基于无人机的一体化桥梁检测方法

来源：动视网责编：小OO 时间：2025-10-06 14:39:00

基于无人机的一体化桥梁检测方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号CN109444171A（43）申请公布日2019.03.08（21）申请号CN2018110849.3（22）申请日2018.09.18（71）申请人山东理工大学;淄博哇呦创飞智能科技有限公司地址255086山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室（72）发明人任成昊;郭俊财;邵金菊;张宇馨;赵凯;王天逸;孙一凡（74）专利代理机构代理人（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称基于无人机

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导读（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号CN109444171A（43）申请公布日2019.03.08（21）申请号CN2018110849.3（22）申请日2018.09.18（71）申请人山东理工大学;淄博哇呦创飞智能科技有限公司地址255086山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室（72）发明人任成昊;郭俊财;邵金菊;张宇馨;赵凯;王天逸;孙一凡（74）专利代理机构代理人（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称基于无人机

（19）中华人民共和国国家知识产权局

	（12）发明专利申请
		（10）申请公布号 CN109444171A（43）申请公布日 2019.03.08

（21）申请号 CN2018110849.3

（22）申请日 2018.09.18

（71）申请人山东理工大学;淄博哇呦创飞智能科技有限公司

地址 255086 山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室

（72）发明人任成昊;郭俊财;邵金菊;张宇馨;赵凯;王天逸;孙一凡

（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

基于无人机的一体化桥梁检测方法

（57）摘要

本发明涉及一种基于无人机的一体化桥梁检测方法，属于无人机桥梁检测技术领域，包括步骤一：无人机A采集被检测桥体及周边地形环境数据，并将数据回传至地面综合信息处理控制系统；步骤二：3D坐标建模系统生成桥体及周边地形环境的3D坐标模型；步骤三：无人机巡航路径规划系统建立无人机B的自主巡航路径，并发送至无人机B；步骤四：无人机B执行自主巡航路径对桥体进行图像采集并回传；步骤五：桥面缺陷检测及标注系统识别桥面的缺陷部分并计算缺陷部分的缺陷程度，并做出标记；步骤六：桥梁质量检测报告生成系统自动生成桥梁质量检测报告。本发明实现桥梁检测过程的全自动化，大幅提高检测效率，提高检测质量。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2019-03-08	公开	公开
2019-03-08	公开	公开
2020-06-05	实质审查的生效	实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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基于无人机的一体化桥梁检测方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号CN109444171A（43）申请公布日2019.03.08（21）申请号CN2018110849.3（22）申请日2018.09.18（71）申请人山东理工大学;淄博哇呦创飞智能科技有限公司地址255086山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室（72）发明人任成昊;郭俊财;邵金菊;张宇馨;赵凯;王天逸;孙一凡（74）专利代理机构代理人（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称基于无人机

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