摘 要：智能门禁系统采用凌阳十六位单片机作为系统控制核心，利用其强大的语音识别功能，不仅实现了语音播放功能，完成了语音提示的要求，而且实现了语音控制门禁系统；利用其内置的Flash闪存，实现了密码的断电保护。除此而外，在键盘输入方面，强大的功能选择键满足了系统的要求；16*2液晶显示器的选择使操作要求清晰明了。此套智能门禁系统强烈体现了其人性化的一面。
关键词：智能门禁系统、语音识别、凌阳十六位单片机。
引言
家用防盗门早已经进入到千家万户，但防盗门的操作麻烦给用户带来了许多不便，当今市场迫切需要一种既安全又方便的门禁系统，鉴于此，我们的“智能门禁系统”——带语音识别、液晶显示功能的电子密码锁便应运而生。
为了向大家介绍此智能门禁系统，我们将从以下几个方面介绍：
1、系统的制作意义。
2、系统的制作早期构想及其实现方案简介。
3、系统功能最终实现及演示。
4、系统硬件部分原理介绍。
5、系统软件部分设计实现。
6、对系统的自我评价。（存在及要解决的问题）
7、制作心得和体会。
8、参考文献。
9、附录（一）：凌阳单片机最小系统。
10、附录（二）：凌阳单片机下电子密码锁程序实现。
11、附录（三）：器件列表。
1．系统的制作意义
现在人们生活水平提高了，安全防范，是人们考虑的首要问题。而锁是解决安全问题的重要产品。目前市场上的电子锁产品功能不全，性能和安全性不高，且造价高。低质量的电子锁，给用户的财产安全造成很大威胁，同时，由于功能的不健全，给用户的使用带来了一定麻烦。故我们试图研制一种智能化、多功能、更人性化的门禁系统。
我们研制的带语音识别功能电子控制密码锁，不仅给用户带来了安全的保障，方便的享受，而且此电子锁的语音识别功能更加体现了他人性化的一面，此种类型的电子密码锁将成为未来社会的供求亮点。
2．系统的制作早期构想及其实现方案简介
1．早期构想
预期实现功能如下：
（1）、键盘简化及编码方式的改进；
键盘简化及编码方式的改进：普通数字键密码锁虽然有使用简单的特点，但是键盘暴露在外，易受破坏，或者保密性不高；此外，键盘数量的简化又同时增加了使用的难度，用户使用不方便。大家可能见到过一些进口的温控制器（如日本RKCINSTRUMENT INC.生产的REX_C700温控器）的面板设计为：温度测量只用4位LED数码管显示，输入设定值显示也用4位LED。综合以上因素考虑，我们采取四按键的形式，输入键分为加、减、左、右移动键，按下加法键（减法键）确定一位密码的值，然后使用左右移动键移向下一位密码，再一次使用加、减键确定此位密码的值。 （备注：这部分虽然没有实现，但我们的16位键盘设置更加体现了系统功能的强大性）
（2）、语音识别系统控制；语音识别功能,语音控制门禁开关。
（3）、语音提示功能；
（4）、自动实现报警；当门禁系统输入密码错误过多时，自动报警
（5）、断电密码保护；出现断电、多次错误密码输入时的处理
（6）、限时开门系统；（这部分功能我们没能实现，很是遗憾）
（7）、液晶显示功能；
在初期设计电路时，我们计划采取51单片机作为我们的控制核心，然而，语音识别功能、语音提示功能、密码断电保护功能需要我们外扩集成芯片才能满足系统要求。其功能实现原理方框图如下：
在此种条件下我们用51单片机做出了一个简单的系统，基本实现了电子密码锁的键盘输入和液晶显示功能。具体电路图如下：
其软件编程实现程序见附录（一）：
其实现功能如下：
1、设置密码，断电不保护；
2、输入密码，与系统原有密码或者设置新密码比较；
3、液晶显示功能；
4、报警功能；
