悬臂式掘进机教案

                                第一节  掘进机概述

    由于采煤工作面综合机械化的迅速发展，使采煤速度大大加快，

要求巷道的掘进速度也必须相应提高，才能使采掘配套。而掘进机

就是用来与综采工作面配套使用的，是一种能够同时完成破落煤岩、

装载与转载运输、喷雾除尘和调动行走的联合机组。掘进机与钻眼

爆破和机械装载的传统方法相比，具有以下显著优点：

    (1)掘进速度快。与炮掘相比较，其掘进速度平均可提高1～

  1.5倍，功效平均提高1～2倍，巷道成本可降低30%～so%。

    (2)能够保证巷道的稳定性。使用掘进机时，巷道的围岩不受

  爆破的破坏，有利于巷道的支护。

    (3)减少岩石冒落及瓦斯突出的危险，有利于安全生产和通风

  管理。

    (4)减少了巷道的超控量和支护作业的充填量，减少不必要的

  工程量。

    (5)改善了劳动条件，减轻了工人的体力劳动。

一、掘进机的分类

    掘进机的类型很多，可按其使用范围和结构特征进行分类。   

    1．根据掘进机所能截割岩石的硬度系数，f值分类     

    (1)煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷；

    (2)半煤岩巷掘进机适用于f≤6的煤或软岩石巷道；       

    (3)岩巷掘进机适用于f>6或研磨性较高的岩石巷道。

    2．根据掘进机可掘巷道的断面大小分类

    (1)大断面掘进机可掘进巷道断面大于8㎡ 。

    (2)小断面掘进机可掘进巷道断面小于8㎡ 。

    3．根据工作机构截割工作面的方式分类

    (1)部分断面掘进机。主要用于煤与半煤岩巷道掘进，又称循

环作用式巷道掘进机。这种掘进机工作机构仅能截割工作面煤岩断

面的一部分，工作机构前端的截割头在截割断面时，经过上下左右

多次连续地移动，逐步完成全断面煤岩的破碎，掘进机才向前掘进

一段距离，其距离为截割头截入煤巷的深度。工作机构的截割头一 

般是安装在悬臂上，悬臂可沿工作面的水平或垂直方向作左右或上

下摆动，这种工作机构称为悬臂式工作机构，其对各种复杂矿山地

质条件的适应性很强，也有很大的机动性，所掘巷道断面形状的变

化范围较多，可掘出拱形、梯形、矩形断面的巷道。

    (2)全断面掘进机。主要用于岩巷掘进，亦可用于煤巷、半煤

岩巷掘进。其工作机构在整个工作面上同时切割或滚压破碎煤岩并

连续推进，故这种掘进机又称为连续作用式掘进机。全断面掘进机

掘出的巷道为圆形或拱形。这种机器功率大、体积大而且笨重，主

要用于开凿涵洞和铁路隧道。

    二 、掘进机的基本参数和型号

    l．掘进机的基本参数

根据中华人民共和国原煤炭工业部行业标准《悬臂式掘进机型

式与参数》规定，掘进机的基本参数见表8-1。

    2．掘进机型号的编制

    根据MT 138-1995《悬臂式掘进机型式与参数》规定：悬臂式

掘进机型号以切割头布置方式、切割机构功率容量表示。具体编制

方法为：悬臂式用字母B表示，掘进机用字母E表示，纵轴式用字

母A表示，横轴式用字母H表示，切割机构功率用切割电动机的额

定功率表示。如EB255，表示悬臂纵轴式掘进机，切割功率为

55 kW。

    三、横轴式与纵轴式掘进机的区别和特点

    1．横轴式与纵轴式掘进机的区别

    掘进机按切割头布置方式分为横轴式和纵轴式两种，横轴式掘

进机的切割头旋转轴线垂直于悬臂轴线。该类型的掘进机，可以截

