] （rSF） 参数）。

可通过逻辑输入或控制位远程禁止和清除AnF、EnF、InFA、InFb、SOF、SPF、与tnF故障（第226页的[故障禁止分配] （InH） 参数）。

故障 名称 可能原因  修复措施

A I 2 F [AI2 输入故障]      • 模拟输入AI2 上的信号不一致 

• 检查模拟输入AI2 的接线情况以及信号值。

A n F [负载滑脱]           • 编码器速度反馈与给定值不匹配。

• 检查电机、增益和稳定性参数。

• 添加一个制动电阻器。

• 检查电机/ 变频器/ 负载的大小。

• 检查编码器的机械连轴器及其连线。

• 如果已用“转矩控制”功能，见第182页的“注意”。

b O F [制动电阻过载]       • 制动电阻器处于过大压力之下

• 检查电阻器的大小并等其冷却下来

• 检查第233页的[制动电阻功率] （brP） 与[制动电阻值] （brU）参数。

b r F [机械制动故障]        • 制动反馈触点与制动逻辑控制不匹配。

• 制动器不能使电机足够快停止（通过测量“脉冲输入”输入上的速度检测得出）。

• 检查反馈电路以及制动逻辑控制电路。

• 检查制动器的机械状态。

• 检查制动器衬套。

b U F [制动单元短路]       •制动单元的短路输出

•未连接制动单元

• 检查制动单元与电阻器的接线情况。

• 检查制动电阻器。

• 对于55 kW （75 HP） 及以上的ATV71••• M3X 变频器以及90 kW （120 HP） 及以上的ATV71•••N4 变频器来说，如果变频器没有连接电阻器或制动单元，则必须通过第233页的[制动电阻故障管理] （bUb） 参数来禁止对此故障进行监视。

C r F 1 [预充电故障]         • 负载继电器控制故障或充电电阻损坏。

C r F 2 [晶闸管充电回路故障] • 直流总线充电故障（硅可控整流器）

• 关闭变频器然后再打开。

• 检查内部连接情况。

• 检查/ 修理变频器。

E c F [编码器连线]

• 编码器的机械连轴器断裂。

• 检查编码器的机械连轴器。

E E F 1 [EEprom 管理]     • 内部存储器故障，控制卡。

E E F 2 [EEprom 功率故障] • 内部存储器故障，电源卡。

• 检查环境条件（ 电磁兼容性）。

• 关闭，复位，返回出厂设置。

• 检查/ 修理变频器。

E n F [编码器]             • 编码器反馈故障

• 检查第75页的[脉冲数量]（PGI） 与[编码器类型]

（EnS）。

• 检查编码器的机械部分与电气部分的运行情况，其电源

及连线是否全部正确。

• 如有必要，颠倒电机（第68页的（[改变输出相序] （PHr）

参数）或编码器信号的旋转方向。

F C F 1 [输出接触器未打开] • 虽然已满足打开条件，但输出接触器仍保

持闭合。

• 检查接触器及其连线。

• 检查反馈电路。

H d F [IGBT 去饱和]

• 变频器输出短路或接地

• 检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情况。

• 通过[1.10 诊断] 菜单进行诊断测试。

I L F [选件卡内部连接故障]

• 选项卡与变频器之间出现通信故障

• 检查环境（ 电磁兼容性）。

• 检查连接情况。

• 检查并确认不多于2 个选项卡（ 最多允许2 个） 安装在变频器上。

• 更换选项卡。

• 检查/ 修理变频器。

I n F 1 [额定功率错误]

• 功率卡与存储的卡不同。

• 检查功率卡的给定值。

I n F 2 [不兼容的电源板]

• 功率与控制卡不兼容。

• 检查功率卡的规格及其兼容性。

I n F 3 [内部串行连接]

• 内部卡之间出现通信故障。

• 检查内部连接。

• 检查/ 修理变频器。

I n F 4 [Internal-mftg zone] • 内部数据不一致。

• 重新标定变频器（由施耐德电气产品技术支持人员执行）。

I n F 6 [选件卡故障]

• 不能识别安装在变频器上的选件。

• 检查选件的给定值与兼容性。

I n F 7 [Internal-hardinit.]

