APM飞控用 Motors 命令检查电机方向和连接

检查连接正确的一个最好的方法是用 CLI 中的 "Motors" 命令。把你的 APM 滑动开关拨到 CLI 位置（朝向 RC 插头），进入任务规划器的终端窗口。输入 Setup （回车），然后输入 Motors （回车）。

过程：

1) 连接 APM 的 usb 端口，启动规划器，进入 CLI 模式（现在不要连接电机的电池！）

2) 输入 "setup"，按回车键。

3) 输入 "motors"，按回车键。

4) 在不断开 USB 电缆的情况下连接主电机电池，不用开启发射机，它并不重要。等待几秒，APM的初始化你的ESC。

5) 电机将依次旋转，每个电机将以非常低的油门旋转不到1/3秒，然后停止。下一个电机将在 2 秒后启动（ Y6 和 X8 是 3 秒）。 请注意每个电机的旋转方向，确保它按预期的方向转动。 第一台旋转的电机是位于 + 配置正前方的电机，或者在 X 配置下右前方的电机。 电机测试的顺序将顺时针进行。 在 X8 的情况下，它会先旋转顶部右前电机，然后底部右前，然后按相同的模式进行。 OctoV 将先旋转右前电机，然后顺时针依次，直到左前方电机。

6) 测试模式后完成，会停顿 4 秒（Y6 和 X8 会停顿 5 秒），然后重新开始。

7) 当你确认电机的模式是正确的，或者你想停止测试，先断开主电机电池，然后按任意键退出测试。需要的话现在可以断开USB端口。