割抗压强度较高的岩石，这种截割头布置形式和运动方式，在

AM-50型、SRM-330型和F6-HK型掘进机中得到应用。

纵轴式掘进机的切割头旋转轴线与悬臂轴线同轴布置。在截割

  过程中，截割头的一侧剥落煤岩。这种截割头的布置形式和运动方

  式在S-100型、S-200型、ELMB型、ELMA型、EM-30型、

  MK-ⅡA型、MRH型系列等煤巷、半煤岩巷掘进机中得到应用。

   2、横轴式和纵轴式掘进机的特点

    (1)横轴式掘进机的特点。

    ①工作时切割头截齿按空间螺旋式运动；

    ②向工作面推进时，由于受两半球切割头中间传动箱所限，～

次进尺不能超过120 mm，需做多次左右摆动，才能达到截深，截深

约为切割头直径的2/3；

    ③横向切割较硬矸石的振动明显低于纵向切割掘进机，稳定性一

能好；

    ④横向切割掘进机工作机构轮系转动惯量大，在遇到煤臂阻力

瞬间增大时可释放动能，有良好的冲击作用，因此横向切割掘进机

对半煤岩和岩巷的掘进比较适应；

    ⑤横向切割掘进机采用由上而下的切割方法时，悬臂需做一次

空摆，延长了每一切割循环所需的时间；

    ⑥由于切割头呈圆形，切割后在两侧巷道壁上出现与切割头形

状相符合的弧形台阶。

    (2)纵轴式掘进机的特点。

    ①工作时切割头齿尖按摆线轨迹运动；

    ②向工作面推进时，不受任何，就可达到切割深度，因此

钻进效率高；

    ③由于切割头横向阻力大于横轴式掘进机，因此，切割较硬岩

石时，振动较大，稳定性差，为提高掘进机的工作稳定性，一般采 

用增加机体的质量；     

    ④纵向切割掘进机在煤巷中使用较为经济；

    ⑤由于切割头呈锥形，能切割比较平整的巷道。

第二节  掘进机 的安全保护装 置      

    （一）掘进机的机械、液压安全保护装置      

    1．掘进机的机械 安全保护装置     

    在AM-50型系列掘进机的部分机构中，设计有机械安全保护 

装置。    专

    AM-50型系列掘进机刮板输送机的电动机通过一组摩擦联轴 

器与减速器连接。摩擦联轴器一方面起联轴作用，另一方面又起过 

载保护作用。      

    AM-50型系列掘进机切割部回转机构内部装有一组胀套联轴 

  器。由于AM-50型系列掘进机的切割方式为横向切割，当在横向  

  切割过程中遇到阻力过载时，使固定回转齿圈的胀套联轴器打滑切 

  割臂卸载，起到安全保护作用。     

    2、   掘进机液压系统中的安全 保护与闭锁装置     

    在掘进机各液压系统中，均装有液压闭锁装置和安全保护装置， 

  如溢流阀、安全保护阀、减压阀和电磁阀等。根据不同的液压回路   

  起到不同的液压闭锁与安全保护作用。

    例如，S-100型系列掘进机的八联换向阀系统中，设置有一电

磁阀作为开环控制系统，对切割电动机进行安全保护。     

    其他各液压系统中的溢流阀的作用是：当该系统中工作元件一 

旦受到阻力使系统压力升高时，溢流阀便释放压力，保持系统压力

不至于过高而损坏液压管路及元件。当系统压力恢复到正常值后，

溢流阀关闭，保证了系统压力正常，使工作元件正常工作。     

    （二）掘进机电气装置的安全规定

    1．掘进机的电气装置的要求

    在煤矿井下煤巷、半煤岩巷道中使用的掘进机电气装置必须符 

合《煤矿安全规程》规定：防爆电气设备入井前，应检查其“产品

