uboot修改移植开发知识梳理

                     /***************************************************************************************************

* u-boot裁剪

* 

*/

board        -------->只留与扳机相关的文件夹

cpu          -------->只留与扳机相关的文件夹

include        -------->与架构无关的目录删除

include/configs -------->只留架构相关的一个文件

include/asm    -------->删除与架构无关的目录

./        -------->主目录lib开头与架构无关的目录删除，注意报libfdt留下

/***************************************************************************************************

* makefile 关键说明    

* 

*/

make ming2440_config流程:

make mini2440_config

--> mini2440_config    :    unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 risecomm s3c24x0

--> mkconfig

mini2440_config    :    unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 risecomm s3c24x0

// $(A:patternA=patternB)。意思就是将 A中 patternA格式的字符用patternB来代替。回归$(@:_config)，

// @代表输入的参数，即：mini2440_config，patternA是_config，patternB是空的。说白了就是将mini2440_config的_config去掉。

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 tekkamanninja s3c24x0 

// 查找MKCONFIG，MKCONFIG就是uboot目录下的那个mkconfig这个文件，这条语句就是：运行mkconfig文件，并传递 6个参数进去

mkconfig文件：

作用：建立include目录下的link目录(asm)，include目录下创建confg.mk文件，创建config.h文件。

APPEND=no        # Default: Create new config file  

BOARD_NAME=""   # Name to print in make output  

TARGETS=""    

while [ $# -gt 0 ] ; do  

case "$1" in  

--) shift ; break ;;  

-a) shift ; APPEND=yes ;;  

-n) shift ; BOARD_NAME="${1%%_config}" ; shift ;;  

-t) shift ; TARGETS="`echo $1 | sed 's:_: :g'` ${TARGETS}" ; shift ;;  

*) break ;;  

esac  

done  

// $#是脚本传递的参数的个数。-gt是>的意思。 $1：第一个参数。shift：奸杀第一个参数，

// 将第二参数变成第一个……这段代码意思 检查参数中，有无-a -n -t这样的参数，没有的话直接break。 

// 很明显，makefile传递的6个参数，没有-a，-t，-n。直接break。 

[ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="$1"            // ：["${BOARD_NAME}"]表示一个条件，BOARD_NAME != NULL, ||表示如果 条件为假 则运行后面的程序。 同时&&表示如果条件为真，则运行后面的程序

// BOARD_NAME等于传进来的第一个参数，即BOARD_NAME=mini2440

[ $# -lt 4 ] && exit 1                            // 小于4个参数则退出 

[ $# -gt 6 ] && exit 1                            // 大于6个参数则退出

if [ "${ARCH}" -a "${ARCH}" != "$2" ]; then        // 判断ARCH变量值是否为BULL ，-a是and的意思，并且 ARCH！= $2

echo "Failed: \\$ARCH=${ARCH}, should be '$2' for ${BOARD_NAME}" 1>&2  

exit 1  

fi  

echo "Configuring for ${BOARD_NAME} board..."  

// 建立

                     asm连接

// Create link to architecture specific headers

// 

if [ "$SRCTREE" != "$OBJTREE" ] ; then                    //    都为null，相等，所以运行else后面

mkdir -p ${OBJTREE}/include

mkdir -p ${OBJTREE}/include2

cd ${OBJTREE}/include2

rm -f asm

ln -s ${SRCTREE}/include/asm-$2 asm

LNPREFIX="../../include2/asm/"

cd ../include

rm -rf asm-$2

rm -f asm

mkdir asm-$2

ln -s asm-$2 asm

else

cd ./include

rm -f asm

ln -s asm-$2 asm

fi

rm -f asm-$2/arch

if [ -z "$6" -o "$6" = "NULL" ] ; then            // -z的意思是判断字符串是否为"" -o是或的意思, 判断语句意思是$6=="" 或者$6==NULL  

ln -s ${LNPREFIX}arch-$3 asm-$2/arch

else

ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch        // asm-arm下建立连接文件arch，link到arch-s3c24x0

fi

if [ "$2" = "arm" ] ; then

rm -f asm-$2/proc

ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc

fi

# 把芯片信息输出到config.mk文件中

# Create include file for Make

#

echo "ARCH   = $2" >  config.mk

echo "CPU    = $3" >> config.mk

echo "BOARD  = $4" >> config.mk

[ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk

[ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC    = $6" >> config.mk

# Assign board directory to BOARDIR variable

if [ -z "$5" -o "$5" = "NULL" ] ; then

BOARDDIR=$4

else

BOARDDIR=$5/$4

fi

/***************************************************************************************************

* u-boot支持go命令的方法    

* 在cmd_boot.c文件中（没有就自己创建）增加以下内容

*/

/* 1、添加call_linux函数*/

void  call_linux(long a0, long a1, long a2){

__asm__(              

"   mov r1, #0\\n"              

"   mov r1, #7 << 5\\n"                /* 8 segments */              

"1: orr r3, r1, #63 << 26\\n"          /*  entries */              

"2: mcr p15, 0, r3, c7, c14, 2\\n"     /* clean & invalidate D index */              

"   subs    r3, r3, #1 << 26\\n"              

"   bcs 2b\\n"                         /* entries  to 0 */             

"   subs    r1, r1, #1 << 5\\n"              

"   bcs 1b\\n"                         /* segments 7 to 0 */              

"   mcr p15, 0, r1, c7, c5, 0\\n"      /* invalidate I cache */              

"   mcr p15, 0, r1, c7, c10, 4\\n"     /* drain WB */

); 

__asm__(

"mov    r0, #0\\n"

"mcr    p15, 0, r0, c7, c10, 4\\n"   /* drain WB */

"mcr    p15, 0, r0, c8, c7, 0\\n"    /* invalidate I & D TLBs */

);

