安川A1000变频器常用参数--行车

此参数是本人根据多年起重机电气设计经历，并结合变频器供给商提供的资料总结而成，希望对从事同行业的朋友提供一些帮助。当然，如果哪位兄弟发现其中的缺乏之处还望给予指点，共同进步嘛！

                               自成

                           ：

                     重工起重机集团

功能码    名称             设定值     

F0-01     控制方式          2        V/F控制

F0-02     命令源选择        1        端子命令通道

F0-03     主频率源X选择    6        多段速

F0-07     频率源选择        0        主频率源X

F1-00     电机类型选择      1        变频电机

F1-01     额定功率          电机铭牌参数

F1-02     额定电压          380V

F1-03     额定电流          电机铭牌参数

F1- 04     额定频率          50HZ

F1-11     调谐选择          1        进展自学习

F4-00     DI1功能选择       1        正传

F4-01     DI2功能选择       2        反传

F4-02     DI3功能选择       12       多段速1

F4-03     DI4功能选择       13       多段速2

F4-04     DI5功能选择       14       多段速3

F4-05     DI6〔扩展卡〕功能选择       9     故障复位

F4-11     端子命令方式       0       两线式1

F5-02     继电器输出选择     1       运行中

F6-07     加减速方式         0       直线加减速

F6-10     停机方式           0      减速停机

FC-00     多段速0           5HZ

FC-01     多段速1           15HZ

FC-03     多段速3           35HZ

FC-07     多段速7           50HZ

FC-08     加速时间0         1.5S

FC-09     减速时间0         1.5S

FP-01     参数初始化         1        恢复出厂值

变频器相关知识总结

名词解释：

1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。载波频率越高，干扰也就越严重， 

2、载波频率设置：变频器与电机距离太远，降低。低速时速度和转矩有较大不稳，降低。变频器对周围干扰  降低，产生漏电流较大  降低，电机产生金属声较大  降低。

3、最低运行频率：即最小转速，低转速运行，散热性能很差，长时间运行，会烧毁电机。电流也会增大，也会导致电缆发热。

4、根本运行频率：当电动机的运行频率高于一定值时，变频器的输出电压不再能随频率的上升而上升，称为根本运行频率。根本运行频率是指变频器输出最高电压时对应的最小频率。

5、弱磁调速：当电动机的运行频率超过根本运行频率，U/f随着输出频率的上升而减少，磁通也因此减少，变成“弱磁调速〞状态。

6、转矩补偿：变频器在启动或极低速运行时，输出的电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比拟显著，这就导致励磁缺乏而使电动机转矩缺乏，因此需要对转矩进展补充补偿，这称为转矩补偿

7、手动转矩提升电压的设置原那么：〔1〕电动机与变频器的距离远，增大；〔2〕当电动机容量小于变频器额定容量时，增大；〔3〕当电动机抖动厉害时，当减小。误区：即使提高很多输出电压，电动机转矩并不能和其电流相。这是因为电动机电流包含电动机产生的转矩分量和其它分量〔如励磁分量〕。

8、矢量控制：通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流〔或者磁通〕和转矩电流的指令值和检测值到达一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。

18、静差：就是从一个稳定的转速过渡到另一个稳定的转速之间的差值，静差率是指电动机空载与满载的速度差

19、起动频率：变频器起动时的初始频率，它不受变频器下限频率的，电动机开场起动时，并不从0Hz 开场加速，而是直接从起动频率开场加速。

20、直流制动：是在电动机定子入直流电流，以产生制动转矩；但电动机温度会迅速升高，因而要防止长期、频繁使用直流制动；直流制动是不控制电动机速度的，所以停车时间不受控。

21、再生制动：电动机在运转中如果降低指令频率，那么电动机变为异步发电机状态运行，作为制动器而工作。

22、静止式自学习：将固定在任一相位、仅改变振幅而不产生旋转的三相交流电压施加于电动机上，电动机不旋转，由此时的电压、电流波形按电动机等值回路对各项参数进展运算

23、谐波：是指对周期性非正弦交流量进展傅里叶基数分解得到的大于基波频率整数倍的各次分量，通常也称为高次谐波，而基波是指其频率与工频一样的分量

变频器的相关干扰

1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电压波动，在感性负载上产生了浪涌电压，主要危害同一电网上高阻抗的设备。

2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，但凡正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分，曲线形状与正弦差异越明显，谐波成分越大，谐波进入电网会对电网造成谐波污染。

3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波，一方面有相对较大的无线电发射功率，会干扰电子元件，模拟量检测元件，闭环调节精度等，另一方面由于频率很高，使得输出电缆分布电容的电抗较低，产生相对较大对地容性电流。

4、能耗制动等斩波干扰：能耗制动的制动单元实际上是斩波开关，由于制动电阻实际上属于纯电阻负载，斩波运行时电流几乎瞬间变化，变化率非常大，它能够以无线发射，对地感应，电缆间感应等，射出间歇性尖峰干扰。

5、电网对变频器的干扰：主要来自同一局部电网中，晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。

变频故障

1、过电流：一运行报故障:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起；上电报故障：这种现象一般不能复位，驱动电路坏、电流检测电路坏；加速时报故障:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。运行中报故障：查看故障时电流值，超过报警值那么可能是负载造成，低于报警值那么是变频器自身问题，检查参数设置或相关模块是否损坏。