合格证”、“煤矿矿用产品安全标志”及安全性能；检查合格并签发 

合格证后，方准入井。

    掘进机的电气装置应符合《煤矿矿井机电设备完好标准》的隔

爆性能要求及接线要求。

    2．各种电气闭锁装置的要求

    掘进机的切割电动机、油泵电动机以及控制开关箱的门盖均有

电气闭锁装置。

    切割头电动机的闭锁，由掘进机司机操纵台左前侧的急停按钮

来实现；油泵电动机的闭锁由掘进机司机电控操作箱上及掘进机油

箱右前侧的急停按钮来控制；控制开关箱的门盖上安装有专门的电

气与机械联锁装置，由专用的操作垂手来操作。<煤矿安全规程》规

定：掘进机必须装有只准以专用工具开、闭的电气控制回路开关；

专用工具必须由专职司机保管。司机离开操作台时，必须断开掘进

机上的电源开关。在掘进机非操作侧，必须装有能紧急停止运转的

按钮。

    在掘进机司机电控操作箱上还安装了切割电动机的启动预警按

钮。在启动切割电动机前，只有先按响了切割电动机的预警声响警

报按钮发出预警信号后，才能启动切割电动机，否则不能进行启动。

    以上这些电气闭锁控制装置均要求灵敏可靠，安装牢固，不易

损坏。并且在开机前都要进行认真检查和试验，确保其操作控制灵

敏可靠，起到安全闭锁作用。

   3、各种电气保护装置的要求

    《煤矿安全规程》规定：井下高压电动机、动力变压器的高压控

制设备，应具有短路、过负荷、接地和欠压释放保护。低压电动机

的控制设备，应具备短路、过负荷、单相断线、漏电闭锁保护装置

及远程控制装置。

    掘进机电气设备按《煤矿安全规程》要求均应装有各种电气保

护装置，除此之外，掘进机切割电动机还应装有温度热敏保护。

  ．各类电气设备的电气保护装置必须按照机电设备完好标准及保

护整定标准的要求进行定期调试和整定，并做到保护良好齐全、灵

敏可靠。

    对电气设备的保护接地，《煤矿安全规程》规定：电压在36 V

设备的保护接地装置（包括电缆的铠装、铅皮、接地芯线）和局部

接地装置，应与主接地极连接成1个总接地网。

    4 ．照明及警示信号

    《煤矿安全规程》规定：掘进机必须装有前照明灯和尾灯；开动 

掘进机前，必须发出警报。

    掘进机的前照明灯左右各一个，尾灯只有一个。掘进机的警示信

号主要指开车前的预警信号，对这些照明灯和信号电铃，要求安装牢，

固，且有保护网罩，灯具、电铃及照明、信号线路无破损、无失爆， 

线路吊挂整齐。

第三节  《煤矿安全规程>对掘进机

    工作面生产环境的要求     

    掘进机司机后，应配合班组长认真检查工作面的围岩、支：

护、通风、瓦斯及掘进机周围情况，保证工作区域安全、整洁和无

障碍物。

    围岩无破碎，压力无超限；支护应牢固，符合《煤矿安全规程》

要求；通风风量要符合《煤矿安全规程》要求，煤巷和半煤岩巷的

风速最低为0. 25 m／s，最高为4m／s，空气温度不得超过26℃，氧

气浓度不得低于20%，二氧化碳浓度不得超过0.5%，若二氧化碳

浓度达到1. 5%时，必须停止工作，撤出人员，查明原因，制定措

施，进行处理并达到要求；工作面风流中，电动机或其开关安设地 

点附近20 m以内风流中的瓦斯浓度达到1.5%时，必须停止工作，

切断电源，撤出人员，进行处理；工作面体积大于0.5  m3   的空间内

积聚的瓦斯浓度达到2.0%时，附近20 m内必须停止工作，撤出人

员，切断电源，进行处理；对因瓦斯超限被切断电源的电气设备，

必须在瓦斯浓度降到1.0%以下时，方可通电开启。

    掘进机及其配套设备在前必须清除干净，做到整洁卫生，