显然，这个“最小系统”的制作无法满足我们预期的功能实现，如果采用外扩集成芯片的做法，不仅从技术上，还是从经济方面考虑都不是一个明智的选择。鉴于此，我们采用凌阳单片机作为我们的控制电路核心，凌阳十六位单片机不仅内置32kFlash（闪存），而且集成了语音识别模块，从根本上，凌阳单片机满足了系统的基本要求，具体功能实现以及电路设计在以下详细介绍。
3．系统功能最终实现及演示
此系统现阶段包括以下几个模块：
1）、键盘输入密码
此系统采用4*4按键输入模式，密码初始设置为4位，（从软件上很容易实现更多位数的密码操作，为操作演示计，我们采用4位）。
各个按键功能的定义如下：
1、0~9数字健指定为密码设置健（仅且只有他们能够作为密码值）
2、A——确认健（按下此键，即比较输入密码值正确如否）
3、B——取消键（按下此键，即取消上一次操作）
4、C——开启语音功能键（按下此键，再次输入密码，就可以开启语音控制功能）
5、D——关闭语音功能键（按下次键，就可以关闭语音控制功能）
6、E——修改密码键（按下次键，再次输入密码，通过验证后，连续输入两次新的密码就可以设置新的密码）
7、F——更改语音控制口令（按下次键，再次输入密码，通过验证后，即可进入语音口令修改程序操作）
2）、语音控制输入
进入语音控制功能后，先进行语音控制训练操作（训练过后此操作可跳过），训练成功后，方可进行语音控制，并且时时可以关闭语音功能。
此外，语音口令还可以时时修改，再次进行语音控制训练操作即可。
3）、密码修改操作
此系统的密码设置存在Flash中，断电不丢失，密码修改后，系统原密码作废，新的密码生效，并存入Flash中。
4）、语音提示操作
对应于每一种操作，系统均给予一定的语音提示。如：“请输入密码”、“密码错误”等。
5）、液晶显示功能
对应于每一种操作，系统均给予一定的显示提示，方便操作。
6）、液晶背光功能实现
为了实现液晶背光功能，我们设计了一下三种电路：超声波探测电路、光敏传感电路、按键触发电路，在光线好的情况下，液晶不背光显示，光线差时，有按键或探测到有人接近时背光显示。
7）、系统执行机构
系统执行机构我单片机I/O口输出控制的继电器。
8）、报警蜂鸣器
9）、电源信号指示灯
10）、控制信号指示灯
4．系统硬件部分原理介绍
此系统硬件部分电路核心部分为凌阳单片机及其外围电路（包括语音识别、输出电路），外围电路有：键盘输入、液晶显示、执行机构电路，此外，为了实现液晶显示器的背光功能，我们采用了超声波探测电路、光敏传感电路、输出延时电路等。电路总体设计模块方框图如下：
控制液晶显示背光功能
为了详细介绍我们的电路功能模块，我们将在下面分块介绍本系统的各个功能模块：
1、电源部分：
2、电源信号灯：
3、凌阳十六位单片机控制电路：见附录（一）
4、被控制的继电器：
5、控制信号灯：
6、蜂鸣器：
7、键盘输入部分：
8、液晶显示部分：
9、背光功能控制模块
基本方框图如下：
1）、超声波探测发射部分：（含波形）
2）、超声波探测接收放大电路：
3）、光敏传感检测电路：
4）、输入信号延迟电路：
5．系统软件部分设计实现
1、软件设计操作平台简介：（µ'nSP® IDE）
µ'nSP® IDE工作界面如下：
2、此系统功能复杂，但软件设计较为简单，程序功能实现简介图如下：
对操作程序的解释以及要求：
1、直接输入密码开门；
输入四位密码后按确认键，比较密码，密码正确表开启门禁系统，并有“门已经打开，请进”的提示余音。
2、设置新的密码；
按下B键后，输入原密码，确认后输入新的密码，确认后再次输入新的密码，检验正确后，密码修改成功，原密码作废。
3、开启语音功能；
