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FANUC 系统参数资料

来源：动视网责编：小OO 时间：2025-10-05 23:54:49

FANUC 系统参数资料

FANUC系统参数北京发那科机电有限公司王玉琪系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。一．16系统类参数1．SETTING参数参数号符号意义16-T16-M0/0TVC代码竖向校验OO0/1ISOEIA/ISO代码OO0/2INIMDI方式公/英制OO0/5SEQ自动加顺序号OO2/0RDG远程诊断OO3216自动加程序段号时程序段号

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FANUC 系统参数

北京发那科机电有限公司王玉琪

系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数

1．SETTING 参数

参数号	符号	意义	16-T	16-M
0/0	TVC	代码竖向校验	O	O
0/1	ISO	EIA/ISO代码	O	O
0/2	INI	MDI方式公/英制	O	O
0/5	SEQ	自动加顺序号	O	O
2/0	RDG	远程诊断	O	O
3216		自动加程序段号时程序段号的间隔	O	O

2．RS232C口参数
20		I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口	O	O
100/3	NCR	程序段结束的输出码	O	O
100/5	ND3	DNC运行时:读一段/读至缓冲器满	O	O

I/O 通道0的参数:
101/0	SB2	停止位数	O	O
101/3	ASII	数据输入代码:ASCII或EIA/ISO	O	O
101/7	NFD	数据输出时数据后的同步孔的输出	O	O
102		输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3″软盘驱动器）	O	O
103		波特率： 10：4800 11：9600 12：19200	O	O

I/O 通道1的参数:
111/0	SB2	停止位数	O	O
111/3	ASI	数据输入代码:ASCII或EIA/ISO	O	O
111/7	NFD	数据输出时数据后的同步孔的输出	O	O
112		输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3″软盘驱动器）	O	O
113		波特率：10：4800 11：9600 12：19200	O	O
其它通道参数请见参数说明书。 3．进给伺服控制参数

1001/0	INM	公/英制丝杠	O	O
1002/2	SFD	是否移动参考点	O	O
1002/3	AZR	未回参考点时是否报警（#90号）		O
1006/0,1	ROT,ROS	设定回转轴和回转方式	O	O
1006/3	DIA	指定直径/半径值编程	O
1006/5	ZMI	回参考点方向	O	O
1007/3	RAA	回转轴的转向(与1008/1:RAB合用)	O	O
1008/0	ROA	回转轴的循环功能	O	O
1008/1	RAB	绝对回转指令时,是否近距回转	O	O
1008/2	RRL	相对回转指令时是否规算	O	O
1260		回转轴一转的回转量	O	O