无杂物。铲板上、运输机和转载机内无煤矸石堆积，工作面无积水。

第九章  掘进机安全操作编辑

1.司机应具有初中以上文化程度，热爱本职工作，责任心强，并经专门培训、考试合格后方可上岗并持证上岗。

2.司机必须熟悉机器的结构、性能、动作原理，能准确、熟练地操作机器，懂得设备的一般维护保养和故障处理知识。

3.司机必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系统、雾化系统各部的压力。

4.各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等要妥善保护，防止损坏或丢失。

5.除会熟练操作机器外，还应对机器进行日常检查和维护工作。在发现掘进机有故障时，应积极配合维护人员进行处理，不能处理时，要立即向区队或调度室汇报。

6.必须配备正副两名司机，正司机负责操作，副司机负责监护。必须精神集中，不得擅自离开工作岗位，不得委托无证人员操作。

7.在掘进机停止工作、检修及交时，必须断开机器上的隔离开关，并挂停电标示牌。

8.对机器运转情况和存在的问题，司机必须向司机交待清楚。

9.掘进机前后20米以内风流中瓦斯浓度达到1.5%时，必须停止运转，切断电源，进行处理。瓦斯浓度必须降到1%以下时，方可送电开机。

10.后，司机应认真检查工作面及掘进机周围情况，保证工作区域安全、整洁和无障碍物。

11.开机前，司机必须对机器进行以下检查：

（1）各操作手把和按钮应齐全、灵活、可靠，各操作手把打到零位。

（2）机械、电气、液压系统、安全保护装置应正常可靠，零部件应完整无缺，各部连接螺丝应齐全、紧固。

（3）电器系统各联接装置的电缆卡子应齐全牢固，电缆吊挂整齐，无破损、挤压。

（4）液压管路、雾化系统管路的接头应无破损、泄漏，防护装置应齐全可靠。将所用延长的电缆、水管沿工作面准备好，悬吊整齐，拖拉在掘进机后方的电缆和水管长度不得超过10米。

（5）减速器、液压油箱的油位、油量应适当，无渗漏现象，并按技术要求给机器注油、润滑。

（6）转载胶带机应确保完好，托辊齐全。

（7）切割头截齿、齿座应完好，发现有掉齿或严重磨损不能使用的，应切断掘进机电源，及时更换。

（8）装载耙爪、链轮要完好。刮板链垂度应合适，无断链丢销现象，刮板齐全无损，应拧紧防松螺帽，防止刮板松动。

（9）履带、履带板、销轴、链轮保持完好，按规定调整履带的松紧度。

（10）喷雾系统、冷却装置、照明应完好。

12.经检查确认机器正常并在作业人员撤至安全地点后，方准送电，并且按操作程序空载试运转，禁止带负荷

起动。

13.开机前发出报警信号，按机器技术操作规定顺序启动。

14.根据不同性质的煤岩，确定最佳的切割方式。具体方法参照下列方式：

（1）掘进半煤岩时，应先截割煤，后截割岩石，即先软后硬的程序。

（2）一般情况下，应从工作面下部开始截割，首先切割底后掏槽。

（3）切割必须考虑煤岩的层理，截割头应沿煤的层理方向移动，不应横断层理。

（4）切割全煤，应先四面刷帮，再破碎中间部分。

（5）对于硬煤，采取自上而下的截割程序。

（6）对较破碎的顶板，应采取留顶煤或截割断面周围的方法。

15.截割煤岩时应注意应下事项：

（1）岩石硬度大于掘进机切割能力时，应停止使用掘进机，并采取其它破岩措施。

（2）根据煤岩的软硬程度掌握好机器推进速度，避免发生截割电机过载或压死刮板输送机等现象，切割时应放下铲板。如果落煤量过大而造成过载时，司机必须立即停机，将掘进机退出，进行处理。严禁点动开机处理，以免烧毁电动机或损坏液压马达。