• 变频器的初始化没完成。

• 关闭变频器并复位。

I n F 8 [内部控制电源故障] • 控制电源不正确。

• 检查控制电源。

I n F 9 [内部电流测量故障] • 电流测量值不正确。

• 更换电流传感器或功率卡。

• 检查/ 修理变频器。

I n F A [内部输入电源故障] • 输入级不能正确运行。

• 通过[1.10 诊断] 菜单执行诊断测试。

• 检查/ 修理变频器。

I n F b [内部温度传感器]

• 变频器的温度传感器不能正确工作。

• 制动单元的温度传感器不能正确工

作。

• 更换变频器的温度传感器。

• 检查/ 修理变频器。

• 更换制动单元的温度传感器。

• 检查/ 修理制动单元

• 如果变频器没有连接制动单元，则必须通过第233页的[制动

电阻故障管理] （bUb） 参数来禁止对此故障进行监视。

I n F C [内部时钟故障]

• 电子时间测量元件出现故障

• 检查/ 修理变频器。

I n F E [CPU 故障]          • 内部微处理器出现故障 • 关闭变频器并复位。检查/ 修理变频器。

O C F [过流]

• [设置] （SEt-） 与[1.4 电机控制]

（drC-）菜单中的参数不正确。

• 惯量或载荷太大。

• 机械锁定。

• 检查参数。

• 检查电机/ 变频器/ 负载的大小。

• 检查机械装置的状态。

P r F [电源切除失效]       • 变频器的“断电”安全功能出现故障。• 检查/ 修理变频器。

S C F1[电机短路]    

S C F2[有阻抗短路]   

S C F3[接地短路]

• 变频器输出短路或接地。

                          • 如果几个电机并联，变频器输出有较大的接地泄漏电流。

• 检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情

况。

• 通过[1.10 诊断] 菜单执行诊断测试。

• 减小开关频率。

• 将电抗器与电机串联连接。

S O F [超速]

• 不稳定或驱动负载太大。

• 检查电机、增益和稳定性参数。

• 添加一个制动电阻器。

• 检查电机/ 变频器/ 负载的大小。

• 检查第230页的[频率表] （FqF-） 功能的参数，如果已经设置了此功能。

S P F [速度反馈丢失]

• 没有编码器反馈信号。

• “脉冲输入”上没有信号，如果此输入

被用于速度测量

• 检查编码器与变频器之间的连线情况。

• 检查编码器。

• 检查输入电缆与所用探测器的接线情况。

t n F [自整定]

• 特种电机或功率不适合变频器的电机。

• 电机没有与变频器连接。

• 检查并确认电机/ 变频器互相适用。

• 检查并确认在自整定期间电机存在。

• 如果使用输出接触器，在自整定期间须将其闭合。

故障原因消失后可使用自动重起动功能复位的故障

这些故障也可通过变频器重新上电或者通过逻辑输入或控制位（ 第215页的[故障复位] （rSF） 参数） 复位。APF、CnF、COF、EPF1、EPF2、FCF2、LFF2、LFF3、LFF4、ObF、OHF、OLF、OPF1、OPF2、OSF、OtF1、OtF2、OtFL、PHF、PtF1、PtF2、PtFL、SLF1、SLF2、SLF3、SrF、SSF 与tJF 故障可通过逻辑输入或控制位远程禁止和清除（[故障禁止分配] （InH）参数，见第226页）。

故障 名称 可能原因 修复措施

A P F [程序故障]

• 内置控制器卡故障。

• 请参考内置控制器卡文件。

b L F [制动控制]

• 没有达到制动器松开电流。

• 当制动逻辑控制被分配时仅调节

制动闭合频率阈值 [刹车闭合频率]（bEn）。

• 检查变频器/电机连接情况。

• 检查电机绕组。

• 检查第159页的[刹车释放电流（正向）]（Ibr）与[刹车释放电流（反向）]（Ird）设置。

• 应用[刹车闭合频率]（bEn）的推荐设置。

C n F [网络]