1010		CNC的控制轴数(不包括PMC轴)	O	O
1020		各轴的编程轴名	O	O
1022		基本坐标系的轴指定	O	O
1023		各轴的伺服轴号	O	O
1410		空运行速度	O	O
1420		快速移动(G00)速度	O	O
1421		快速移动倍率的低速(Fo)	O	O
1422		最高进给速度允许值(所有轴一样)	O	O
1423		最高进给速度允许值(各轴分别设)	O	O
1424		手动快速移动速度	O	O
1425		回参考点的慢速 FL	O	O
1620		快速移动G00时直线加减速时间常数	O	O
1622		切削进给时指数加减速时间常数	O	O
1624		JOG方式的指数加减速时间常数	O	O
1626		螺纹切削时的加减速时间常数	O
1815/1	OPT	用分离型编码器	O	O
1815/5	APC	用绝对位置编码器	O	O
1816/4,5,6	DM1--3	检测倍乘比DMR	O	O
1820		指令倍乘比CMR	O	O
1819/0	FUP	位置跟踪功能生效	O	O
1825		位置环伺服增益	O	O
1826		到位宽度	O	O
1828		运动时的允许位置误差	O	O
1829		停止时的允许位置误差	O	O
1850		参考点的栅格偏移量	O	O
1851		反向间隙补偿量	O	O
1852		快速移动时的反向间隙补偿量	O	O
1800/4	RBK	进给/快移时反向间补量分开	O	O
4．坐标系参数
1201/0	ZPR	手动回零点后自动设定工件坐标系	O	O
1250		自动设定工件坐标系的坐标值	O	O
1201/2	ZCL	手动回零点后是否取消局部坐标系	O	O
1202/3	RLC	复位时是否取消局部坐标系	O	O
1240		第一参考点的坐标值	O	O
1241		第二参考点的坐标值	O	O
1242		第三参考点的坐标值	O	O
1243		第四参考点的坐标值	O	O
5．行程限位参数
1300/0	OUT	第二行程限位的禁止区（内/外）	O	O
1320		第一行程限位的正向值	O	O
1322		第一行程限位的反向值	O	O
1323		第二行程限位的正向值	O	O
1324		第二行程限位的反向值	O	O
1325		第三行程限位的正向值	O	O
1321		第三行程限位的反向值	O	O
6．DI/DO参数
3003/0	ITL	互锁信号的生效	O	O
3003/2	ITX	各轴互锁信号的生效	O	O
3003/3	DIT	各轴各方向互锁信号的生效	O	O
3004/5	OTH	超程限位信号的检测	O	O
3010		MF，SF，TF，BF滞后的时间	O	O
3011		FIN宽度	O	O
3017		RST信号的输出时间	O	O
3030		M代码位数	O	O
3031		S 代码位数	O	O
3032		T代码位数	O	O
3033		B代码位数	O	O
7．显示和编辑
3102/3	CHI	汉字显示	O	O
3104/3	PPD	自动设坐标系时相对坐标系清零	O	O
3104/4	DRL	相对位置显示是否包括刀长补偿量	O	O
3104/5	DRC	相对位置显示是否包括刀径补偿量	O	O
3104/6	DRC	绝对位置显示是否包括刀长补偿量	O	O
3104/7	DAC	绝对位置显示是否包括刀径补偿量	O	O
3105/0	DPF	显示实际进给速度	O	O
3105/	DPS	显示实际主轴速度和T代码	O	O
3106/4	OPH	显示操作履历	O	O
3106/5	SOV	显示主轴倍率值	O	O
3106/7	OHS	操作履历采样	O	O
3107/4	SOR	程序目录按程序序号显示	O	O
3107/5	DMN	显示G代码菜单	O	O
3109/1	DWT	几何/磨损补偿显示G/W	O	O
3111/0	SVS	显示伺服设定画面	O	O
3111/1	SPS	显示主轴调整画面	O	O
3111/5	OPM	显示操作监控画面	O	O
3111/6	OPS	操作监控画面显示主轴和电机的速度	O	O
3111/7	NPA	报警时转到报警画面	O	O
3112/0	SGD	波形诊断显示生效（程序图形显示无效）	O	O
3112/5	OPH	操作履历记录生效	O	O
3122		操作履历画面上的时间间隔	O	O
3203/7	MCL	MDI方式编辑的程序是否能保留	O	O
3290/0	WOF	用MDI键输入刀偏量	O	O
3290/2	MCV	用MDI键输入宏程序变量	O	O
3290/3	WZO	用MDI键输入工件零点偏移量	O	O
3290/4	IWZ	用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式)	O
3290/7	KEY	程序和数据的保护键	O	O
8．编程参数
3202/0	NE8	O8000—99程序的保护	O	O
3202/4	NE9	O9000—9999程序的保护	O	O
3401/0	DPI	小数点的含义	O	O
3401/4	MAB	MDI方式G90/G91的切换		O
3401/5	ABS	MDI方式用该参数切换G90/G91		O
9．螺距误差补偿
3620		各轴参考点的补偿号	O	O
3621		负方向的最小补偿点号	O	O
3622		正方向的最大补偿点号	O	O
3623		螺补量比率	O	O
3624		螺补间隔	O	O
10．刀具补偿
3109/1	DWT	G,W分开	O	O
3290/0	WOF	MDI设磨损值	O	O
3290/1	GOF	MDI设几何值	O	O
5001/0	TCL	刀长补偿A，B，C		O
5001/1	TLB	刀长补偿轴		O
5001/2	OFH	补偿号地址D，H		O
5001/5	TPH	G45-G48的补偿号地址D，H		O
5002/0	LD1	刀补值为刀号的哪位数	O
5002/1	LGN	几何补偿的补偿号	O
5002/5	LGC	几何补偿的删除	O
5002/7	WNP	刀尖半径补偿号的指定	O
5003/6	LVC/LVK	复位时删除刀偏量	O	O
5003/7	TGC	复位时删除几何补偿量（#5003/6=1）	O
5004/1	ORC	刀偏值半径/直径指定	O
5005/2	PRC	直接输入刀补值用PRC信号	O
5006/0	OIM	公/英制单位转换时自动转换刀补值	O	O
5013		最大的磨损补偿值	O
5014		最大的磨损补偿增量值	O
11．主轴参数
3701/1	ISI	使用串行主轴	O	O
3701/4	SS2	用第二串行主轴	O	O
3705/0	ESF	S和SF的输出	O	O
3705/1	GST	SOR信号用于换挡/定向		O
3705/2	SGB	换挡方法A，B		O
3705/4	EVS	S和SF的输出	O
3706/4	GTT	主轴速度挡数（T/M型）		O
3706/6,7	CWM/TCW	M03/M04的极性	O	O
3708/0	SAR	检查主轴速度到达信号	O	O
3708/1	SAT	螺纹切削开始检查SAR	O
3730		主轴模拟输出的增益调整	O	O
3731		主轴模拟输出时电压偏移的补偿	O	O
3732		定向/换挡的主轴速度	O	O
3735		主轴电机的允许最低速度		O
3736		主轴电机的允许最低速度		O
3740		检查SAR的延时时间	O	O
3741		第一挡主轴最高速度	O	O
3742		第二挡主轴最高速度	O	O
3743		第三挡主轴最高速度	O	O
3744		第四挡主轴最高速度	O
3751		第一至第二挡的切换速度		O
3752		第二至第三挡的切换速度		O
3771		G96的最低主轴速度	O	O
3772		最高主轴速度	O	O
4019/7		主轴电机初始化	O	O
4133		主轴电机代码	O	O
12．其它
6510		图形显示的绘图坐标系	O
7110		手摇脉冲发生器的个数	O	O
7113		手脉的倍比m	O	O
7114		手脉的倍比n	O	O
13．0i系统的有关参数
8130		总控制轴数	O	O
8131/0	HPG	使用手摇脉冲发生器	O	O
8132/0	TLF	刀具寿命管理功能	O	O
8132/3	ISC	用分度工作台		O
8133/0	SSC	G96功能生效	O	O
8134/0	IAP	图形功能生效	O	O