按下C键，输入密码确认后，进入语音识别模式。如果是第一次进入语音识别模式，需要进行语音识别训练，训练两遍正确后，完成训练操作，此时语音识别功能实时监测。在语音识别实时监测的同时，我们的键盘扫描并没有停止，也就是说我们的键盘输入等级高于语音识别模式，在任何情况下键盘输入都是有效的。
4、关闭语音识别功能；
按下D键，不需要输入密码即可关闭语音识别功能，要想开启此项功能，必须按下C键开启语音识别功能。
5、更改语音口令；
按下E键，进入语音识别口令修改模块，输入密码确认后，进入语音口令修改训练模块，根据语音提示以及液晶显示很方便的就可以成功更改语音口令。
6、取消键；
按下F键，即可取消所有操作，回到系统初始化后的界面。
主程序见附录（二）：
6．对系统的自我评价
在总体上，我们对这个系统的设计还是比较满意的，但是，虽然我们对这个项目投入了大量的时间和精力，由于知识有限，我们在很多方面有很多的不足之处。
以下我将从硬件和软件两个方面来阐述这个系统的各个部分：
硬件部分：
1．我们认为，我们做得比较成功的地方就是通过超声波探测、光敏传感以及延时电路的组成实现了液晶显示器的背光功能
2．此外，我们的液晶显示和键盘电路十分简洁。
3．遗憾的是，超声波探测精度不高，准确性有待改进。
软件部分：
1．一提的是，在整个系统设计过程中，语音控制和语音输出提示一直是我
们软件设计的重点，同时也是我们的亮点，体现了我们设计系统人性化的一面。
2．键盘扫描和液晶驱动工程中，我们详尽地应用了科学的软件设计思想，
使程序简洁，有效。
3．此外，我们的主程序设计，结构鲜明，条理清晰。
4．但是，美中不足的是，我们在开启语音功能时，系统时钟不断变化，所以造成键盘扫描的不成熟，此处有待改进。
7．系统设计过程中的实践体验
通过对该系统的设计，我们不仅收获颇丰，而且体会也颇深。
1．过这次设计，我们深深体会到，理论指导着实践，但实践才是最终的目
标。我们在设计过程中，往往遇到这样的情况，设计的电路从理论上毫无差错，但实现起来却是困难重重。只有在不断的摸索中才能找到界却问题的方法。
2．们深深体会到团体合作，在项目制作过程中十分重要，好的合作精神需
要我们时时刻刻牢记在心。
3．在任何时候，科技离不开创新，在设计项目的同时，我们需要抛弃成见，标新立异，敢于实现。在这一点上，我认为我们做得比较成功。在设计系统初始，我们采用51系列单片机，而语音功能却只能外扩专用芯片，实现起来比较困难，最后我们大胆采用凌阳单片机一举解决语音控制问题。
制作过程中，齐明老师在技术上给予极大的帮助和支持。在此，感谢齐明老师对我们电子制作的指导！
总之，这次活动给我们带来了无穷的收获和乐趣，感谢学校和老师给我们提供了一个锻炼的大舞台。
8．参考文献
《凌阳十六位单片机应用教程》
《MCS-51 单片机应用设计》
《元器件手册》
9．附录
附录（一）：凌阳单片机最小系统：
附录（二）：凌阳单片机下电子锁程序实现：
#include "bsrsd.h"
#define HaveKey 1
#define NoKey 0
#define NAME_ID 0x100
#define RSP_AGAIN 1
#define RSP_NOVOICE 2
#define RSP_NAMEDIFF 3
#define RSP_CMDDIFF 4
#define RSP_STAR 5
#define RSP_NOISY 6
//宏定义
#define HaveKey 1
#define NoKey 0
//..................全程变量....................