• 通信卡上出现通信故障。

• 检查环境条件（电磁兼容性）。

• 检查连线情况。

• 检查是否超时。

• 更换选项卡。

• 检查/修理变频器。

C O F [CANopen 通讯]

• CANopen总线上通信中断。

• 检查通信总线。

• 检查是否超时。

• 参考CANopen总线用户手册。

E P F 1 [LI/ 位输入的外部故障] •故障被外部设备触发，由用户决定。 • 对引起故障的设备进行检查并复位。

E P F 2 [网络输入的外部故障]

• 故障被通信网络触发。

•对引起故障的设备进行检查并复位。

F C F 2 [输出接触器未关闭]

• 尽管已满足开路条件，输出触点仍保持开路。

• 检查接触器及其连线情况。

• 检查反馈电路。

L C F [输入接触器故障]

• 即使[主电源V 超时故障] （LCt）已经结束，变频器仍然不能上电。

• 检查接触器及其连线情况。

• 检查是否超时。

• 检查主电源/ 接触器/ 变频器的连接情况。

L F F 2[AI2 4-20mA 信号损失]

L F F 3[AI3 4-20mA 信号损失]

L F F 4[AI4 4-20mA 信号损失]

• 模拟输入AI2、AI3或AI4上没有4-20 mA 给定值。

• 检查模拟输入的连接情况。

O b F [制动过速]

• 制动过猛或驱动负载惯性太大。

• 增大减速时间。

• 如有必要，安装一个制动电阻器。

• 激活第138页的[ 减速时间自适应] （brA） 功能，如果此功能与应用相协调。

O H F [变频器过热]

• 变频器温度太高。

• 检查电机负载、变频器的通风情况及周围温度。在重起动前应等变频器冷却下来。

O L F [电机过载]

• 由于电机电流太大而触发的故障。

• 检查电机热保护的设置，检查电机负载。在重起动前应等变频器冷却下来。

O P F 1 [输出缺1 相]

• 变频器的输出缺一相。 • 检查变频器与电机的连接情况。

O P F 2 [电机缺3 相]

• 没有连接电机或电机功率太低。

• 输出接触器打开。

• 电机电流瞬时不稳定。

• 检查变频器与电机的连接情况。

• 如果使用输出接触器，第219页的参数[输出缺相设置] （OPL）= [输出切除] （OAC）。

• 在低功率电机上测试或无电机测试：在出厂设置模式下，电机缺相检测被激活， [输出缺相设置] （OPL） = [Yes] （YES）。如要在测试中或维护环境下检查变频器，不必使用额定值与变频器相同的电机（ 特别对于大功率变频器），使电机缺相检测功能无效， [输出缺相设置] （OPL） = [ 未设置] （nO）。

• 检查并优化下列参数：第72页的[IR定子压降补偿] （UFr）， 第67页的[电机额定电压] （UnS） 与[电机额定电流] （nCr） 并执行第68页的[自整定] （tUn）。

O S F [输入过电压]

• 主电压太高。

• 主电源波动。

• 检查主电压。

O t F 1 [PTC1 过热]

• 发现电机1 上的PTC 探头过热。

O t F 2 [PTC2 过热]

• 发现电机2 上的PTC 探头过热。

O t F L [LI6=PTC 过热]

• 检测到输入LI6 上的PTC 探头过热

• 检查电机负载及尺寸。

• 检查电机通风情况。

• 在重起动前等待电机冷却下来。

• 检查PTC 探头的类型及状态。

P t F 1 [PTC1 探头]

• 电机1上的PTC 探头打开或短路

P t F 2 [PTC2 探头]

• 电机2上的PTC 探头打开或短路

P t F L [LI6=PTC 探头]

• LI6上的PTC 探头开路或短路

• 检查PTC 探头以及探头与电机/ 变频器的连线情况。

S C F 4 [IGBT 短路]

• 功率元件出现故障

• 通过[1.10 诊断]菜单执行诊断测试。

• 检查/修理变频器。

S C F 5 [电机短路]