二．0系统参数

1．SETTING 参数

参数号	符号	意义	0-T	0-M
0000	PWE	参数写入	O	O
0000	TVON	代码竖向校验	O	O
0000	ISO	EIA/ISO代码	O	O
0000	INCH	MDI方式公/英制	O	O
0000	I/O	RS-232C口	O	O
0000	SEQ	自动加顺序号	O	O

2．RS232C口参数
2/0	STP2	通道0停止位	O	O
552		通道0波特率	O	O
12/0	STP2	通道1停止位	O	O
553		通道1波特率	O	O
50/0	STP2	通道2停止位	O	O
250		通道2波特率	O	O
51/0	STP2	通道3停止位	O	O
251		通道3 波特率	O	O
55/3	RS42	Remote Buffer 口RS232/422	O	O
390/7	NODC3	缓冲区满	O	O
3．伺服控制轴参数
1/0	SCW	公/英制丝杠	O	O
3/0.1.2.4	ZM	回零方向	O	O
8/2.3.4	ADW	轴名称		O
30/0.4	ADW	轴名称	O
32/2.3	LIN	3,4轴,回转轴/直线轴	O
388/1	ROAX	回转轴循环功能	O
388/2	RODRC	绝对指令近距离回转	O
388/3	ROCNT	相对指令规算	O
788		回转轴每转回转角度	O
11/2	ADLN	第4轴,回转轴/直线轴		O
398/1	ROAX	回转轴循环功能		O
398/2	RODRC	绝对指令近距离回转		O
398/3	ROCNT	相对指令规算		O
788		回转轴每转回转角度	O
860		回转轴每转回转角度		O