2、过载： 无明显发热，可能是电机参数设置问题，必要时适当提高额定电流；有发热时，是否加减速过于频繁，机械原因产生的负载增加，也可能是电动机的功率和转矩不够。

3、直流过电压： 电网电压过高，减速时间太短，制动电路设计故障，制动元件故障。制动单元有熔断器时，熔断器熔断是最容易出现的，也可能是制动单元和制动电阻不匹配。

4、直流欠电压： 电网瞬时停电，输入缺相，电网压降太大，电路连接松动。

59、过热保护:环境温度过高，散热条件变化，稳态电流经常超过变频器额定电流，又没有过载，可能是变频器功率选小，IGBT老化。

61、当发生无显示，控制端子无电压，DC12,24V风扇不运转，首先考虑开关电源损坏。

62、电机抖动，三相电压、电流不平衡、有频率显示却无电压输出，都可能是IGBT模块损坏。

63、接地故障：排除电机接地外，最可能的是霍尔传感器受温度、湿度等影响，工作点发生漂移，导致接地报警。

、一台变频器拖动多台电机时，一台电机的实际转速大于另一台电机的同步转速，转速低的电机处于发电状态，可引起过电压故障。

其他相关知识小结

1、变频器程序储存器的容在电网电压出现冲击性突变时，容易被改写。

2、变频器工作温度，一般要求为0～55℃，最好控制在40℃以下。绝对不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装。

3、变频器柜仪表和电子系统，应该选用金属外壳。所有的元器件均应可靠接地，连线应选用屏蔽电缆，且屏蔽层应接地。

4、电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波返回到电网；滤波器安装在输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。

5、变频器接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力。接地电阻越小越好，导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。变频器的接地应和动力设备的接地点分开。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。

6、编码器与变频器的距离一般以不超过100 米为宜，必须采用屏蔽和抗干扰处理

7、变频器分为两类，电压型变频器，直流回路的滤波是电容；电流型变频器，直流回路的滤波是电感。

8、变频围6-60HZ：在6HZ以下仍可输出功率，发热严重， 6HZ左右，此时电机可输出额定转矩而不会引起严重发热问题

9、从电机中再生出来的能量储存在变频器滤波电容中，通过变频器的再生制动力约为10-20%，如果采用制动单元和制动电阻，可到达100%。

10、变频器的分辨率：对于数字控制的变频器，即使给定频率为模拟量信号，输出频率也是有级给定，这个级差的最小单位就是分辨率。

11、变频器驱动带有改善功率因数的电容器的电机，变频器的电流流入电容器，由于其充电电流造成变频器过电流，所以不能启动

12、一台变频器拖动多台电机时，不能采用矢量控制和直接转矩控制。

13、制动电阻和制动单元组成的能耗制动构造中，制动单元是一个斩波开关，来调节制动强度，保持直流电压在一定围波动制动电阻那么是来消耗再生发电能量的。

14、同步转速是变频调速时恒转矩运行和恒功率运行的转折点，向下调速转矩不变，功率与转速成正比；向上调速时，功率不变，转矩随转速增加而衰减。

15、二次方转矩负载，可选用普通笼型电机，但不要再40%同步转速以下长期运行。

16、恒转矩负载应选用过载能力不低于150%的变频器

17、恒转矩负载放大一级选变频器，二次方负载一般无需放大。

18、按电机额定电流选变频器：变频器额定电流≥1.05-1.15 X 电机额定电流，变频器1.5倍额定电流须大于电机启动电流及工作中额定电流。

19、电抗器具有抑制电流变化的作用，并能使交流电移相。串联短路电流，与电容器并联或串联电网中的高次谐波。

20、外部基极封锁指令一旦输入，变频器立即切断输出。所以在运行中应尽量防止不必要的外部基极封锁指令输入。

21、许多主回路常见故障是由电解电容引起，部的温度对电解电容器的寿命起决定作用。电解电容器会直接影响到变频器的使用寿命，一般温度每上升10 ℃，寿命减半。当静电容量低于额定值的80%，绝缘阻抗在5 MΩ以下时，应考虑更换电解电容器。

22、海拔高度增加, 对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑. 以上每1000米降容5%就可以了

23、变频器静态测试

　　1〕、测试整流电路

　　 找到变频器部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，且根本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到一样结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值 三相不平衡，可以说明整流桥故障。B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。

　　2〕、测试逆变电路

　　 将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值根本一样，反相应该为无穷大。将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得到一样结果，否那么可确定逆变模块故障

24、恒功率调速

对一个特定的电机来说, 其额定电压和额定电流是不变的。当运行频率低于根本运行频率〔即50HZ〕时，变频器输出电压随频率的增加而增加，输出频率到达根本运行频率时，输出电压到达最大值〔额定电压380V〕，不会再随频率增加而增加，电机的额定电流也是不变的,又因为：

P〔输出功率〕=U〔额定电压〕*I〔额定电流〕

所以当输出频率大于50HZ时，输出功率也是恒定不变的，我们称之为恒功率调速.

这时的转矩情况怎样呢?

　　　　P〔输出功率〕=w〔电机转速〕*T〔转矩〕. 

由上式知：P不变, w增加了, 所以转矩会相应减小。　　

从另外一个角度来看:

U〔额定电压〕 = E〔感应电势〕 + I〔额定电流〕*R (定子电阻，为常数)由上式知：可以看出, U,I不变时, E也不变.

　　　　而E〔感应电势〕 = k〔常数〕*f〔频率〕*X〔磁通〕

所以当f大于50HZ时, X会随f的增加而减小

　　　　对于电机来说, T〔转矩〕=K〔常数〕*I〔额定电流〕*X〔磁通〕

因此转矩T会跟着磁通X减小而减小.

　　　　同时, 小于50Hz时, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不变时, 磁通(X)为常数. 转矩T和电流成正比. 这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力. 并称为恒转矩调速(额定电流不变-->最大转矩不变)