extern void ClearWatchDog();
int PlayFlag = 0;
unsigned int Key_Value;
unsigned int KeyDownTimes; //保存按键次数
//按键标识
/*****************************************************************************************************/
//函数声明
void Clear_Password();
unsigned int F_Affirm_New_Password();
unsigned int F_Affirm_Password();
void Save_New_Pwd_To_Flash();
void LCD_SHOW(char Sentence[]);
void PlayRespond(int Result);
int TrainWord(int WordID, int RespondID);
//全局变量定义
extern Pwd_Init[1];
unsigned int Password[4];
unsigned int Password_Temp[4];
unsigned int Key_Flag=0;
unsigned int Key_Num=0;
unsigned int Trained=0;
/****************************************************************************************************/
main()
{
int res, timeCnt = 0, random_no = 0,Error_No=0,NoKey_Times=10;
int i;
int Pass=0;
/*****************************************************************************************************/
//变量定义
unsigned State=1,Voice_State=0; //这个变量用于判断目前除在哪中输入状态中
//1：普通开门状态 2：更改密码，输入原密码状态 3：更改密码，第一次输入新密码状态
//4：更改密码，第二次输入新密码状态 5：进入语音系统时输入密码状态 6:进入语音系统重新训练
// 输入密码验证
/*****************************************************************************************************/
Protect_Clock();
InitIO();//键盘
KeyDownTimes = 0;
Key_Flag = NoKey;
ClearWatchDog();
BSR_DeleteSDGroup(0); // 初始化存储器RAM
LCD_INIT();
INIT_GONGNENG();
Clear_Password();
LCD_SHOW("Welcome!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("A?B?C?D?E?F?...");
if(F_FlashRead(Pwd_Init))
{
F_FlashErase(0xfe00);
for(i = 0;i<4;i++)
{
F_FlashWrite1Word(0xfe00+i,i);
}
F_FlashWrite1Word(Pwd_Init,0);
}
while(1)
{
ClearWatchDog();
Protect_Clock();
InitIO();//键盘
if(Voice_State)
{
Protect_Clock_fast();
}
else
{
Protect_Clock();
}
F_Key_Scan();
while(Key_Flag == HaveKey) //有按键按下
{
Key_Value=F_Get_Key() ;
if(Voice_State==0)
{
while(NoKey_Times!=0)
{
F_Key_Scan();
if(Key_Flag==NoKey)
NoKey_Times--;
else NoKey_Times=10;
}
NoKey_Times=10;
}
LCD_LIGHT_OPEN(); //打开背光功能
Key_Flag = NoKey;
switch(Key_Value) //判断键值
{
//0~9表示输入的是密码，将等待下一个键的输入
case 0: case 1: case 2: case 3: case 4: case 5: case 6: case 7: case 8: case 9:
if(Key_Num == 0)
{
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Password:");
SET_Address2();
}
if(Key_Num < 4)
{
Password[Key_Num ++] = Key_Value; //保存输入的键值，已输入按键数加一
LCD_ADD(Key_Value+'0'); //屏幕上显示一个*号
DELAY();
}
if(Key_Num>4)
{
Key_Num ++;
LCD_ADD('*');
DELAY();
}
break;
case 10://6:进入语音系统重新训练输入密码验证
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Train the voice!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("Check you ID:");
PlayRespond(6); //语音提示****"请输入密码---------(6)"！·！！！！！
Protect_Clock();
State=6;
Key_Num =0;
break;
case 11://确认键
//输入新密码时的两个状态处理方式有所不同
if(State == 3)
{
if(Key_Num == 4)
{
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Please Again!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("Input new PWD:");
PlayRespond(8); //语音提示*****“请再次输入新密码---------(7)“！·！！！！！
Protect_Clock();
for(i = 0;i<4;i++) /*把这个密码存到临时变量Password_Temp中*/
{
Password_Temp[i]=Password[i];
}
Pass=0;
Key_Num =0;
State = 4;
break;
}
else
{
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("4 bit PSW!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("Please Again!");
PlayRespond(7); //语音提示*****“密码错误------(3)”！·！！！！！
Protect_Clock();
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Welcome!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("A?B?C?D?E?F?...");
Key_Num =0;
State = 1;
break;
}
}
else if(State == 4)
{Pass=0;
Pass = F_Affirm_New_Password();
} //第二遍输入密码时的验证
else
{Pass=0;
Pass = F_Affirm_Password();
} //验证密码
if(Pass == 1) //密码正确
{
//判断目前状态，确定这个正确的密码是用来干吗的
Pass = 0;
Error_No=0;
LCD_LIGHT_OFF();
switch(State)
{
case 1:
DOOR_OPEN();/*开门*/
LIGHT_OPEN();
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("DOOR OPENED");
PlayRespond(12); //语音提示*****“主人您好，门已经开了(！·！！！！！
Protect_Clock();
SET_Address2();
LCD_SHOW("Best Wishes!");
DOOR_OFF();
LIGHT_OFF();
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Welcome!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("A?B?C?D?E?F?...");
Key_Num=0;
State = 1;
break;
case 2:
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Password right!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("New password:");
PlayRespond(8); //语音提示*****请输入新密码！·！！！！！
Protect_Clock();
