步进电机脉冲数计算 步进电机参数、脉冲当量等的计算方法

有些人可能自己想要DIY个雕刻机或者改某个落后系统的雕刻机系统，这样在电路连线以后就要设置机器的电极参数脉冲当量等，要么控制电极就会出现问题，下面将这些的简单算法发布出来，有这方面的行家可以多提意见，大家共同进步．

１、首先认识丝杠，导程5的丝杠就是每两个丝的间距是5；

2、步进电机是1.8度200步进，走一圈就是200×1.8=360度

3、驱动器是8细分就是把1.8在分成8次

4、所以经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷8=0.225度

5、所以每转一圈就是200×8=1600步进

6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米，每一步进就是5÷1600=0.003125毫米，这就是电机参数。如果是导程3的参数就是0.001875，以次类推。

7、用1除以电机参数就是脉冲当量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步进，就是脉冲当量。

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我们以步进电机带动滚珠丝杆为例简单讲一下脉冲当量与步距角的关系。

首先假设丝杆螺距h=5mm，步进电机为两相电机，步距角α=1.8°。

在电机整步运行状态下，接收200个脉冲（200X1.8°=360°）转一圈。

由于丝杆螺距h=5mm，也就是说电机转一圈转换成直线位移是5mm，这样就可以算出脉冲当量δ=5mm÷200个脉冲=0.025mm/脉冲。相当于现在的定位精度是0.025mm. 假设给定的定位精度是0.1mm（相当与脉冲当量δ=0.1），要确定电机的步距角。

根据上面的例子，我们可以有通过选择不同的丝杆螺距或不同步距角的步进电机来实现。

比如丝杆螺距h=5,δ=0.1

可以得出5÷0.1=50个脉冲电机转一圈。

电机步距角α=360°÷50=7.2°

α——步进电动机的步距角（°）；

δ——脉冲当量（mm/脉冲）；

h——丝杠螺距（mm）

不妄取，不妄予，不妄想，不妄求，与人方便，随遇而安。