500-503	INPX,Y,Z,4	到位宽度	O	O
504-507	SERRX,Y,Z,4	运动时误差极限	O	O
508-511	GRDSX.Y,Z,4	栅格偏移量	O	O
512-515	LPGIN	位置伺服增益	O	O
517	LPGIN	位置伺服增益(各轴增益)	O	O
518-521	RPDFX,Y,X,4	G00速度	O	O
522-525	LINTX,Y,Z,4	直线加/减速时间常数	O	O
526	THRDT	G92时间常数	O
528	THDFL	G92X轴的最低速度	O
527	FEDMX	F的极限值	O	O
529	FEEDT	F的时间常数	O	O
530	FEDFL	指数函数加减速时间常数	O	O
533	RPDFL	手动快速移动倍率的最低值	O	O
534	ZRNFL	回零点的低速	O	O
535-538	BKLX,Y,Z,4	反向间隙	O	O
593-596	STPEX,Y,Z,4	伺服轴停止时的位置误差极限	O	O
393/5		快速倍率为零时机床移动	O	O
4．坐标系参数
10/7	APRS	回零点后自动设定工件坐标系	O	O
2/1	PPD	自动设坐标系相对坐标值清零	O
24/6	CLCL	手动回零后清除局部坐标系		O
28/5	EX10D	坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）		O
708-711		自动设定工件坐标系的坐标值		O
735-738		第二参考点	O	O
780-783		第三参考点	O	O
784-787		第四参考点	O	O
5．行程限位
8/6	OTZN	Z轴行程限位检查否		O
15/4	LM2	第二行程限位		O
24/4	INOUT	第三行程限位		O
57/5	HOT3	硬超程-LMX--+LMZ有效		O
65/3	PSOT	回零点前是否检查行程限位	O	O
700-703		各轴正向行程	O	O
704-707		各轴反向行程	O	O
15/2	COTZ	硬超程-LMX--+LMZ有效	O
20/4	LM2	第二行程限位	O
24/4	INOUT	第三行程限位	O
743-746		第二行程正向限位		O
747-750		第二行程反向限位		O
804-806		第三行程正向限位		O
807-809		第三行程反向限位		O
770-773		第二行程正向限位	O
774-777		第二行程反向限位	O
747-750		第三行程正向限位	O
751-754		第三行程反向限位	O
760-763		第四行程正向限位	O
7-767		第四行程反向限位	O
6．进给与伺服电机参数
1/6	RDRN	空运行时,快速移动指令是否有效	O	O
8/5	ROVE	快速倍率信号ROV2(G117/7)有效		O
49/6	NPRV	不用位置编码器实现主轴每转进给	O	O
20/5	NCIPS	是否进行到位检查	O	O
4—7		参考计数器容量	O	O
4—7		检测倍比	O	O
21/0.1.2.3	APC	绝对位置编码器	O	O
35/7	ACMR	任意CMR	O	O
37/0.1.2.3	SPTP	用分离型编码器	O	O
100-103		指令倍比CMR	O	O
7．DI/DO参数
8/7	EILK	Z轴/各轴互锁	O	O
9/0.1.2.3	TFIN	FIN信号时间	O	O
9/4.5.6.7	TMF	M,S,T读信号时间	O	O
12/1	ZILK	Z轴/所有轴互锁		O
31/5	ADDCF	GR1,GR2,DRN 地址	O
252		复位信号扩展时间	O	O
8．显示和编辑
1/1	PROD	相对坐标显示是否包括刀补量	O	O
2/1	PPD	自动设坐标系相对坐标清零	O	O
15/1	NWCH	刀具磨损补偿显示W	O	O
18/5	PROAD	绝对坐标系显示是否包括刀补量		O
23/3	CHI	汉字显示	O	O
28/2	DACTF	显示实际速度	O	O
29/0.1	DSP	第3,4轴位置显示	O
35/3	NDSP	第4轴位置显示		O
38/3	FLKY	用全键盘	O	O
48/7	SFFDSP	显示软按键	O	O
60/0	DADRDP	诊断画面上显示地址字	O	O
60/2	LDDSPG	显示梯形图	O	O
60/5		显示操作监控画面	O	O
/0	SETREL	自动设坐标系时相对坐标清零	O	O
77/2		伺服波形显示	O	O
3/0	SRVSET	显示伺服设定画面	O	O
3/1	WKNMDI	显示主轴调整画面	O	O
9．编程参数
10/4	PRG9	O9000-O9999号程序保护	O	O
15/7	CPRD	小数点的含义	O	O
28/4	EXTS	外部程序号检索	O	O
29/5	MABS	MDI-B中,指令取决于G90/G91设定		O
3/2	PRG8	O8000-O99号程序保护	O	O
394/6	WKZRST	自动设工件坐标系时设为G54		O
10．螺距误差补偿
11/0.1	PML	螺补倍率	O	O
712-715		螺补间隔		O
756-759		螺补间隔	O
1000, 2000 3000, 4000		补偿基准点	O	O
1001-1128 2001-2128 3001-3128 4001-4128		补偿值	O	O
11．刀具补偿
1/3	TOC	复位时清除刀长补偿矢量	0	O
1/4	ORC	刀具补偿值(半径/直径输入)	O
8/6	NOFC	刀补量计数器输入	O
10/5	DOFSI	刀偏量直接输入	O
13/1	GOFU2	几何补偿号（由刀补号或刀号）指定	O
13/2	GMOFS	加几何补偿值（运动/变坐标）	0
14/0	T2D	T代码位数	O
14/1	GMCL	复位时是否清几何补偿值	O
14/5	WIGA	刀补量的	O
15/4	MORB	直接输入刀补测量值的按钮	O
24/6	QNI	刀补测量B时补偿号的选择	O
75/3	WNPT	刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中)	O
122		刀补测量B时的补偿号	O
728		最大的刀具磨损补偿增量值	O
729		最大的刀具磨损补偿值	O
78/0	NOINOW	用MDI键输入磨损补偿量	O	O
78/1	NOINOG	用MDI键输入几何补偿量	O	O
78/2	NOINMV	用MDI键输入宏程序变量	O	O
78/3	NOINMZ	用MDI键输入工件坐标偏移量	O	O
393/2	MKNMDI	在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量	O	O
12．主轴参数
13/5	ORCM	定向时，S模拟输出的极性
13/6.7	TCW,CWM	S模拟M03,M04的方向	O	O
14/2		主轴转速显示	O	O
24/2	SCTO	是否检查SAR(G120/4)	O	O
49/0	EVSF	SF的输出	O	O
71/0	ISRLPC	串行主轴时编码器信号的接法	O
71/4	SRL2SP	用1或2个串行主轴	O
71/7	FSRSP	是否用串行主轴	O
108		G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度	O	O
110		检查SAR（G120/4）的延时时间	O
516		模拟主轴的增益(G96)	O
539		模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96)	O
551		G96的主轴最的转速	O
556		G96的主轴最高转速	O
540-543		各挡主轴的最高转速	O
3/5	GST	用SOR(G120/5)定向/换挡		O
14/0	SCTA	加工启动时检查SAR信号		O
20/7	SFOUT	换挡时输出SF		O
29/4	FSOB	G96时输出SF		O
35/6	LGCM	各挡最高速的参数号		O
539,541,555		各挡的主轴最高转速		O
542		主轴最高转速		O
543		主轴最低转速		O
585,586		主轴换挡速度(B型)		O
577		模拟主轴电机的偏移补偿电压		O
6519/7		主轴电机初始化	O	O
6633		主轴电机代码	O	O

