PLC与现场Modbus协议(适用于施耐德PLC)

（适用于变频器采用施耐德Twido系列PLC的程序版本）

（注：该协议适用于变频器采用施耐德Twido系列的PLC，PLC的编程口即圆口的通信模式由管脚5和7的连接方式决定，5和7短接即为modbus通信，5和7不短接时为编程模式。当客户要求modbus通信时将管脚5和7短接,管脚1和2为485通信的A和B。注意图纸上提供的是口的针脚位置，接头位置不要弄错。）

1、通讯端口设置为：RS485、波特率9600、8位字符、1个停止位、偶校验。

2、HARSVERT-A变频器只作为从机，缺省的从机地址为1，如果现场要求设定为其他的从机地址，必须事先和HARSVERT-A变频器厂家沟通。

3、HARSVERT-A目前仅对ModbusRTU协议的功能3和16进行支持。

4、现场DCS系统可以通过功能16发出对变频器的控制指令，但控制指令仅在变频器处于远控时有效。功能16的通讯格式为：

从机地址 10 起始地址(MSB,LSB) 字数(MSB,LSB) 字节数 数据 CRCH CRCL

变频器响应的格式是：

从机地址 10 起始地址(MSB,LSB) 字数(MSB,LSB) CRCH CRCL

5、现场DCS系统都可以通过功能3来读取PLC相关寄存器，获知变频器的状态，功能3的通讯格式为：

从机地址 03 起始地址(MSB,LSB) 字数(MSB,LSB) CRCH CRCL

变频器响应的格式是：

从机地址 03 字节数 数据 CRCH CRCL

6、现场DCS对变频器的控制信息表：

要向变频器发启动命令，发送的数据序列为：011000020001020100A622

要向变频器发停机命令，发送的数据序列为：011000020001020800A072

要向变频器发急停命令，发送的数据序列为：011000020001020400A572

要向变频器发复位命令，发送的数据序列为：011000020001021000AA72

注意：不要企图向0000-0003地址（对应变频器内部寄存器MW1000-MW1003）之外的任何单元写数，否则可能导致变频器出现不可预测的结果。

7、变频器可以向现场DCS提供的状态信息表：

8、其他说明：变频器原则上不再提供除上表外的其他数据信息。

9、注意：现场通信时不要超出上表中提供信息的范围，否则可能导致变频器工作异常。

                   北京利德华福电气技术有限公司综合技术部

                 2010-3-19