（3）截割头工作必须在旋转状况下才能截割煤岩。截割头不许带负荷启动，推进速度不宜太大，禁止超负荷运转。

（4）截割头在最低工作位置时，禁止将铲板抬起。截割部与铲板的间距不得小于300毫米，严禁截割头与铲板相碰。截割上部煤岩时应防止截齿触网、触梁。

（5）经常注意清底及清理机体两侧的浮煤（岩），扫底时应一刀压一刀，以免底部出现硬坎，以防止履带前进时越垫越高。

（6）煤岩块度超过机器龙门的高度和宽度时，必须先人工破碎后方可装运。

（7）当油缸行至终止时，应立即放开操作手柄，避免溢流阀长期溢流，造成系统发热。

（8）掘进机向前掏槽时，不准使切割臂处于左、右极限位置。

（9）装载机、转载机及后配套运输设备不准超负荷运转。

（10）随时注意机械各部、减速器和电机声响以及压力变化情况，发现问题应立即停机检查。

(11)风量不足、除尘设施不齐不准作业。

(12)电机长期工作后，不要立即停冷却水，应等电机冷却数分钟后再关闭水路。

(13)发现危急情况，必须用紧急停止开关切断电源，待查明原因，排除故障后方可开机。

16.启动机器时应按以下程序进行：

（1）将操作箱上的急停按钮拔出，拉到正常位置。

（2）用专用工具将操作箱的电源开关打到“通”位。

（3）将电器箱中故障检测开关打到“正常”位置。

（4）打铃预警，启动油泵电机，然后启动切割电机（只有当操作箱上的支护开关转动至“运行”位置时切割电机才能启动），开机过程完成。

（5）操作各相应操作手柄以实现工作程序。

（6）工作程序完成后，停止运行机器时可以通过转动相应电机操作开关到停止位置。当需要紧急停机时，可通过按下操作箱上的急停按钮，或者按下电气箱上的急停按钮或按下掘进机非司机侧急停按钮来实现。

（7）当司机离开司机座时，必须将操作箱上的“急停”按钮推进去，并用专用工具将电源开关打到“断”位置。

17.掘进机前进时应将铲板落下，后退时应将铲板抬起。

18.掘进机工作时应将支撑油缸升起，前进、后退时应将支撑油缸收起。

19.司机工作时精神要集中，开机要平稳，看好方向，并听从迎头人员指挥。发现有冒顶预兆或危及人员安全时，应立即停机，切断电源。

20.收尾工作

(1)按规定操作顺序停机后，应将掘进机退到安全地点，并将铲板放到底部上。截割头缩回，切割臂放到底板上，关闭水门，吊好电缆和水管。

(2)在淋水大的工作面，应对电机、控制箱、操作箱等电气设备进行遮盖。

第一十章掘进机维修工安全生产责任制

　　　掘进机维修工必须掌握相关业务技术知识，熟悉掘进机的性能、结构、工作原理和所在工作面的避灾路线，熟练掌握掘进机的维修保养和故障处理技能，并依法经过专门技术培训，考试合格后，方可上岗作业。

