大疆行测试题库

1.就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。

A.航迹规划

B.任务分配规划

C.数据链路规划

答案:A.

2.某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为（）

A.2511

B.1045

C.254114

答案:B.

3应具备的功能包括:标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能、（）。

A.航线规划

B.航迹规划

C.任务规划

答案:A.

4.（）的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度 速度和需要到达的时间段。

A.航线规划

B.航迹规划

C.任务规划

答案:A.

5（）即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

A.在线规划

B.飞行中重规划

C.飞行前预规划

答案:B.

6（）即根据既定任务，结合环境与飞行约束条件，从整体.上制定最优参考路径并装订特殊任务。

A.在线规划

B.飞行中重规划

C.飞行前预规划

答案:C.

7无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象、（）等。

A.场地标注

B.任务区域标注

C.警示标注

答案:B.

8.地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是（）二是（） 三 是其他辅助信息。

A.无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息

B.无人机地理坐标信息，无人机.飞行姿态信息

C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

答案:A.

9.航迹规划需要充分考虑（）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

A.飞行航迹

B.地理位置

C.电子地图

答案：C

10.（）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

A.链路规划

B.目标分配

C.通信规划

答案:C.

11.（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A.任务规划

B.载荷规划

C.任务分配

答案:B.

12.任务规划由（）等组成。

A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

答案:B.

13.（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

A.实时规划，航程最短

B.预先规划，全局最优

C.航迹规划，航时最短

答案:B.

14.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的（）， 保证无人机高效、地完成飞行任务，并安全返回基地。

A.起点到终点，最短路径

B.起飞点到着陆点，最佳路径

C.出发点到目标点，最优或次优航迹

答案:C.

15. 无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A.自主导航与飞行控制

B.飞行任务与载荷匹配

C.航迹规划与自主导航

答案:A.

17.无人机任务规划需要实现的功能包括（）

A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

答案:B.

18.无人机物理对飞行航迹有以下（）， 最小航迹段长度，最低安全飞行高度。

A.最大转弯半径，最小俯仰角

B.最小转弯半径，最小俯仰角

C.最小转弯半径，最大俯仰角

答案:C.