6501/2	POSC2	用位置编码器	O	O
6501/5-7	CAXIS1-3	用高分辨率编码器	O	O
6503/0	PCMGSL	定向方法(编码器/磁传感器)	O	O
6501/1	PCCNCT	内装传感器	O	O
6501/4.6.7		位置编码器信号	O	O
6504/1	HRPC	高分辨率编码器	O	O
13．其它
24/0	IGNPMC	用PMC	O	O
71/6	DPCRAM	显示PMC操作菜单	O	O
123		图形显示的绘图坐标系	O

第三章 FANUC系统的通用故障分析

第一节FANUC的CNC系统

第二节故障原因分析方法

一．藉助梯形图诊断故障

二．根据CNC的内部运行状态诊断故障

三．根据报警号分析故障原因

第三节CNC系统的故障分析

一．各系统的共性故障

（一）.数据输入/输出接口不能正常工作

（二）.CNC系统不能通电

（三）.返回参考点时出现偏差

（四）.返回参考点异常

(五). PMC梯形图编程不能正常工作

（六）.在手动,自动方式都不能运转

(七).在自动方式系统不能运行

(八).手摇脉冲发生器(MPG)方式下机床不运行

(九).显示器上显示电池电压不足警告(BAT)

(十).加工精度差,表面光洁度不好

(十一).维修使用的一些操作方法

二．各系统的故障分析

(一).0系统故障

(二).16系统故障

(三).10,11,12,15系统故障

(四).Power Mate 系统故障

(五).3,6系统

第四节伺服系统故障分析

第五节PMC信号

第六节系统参数

一．16系统类参数

二．0系统参数

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