　　　一、岗位职责

　　　第1条  维修前，认真检查掘进机周围的顶板支护、通风、瓦斯情况，确保工作区域安全。

　　　第2条  掘进机维修时，必须将掘进机头落地，并断开电源开关和磁力起动器的隔离开关，并挂“有人工作，严禁送电”牌，严禁其他人员在截割臂和转载桥下方停留或作业。

　　　第3条  严格按照技术要求，对机器进行润滑、维修保养，不得改变注油规定和换油周期。

　　　第4条  严格按照规定对机器进行“四检”（班检、日检、旬检、月检）和维护保养工作。

　　　第5条  电气系统防爆性能必须良好，杜绝失爆。

　　　第6条  电机的运转和温度、闭锁信号装置、安全保护装置均应正常和完好。

　　　第7条  设备应保持完好，螺丝和垫圈应完整、齐全、紧固，入线口密封良好。

　　　第  维修工作结束后，应对掘进机进行全面检查，并参照出厂验收要求试运转，符合要求后，方可交付司机使用。

　　　第9条  维修工应将机器存在的问题及维修情况向司机和有关人员交待清楚，并做好维修记录。

　　　 二、责任追究

　　　第10条  下列情况之一的，对掘进机维修工按严重“三违”处理，造成严重后果，构成犯罪的，依法追究刑事责任。

　　　（一） 班中睡岗、脱岗、离岗的；

　　　（二） 隐瞒事故的；

　　　（三） 酒后入井上岗作业的；

　　　（四） 井口20米范围内吸烟，下井带烟草、点火物品及井下吸烟，不带自救器、安全帽，穿化纤衣服入井的；

　　　（五） 设备存在重大不安全隐患，不汇报、不处理，强行冒险作业的。

　　　（六） 维修掘进机与截割平行作业的。

　　　（七） 掘进机维修时，不停电闭锁，截割头不落地的。

　　　（八） 不执行停送电制度的；带电检修、搬运设备的；电气设备失爆，保险丝用铜（铁）丝代替的；电缆明接头的。

　　　第11条 不按规定要求润滑机器，随意改变机器注油规定和换油周期的，对掘进机维修罚款100元。

　　　第12条 正常情况下，不按规定对机器进行班检、日检、旬检、和月检的，对掘进机维修工各罚款50元。

　　　第13条 电机的运转和温度异常，不采取措施进行处理；闭锁信号装置和安全保护装置不完好的，对掘进机维修工各罚款200元。

　　　第14条 对设备存在问题和检修情况，未向司机交待或未做记录的，对掘进机维修工各罚款50元。

　　　第15条  不严格按照《操作规程》和《作业规程》规定作业，未造成任何后果的，对其罚款100元/次。

EBZ260掘进机是IMM佳煤机公司最新研制的EBZ产品系列中的一种重型全岩掘进机,该型掘进机吸收了国内外所有机型的优点,集切割、行走、装运、降尘于一体,能实现连续切割、装运作业。其重要参数和技术均达到了国际先进水平,主要用于半煤岩、岩巷的采掘巷道。然而当遇到泥岩工作面时,就会经常发生第一运输机运转不良,卡链等故障。在处理故障过程中,采取方法不当就会产生安全事故。不仅影响正常安全生产,还会埋下安全隐患。为此,有必要对第一运输机运转不良原因进行全面的分析研究,找到一个行之有效的解决办法。1施工现场概况1.1作业环境概况N1E902运顺位于北一采区西北部,巷道工程量共计1130m,锚网支护,其中全岩巷道为135m,坡度-15°,断面积16.67m2,剩余995m巷道为半煤岩。坡度-7°～5°。工作面岩性为泥岩、粉砂岩和粗砂岩,岩石硬度(f)4～5,半煤岩段煤层厚度0.9～1.2m。本区水文地质条件较复杂,上部的N1E705、N1E7... 

煤矿掘进机常见故障及处理方法1.1伸缩筒不工作(1)截割头主轴或花键发生弯曲、扭曲会影响伸缩筒的正常工作。解决对策:将截割头伸缩部拆下,对主轴及花键轴进行仔细检查,如果存在弯曲或扭曲问题,要对截割头伸缩部进行及时更换;(2)伸缩液压缸问题,实践中比较常见的有伸缩液压缸活塞杆弯曲或者出现活塞串液,对此只需要及时对伸缩油缸进行更换即可;(3)伸缩机构密封装置毁损。如果没有及时紧固松动的压紧外毡圈压板螺钉,外毡圈座上的螺钉也极易出现松动,从而导致内外毡圈座间出现间隙;再加上伸缩筒反复前后滑动,会导致内毡圈座对口出现重叠或者错牙的问题,截割臂被卡死无法伸缩。在实践中发生此种故障,应将所有螺钉拧下,调整内毡圈座,上好压板并对内外毡圈螺钉进行固定,将内外毡圈之间的间隙消除即可。1.2耙爪转动速度不正常或不工作(1)达不到既定液压值会影响耙爪的正常工作。导致液压不达标的原因:①液压泵效率较低;②单联阀受损或溢流阀调整压力不够。如果是因液压泵

掘进机液压系统作业时均要通过电动机把机械能转化为液压油的压力能来驱动液压油缸和马达工作。而其对主系统的功能和效率产生的影响重大。液压系统出现故障直接造成主系统的失效,从而造成严重的经济损失。为此,本人根据工作实践,就煤矿掘进机液压系统工作环境中容易出现的故障及其原因进行探讨。一、液压系统压力不足检查液压泵有无有流量。如果没有油液输出,就是液压泵的转向不对,油泵内部磨损严重或损坏,吸油回路阻力过大,如滤油器被堵塞或油液粘度太大等,导致泵不能排出油液。若液压泵有油液输出,就要检查各段回路的元件或管路,找出使油液短路或泄漏的部位。溢流阀主阀芯或先导阀可能因赃物存在或锈蚀而卡死在开口位置,或因弹簧折断失去作用,或因阻尼小孔被赃物所堵等,都会使液压泵输出的油液马上在低压下经溢流阀回油箱;在压力回路中的某些控制阀,因污物或其他原因使阀芯卡住处于回油位置,使压力回路与低压回路短接。还有可能是管接头松动或在压力回路中哪个阀的内泄漏严重,或执行元...