• 变频器输出短路

• 检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情况。

• 通过[1.10 诊断] 菜单执行诊断测试。

• 检查/ 修理变频器。

S L F 1 [Modbus 通信]

• 在Modbus 总线上出现通信中断。

• 检查通信总线。

• 检查是否超时。

• 参考Modbus 用户手册。

S L F 2 [PowerSuite 通信]

• PowerSuite 出现通信故障。

• 检查PowerSuite 的电缆连接情况。

• 检查是否超时。

S L F 3 [控制面板通讯故障]

• 图形显示终端出现通信故障。

• 检查端子连接情况。

• 检查是否超时。

S r F [转矩管理超时]

• 转矩到达控制功能超时

• 检查功能的设置。

• 检查机械的状态。

S S F [转矩/ 电流限幅]

• 切换至转矩限幅

• 检查是否出现机械问题。

• 检查第184页上的[转矩限幅] （tLA-） 的参数以及第228页上的[转矩/ 电流限幅检测] （tId-） 故障的参数。

t J F [IGBT 过热]

• 变频器过热

• 检查负载/ 电机/ 变频器的大小。

• 减小转换频率。

• 在重起动前等待电机冷却下来。

可通过逻辑输入或控制位远程禁止和清除USF故障（第226页的[故障禁止分配] （InH） 参数）

C F F [错误的设置]

• 选项卡被更换或取出

• 控制卡被一个在额定值不同的变频器上设置的控制卡更换

• 当前设置不一致。

• 检查是否卡有错误。

• 如果选项卡被故意更换或取出，请参见下面的注释。

• 检查是否卡有错误。

• 如果选项卡被故意更换，请参见下面的注释。

• 返回出厂设置或找回备份设置（如果有效），见第245页。

C F I [无效设置]

• 无效设置。通过总线或通信网络加载的设置不一致。

• 检查先前加载的设置。

• 加载兼容设置。

d L F [动态负载故障]

• 负载变化不正常

• 检查是否负载被障碍物封锁。

• 取消运行命令进行复位。

H C F [卡匹配]

• 第234页的[卡匹配] （PPI-） 功能已被设置，变频器卡已被更换

• 如果卡有错误，将原卡重新插入。

• 如果卡已被故意更换，则通过输入[密码配对] （PPI） 来确认设置。

P H F [输入缺相]

• 变频器供电不正确或保险丝熔断

• 一相出现故障

• 3 相ATV71 在单相线路电源上使用

• 负载不平衡此保护仅当变频器无负载时才起作用。

• 检查电源连接情况与保险丝。

• 使用3 相线路电源

• 通过[输入缺相]（IPL） = [No]（nO）来禁止故障（第220页）

U S F [欠压]

• 主电源电压太低

• 瞬时电压下降

• 检查电压及[欠压管理] （USb-） 的参数，第223页。

选项卡被更换或取出

当一个选项卡被取出或被另一个选项卡更换后，变频器在通电时就会锁定在[配置错误] （CFF） 故障模式。如果卡被故意更换或取出，通过按

两次ENT 键就能清除故障，这会恢复受卡影响的参数组的出厂设置（ 见第245页）。参数组如下：

选项卡被同一类型的卡更换

• I/O 卡：[变频器菜单] （drM）

• 编码器卡：[变频器菜单] （drM）

• 通信卡：仅通信卡特定参数

• 内置控制器卡：[编程卡菜单] （PLC）

选项卡被取出（或被不同类型的卡更换）

• I/O 卡：[变频器菜单] （drM）

• 编码器卡：[变频器菜单] （drM）

• 通信卡：[变频器菜单] （drM） 与通信卡特定参数

• 内置控制器卡：[变频器菜单] （drM） 与[编程卡菜单] （PLC）

控制卡被更换

当控制卡被一个在不同额定值的变频器上设置的控制卡更换，则变频器在通电时就会锁定在[配置错误] （CFF） 故障模式。如果卡被故意更换，

通过按两次ENT 键就能清除故障，这会恢复所有出厂设置。