State = 3;
break;
case 4:
Save_New_Pwd_To_Flash(); // 保存新密码
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Successfully!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("Remenber The New");
PlayRespond(9); //语音提示*****密码修改成功，要记住哦！·！！！！！
Protect_Clock();
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Welcome!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("A?B?C?D?E?F?...");
State = 1;
break;
case 5:
if(Trained)
{
Voice_State=1;
}
else
{
while(TrainWord(NAME_ID,0) != 0) ;
BSR_InitRecognizer(BSR_MIC); //辨识器初始化
Protect_Clock(); //******保护时钟************************
BSR_EnableCPUIndicator(); //启动实时监控
PlayRespond(RSP_STAR); //*******播放开始辨识的提示音
Protect_Clock(); //******保护时钟************************
Trained = 1;
Voice_State=1;
}
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Voice on");
SET_Address2();
LCD_SHOW("Remember it!");
PlayRespond(13); //语音提示*****语音功能已经开启！·！！！！！
Protect_Clock();
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Welcome!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("A?B?C?D?E?F?...");
State=1;
break;
case 6://重新输入开始语音训练
Trained=0;
if(Trained)
{
Voice_State=1;
}
else
{
BSR_DeleteSDGroup(0); // 初始化存储器RAM
while(TrainWord(NAME_ID,0) != 0) ;
BSR_InitRecognizer(BSR_MIC); //辨识器初始化
BSR_EnableCPUIndicator(); //启动实时监控
PlayRespond(RSP_STAR); //播放开始辨识的提示音
Protect_Clock();
Trained = 1;
Voice_State=1;
}
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Voice Trained!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("Remember it!");
PlayRespond(9); //语音提示*****语音密码修改成功！·！！！！！
Protect_Clock();
InitIO();//键盘
KeyDownTimes = 0;
Key_Flag = NoKey;
//BSR_DeleteSDGroup(0); // 初始化存储器RAM
LCD_INIT();
INIT_GONGNENG();
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Welcome!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("A?B?C?D?E?F?...");
State=1;
break;
default:
break;
} //Switch(State)
Clear_Password();
Key_Num=0;
break;
} //if(pass==1)
else
{
Error_No++;
if(Error_No<3)
{
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("error pwd");
SET_Address2();
LCD_SHOW("Remember it!");
PlayRespond(7); //语音提示*****密码错误！·！！！！！
Protect_Clock();
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Welcome!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("A?B?C?D?E?F?..");
}
else
{
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("error pwd");
SET_Address2();
LCD_SHOW("Remember it!");
ALARM();
PlayRespond(10); //语音提示*****我要报警了！！！！·！！！！！
Protect_Clock();
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Welcome!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("A?B?C?D?E?F?..");
}
Clear_Password();
Key_Num=0;
State = 1;
break;
}
case 12://取消键
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Cancel");
SET_Address2();
LCD_SHOW("Do it again!");
Clear_Password();
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Welcome!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("A?B?C?D?E?F?..");
Key_Num=0;
State = 1;
break;
case 13://更改键
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Modify passwd!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("Check you ID:");
PlayRespond(6); //语音提示****"请输入密码"！·！！！！！
Protect_Clock();
State = 2;
break;
case 14://进入语音
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Open voice!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("Check you ID:");
PlayRespond(6); //语音提示****"请输入密码"！·！！！！！
Protect_Clock();
State = 5;
break;
case 15://关闭语音
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("VOICE OFF");
SET_Address2();
LCD_SHOW("Remember it!");
Voice_State=0;
PlayRespond(11); //语音提示****"语音功能关闭！·！！！！！
Protect_Clock();
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Welcome!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("A?B?C?D?E?F?..");
break;
default :
break;
}//与switch(KeyValue)相对应
}//与while(有键按下）
if(Voice_State)
{
Protect_Clock_fast();
res = ProtectA_BSR_GetResult();
Protect_Clock();
if(res > 0) //识别出命令
{
switch(res)
{
case NAME_ID: //触发命令响应
DOOR_OPEN();/*开门*/
LIGHT_OPEN();
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("DOOR OPENED");
PlayRespond(12); //语音提示*****“主人您好，门已经开了！·！！！！！
Protect_Clock();
SET_Address2();
LCD_SHOW("Best Wishes!");
DOOR_OFF();
LIGHT_OFF();
LCD_CLEAR();
LCD_SHOW("Welcome!");
SET_Address2();
LCD_SHOW("A?B?C?D?E?F?...");
Key_Num=0;//**********?
