控制工程第一、二章习题(答案)

一、单项选择题

1）反馈控制系统是指系统中有(      )   A

  A.反馈回路                                    B.惯性环节

  C.积分环节                                    D.PID调节器 

2）若F(s)=，则=(      )   B

  A. 4                                        B. 2

  C. 0                                        D. ∞

3）某环节的传递函数为G(s)=，它是(      )  B

  A.比例环节                                    B.延时环节

  C.惯性环节                                    D.微分环节

4）图示系统的传递函数为(      ) B

  A. 

  B. 

  C. RCs+1

  D. 

5）二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ωn是(      )  B

  A. 10                B. 5                    C. 2.5                D. 25

6）开环系统与闭环系统最本质的区别是（     ）  A

    A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

    B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

    C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

    D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

7）已知其（     ）  C

    A.    B. 

    C.    D. 

8）线性系统与非线性系统的根本区别在于（     ）  C

    A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数

    B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入

    C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

    D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 

9）适合应用传递函数描述的系统是：  A

A、单输入，单输出的线性定常系统；

 B、单输入，单输出的线性时变系统；

C、单输入，单输出的定常系统；

D、非线性系统。

10）单位脉冲函数的拉氏变换式等于   B

A．0

B．1

C．s

D．1/s

11）控制系统的传递函数反映了系统的（    ） 特性。  C

A．输入

B．输出

C．固有

D．抗干扰

12）在自动控制系统的控制单元中，采用惯性调节器的目的通常是（   ）。   C

A．减小稳态误差

Ｂ．改善系统稳态性

Ｃ．减缓输入量的冲击作用

Ｄ．改善系统的快速性

13）某系统的微分方程为    C

，它是

A．线性定常系统

B．线性系统

C．非线性系统

D．非线性时变系统

14）以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为 B

A．开环高

B．闭环高

C．相差不多

D．一样高

二、填空题

1、传递函数的定义是对于线性定常系统,在(　零输入　)的条件下，系统输出量的拉氏变换与(输入量拉式变换　　)之比。

2、从能量的角度来讲,惯性环节通常由一个 (　储能元件) 元件和一个 (　耗能元件　　　　) 元件构成。

3、若一个系统为闭环系统，系统内一定存在________(反馈回路　　　)。

4、分析一个控制系统,应考虑其（稳定   ）,（ 快速  ） ,（ 准确   ）三个方面。

5、一个单位反馈系统的前向传递函数为，则该闭环系统的特征方程为（                   ）。

6、系统传递函数只与（  系统本身   ）有关，与（ 系统输入     ）无关。

三、化简框图

1、已知系统结构如图，试求传递函数及

2、化简下列方框图，并写出传递函数。

3、已知系统结构如图2所示，求传递函数。