// 以上的内容可以不要

// r0、r1、r2三个寄存器的参数是传递到内核head.S文件中，r0:0，r1:体系结构号，r2地址

__asm__(

"mov    r0, %0\\n"                    // 获取0号，也就是第一个（a0）的数据

"mov    r1, #0x0c1\\n"                // 查芯片相关资料，mini2440的为 1999

"mov    r2, %2\\n"                    // 启动地址 mini2440=0x30008000

"mov    ip, #0\\n"

"mcr    p15, 0, ip, c13, c0, 0\\n"   /* zero PID */

"mcr    p15, 0, ip, c7, c7, 0\\n"    /* invalidate I,D caches */

"mcr    p15, 0, ip, c7, c10, 4\\n"   /* drain write buffer */

"mcr    p15, 0, ip, c8, c7, 0\\n"    /* invalidate I,D TLBs */

"mrc    p15, 0, ip, c1, c0, 0\\n"    /* get control register */

"bic    ip, ip, #0x0001\\n"          /* disable MMU */

"mcr    p15, 0, ip, c1, c0, 0\\n"    /* write control register */

"mov    pc, r2\\n""nop\\n""nop\\n"

: /* no outpus */

: "r" (a0), "r" (a1), "r" (a2));

}

/****************************************************************************

2、                    添加setup_linux_param函数

****************************************************************************/

static void setup_linux_param(ulong param_base){ 

struct param_struct *params = (struct param_struct *)param_base; 

char *linux_cmd; 

// 获取bootargs参数

linux_cmd = getenv("bootargs");

memset(params, 0, sizeof(struct param_struct)); 

params->u1.s.page_size = 0x00001000;            // DDR的页大小

params->u1.s.nr_pages = (0x04000000 >> 12);        // 页数

/* set linux command line */

memcpy(params->commandline, linux_cmd, strlen(linux_cmd) + 1);

}

/***************************************************************************************************

* u-boot中MAC地址设置及往内核中传递

* 

*/

//1.解决uboot命令行中不能设置ethaddr的问题，经常会提示:Can't overwrite "ethaddr"：

common/cmd_nvedit.c中函数_do_setenv中找到

1 #ifndef CONFIG_ENV_OVERWRITE

190

191         /*

192          * Ethernet Address and serial# can be set only once,

193          * ver is readonly.

194          */

195 #ifdef CONFIG_HAS_UID

196         /* Allow serial# forced overwrite with 0xdeaf4add flag */

197         if ( ((strcmp (name, "serial#") == 0) && (flag != 0xdeaf4add)) ||

198 #else

199         if ( (strcmp (name, "serial#") == 0) ||

200 #endif

201           ((strcmp (name, "ethaddr") == 0)

202

203 #if defined(CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE) && defined(CONFIG_ETHADDR)

204              && (strcmp ((char *)env_get_addr(oldval),MK_STR(CONFIG_ETHADDR)) != 0)

205 #endif  /* CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE && CONFIG_ETHADDR */

206             ) ) {

207             printf ("Can't overwrite \\"%s\\"\\n", name);

208             return 1;

209         }

210 #endif

把201行替换成   (0   即可；

2.为了让uboot命令行中设置的参数ethaddr传递到内核，必须修改uboot和linux内核两个地方：

（1）uboot修改 ： lib_arm/armlinux.c

在    247 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG

248     setup_commandline_tag (bd, commandline);

下面添加如下语句：

char *buf1 = malloc(1024);

sprintf(buf1, "%s mac=%s", getenv ("bootargs"), getenv ("ethaddr"));

setup_commandline_tag (bd, buf1);

（2）linux内核修改：drivers/net/davinci_emac.c

static int emac_eth_setup(void)

19 {

前面添加：

static char davinci_mac_addr_uboot[20] = "";

1887 static int __init param_mac_setup(char *str)

1888 {

18     strncpy

                     (davinci_mac_addr_uboot, str, sizeof(davinci_mac_addr_uboot));

10 }

11 __setup("mac=", param_mac_setup);

并在函数emac_eth_setup内部语句printk("TI DaVinci EMAC: MAC address is %s\\n", emac_eth_string);前面添加：

strncpy(emac_eth_string, davinci_mac_addr_uboot, sizeof(emac_eth_string));

/***************************************************************************************************

* u-boot一些特殊错误

* 

*/

1、当一个已经编译过的u-boot，再次配置编译，发送无法编辑板级信息也无法编译，提示：

$make ok2440_config

configuring for ok2440 board ...

rm:无法删除 "asm-arm/arch":是一个目录  等信息

解决方法。

1、手动删除源码根目录下的include/asm 文件夹

分析：

原因：linux/include/asm 文件夹是内核编译过程中创建的，创建结果就是一个指向文件夹asm-arm的链接，表明该系统的平台是arm架构的    ，而编译系统内核之前，是没有asm这个链接的，所以，在编译过程中，创建该链接时文件名字与asm文件夹的名字发生冲突，报错了

2、在Uboot顶层有个mkconfig文件，你打开后在里面所有rm后面都加上-r

比如源代码是rm -d asm-arm/arch改成        rm -rd asm-        arm/arch即可  意思就是强行删除

2、本来make时时正常的，但make clean之后再make就出错了

原因：

主要是出现在源码没有写好和配置不对，本来正常是因为没有make clean导致u-boot内部很多信息都没有重新检查，只是检查一些修改的更新，所以有些错误无法检查到，而make clean之后再make所有的规则都要重新检查，有错误就检查出来了

3、u-boot拷贝到其他机器编译时，往往会出现没有规则文件的错误，这时首先要执行:

make distclean   ----> make 板级号_config(如：make mini2440_config)  ---> make