State = 1;//********?
break;
}
}
}//if(Voice_state=1)
}//while(1)
}//main()
///////////////////////////////////////////////
void Clear_Password()
{
int i;
for(i = 0;i<4;i++)
{
Password[i] = 0;
Password_Temp[i] = 0;
}
Key_Num = 0;
}
/////////////////////////////////////////////////
unsigned int F_Affirm_New_Password()
{
int i;
for(i=0;i<4;i++)
if(Password[i]!=Password_Temp[i])
{return 0;}
return 1;
}
///////////////////////////////////////////////////
unsigned int F_Affirm_Password()
{
int i;
unsigned temp;
for(i=0;i<4;i++)
{
temp = F_FlashRead(0xfe00 + i); //确定返回值是r1
if(
Password[i] != temp)
return 0;
}
return 1;
}
/////////////////////////////////////////////////////
void Save_New_Pwd_To_Flash()
{
int i;
F_FlashErase(0xfe00);
for(i=0;i<4;i++)
{
F_FlashWrite1Word(0xfe00+i,Password[i]);
}
}
///////////////////////////////////////////////////////
void LCD_SHOW(char Sentence[])
{
int i;
for(i=0; Sentence[i] != '\\0'; i++)
LCD_ADD(Sentence[i]);
}
////////////////////////////////////////////////////////
void PlayRespond(int Result)
{
BSR_StopRecognizer();
SACM_S480_Initial(1);
SACM_S480_Play(Result, 3, 3);
while((SACM_S480_Status()&0x0001) != 0)
{
SACM_S480_ServiceLoop();
ClearWatchDog();
}
SACM_S480_Stop();
BSR_InitRecognizer(BSR_MIC);
BSR_EnableCPUIndicator();
}
////////////////////////////////////////////////////////
int TrainWord(int WordID, int RespondID)
{
int res;
PlayRespond(RespondID);//----------------------------------请输入触发名称- （0）-----------
while(1)
{
ClearWatchDog();
Protect_Clock_fast();
res = BSR_Train(WordID,BSR_TRAIN_TWICE);
Protect_Clock();
if(res == 0) break;
switch(res)
{
case -1: //没有检测出声音-----------（1）
PlayRespond(RSP_NOVOICE);
return -1;
case -2: //需要重新训练一遍-----（2）
PlayRespond(RSP_AGAIN);
break;
case -3: //环境太吵--------（3）
PlayRespond(RSP_NOISY);
return -1;
case -4: //数据库满
return -1;
case -5: //检测出声音不同
if(WordID == NAME_ID) PlayRespond(RSP_NAMEDIFF);//两次输入名称不同（4）
else PlayRespond(RSP_CMDDIFF);//两次输入命令不同（5）
return -1;
case -6: //序号错误
return -1;
}
Protect_Clock();
}
return 0;
Protect_Clock();
}
附录（三）：器件列表
凌阳单片机最小系统一套；
16*2 16位液晶显示器一块；
4*4键盘一个；
C945 三极管若干；
继电器一块；
555定时器若干；
超声波探头一对；
LM567音频解码器一个；
电阻电容若干；
74LS00与非门一块；
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