25t-30m门座起重机电气说明书

一. 概要

本起重机是以件杂货及散货为主的门座起重机。

本机动力使用380V，50HZ交流电源。它的供电方式是将岸电通过船体主配电柜和支承圆筒内的中心受电器传送到机器房内的电控柜，由电控柜将电源分配给各驱动机构，由司机室集中操作，来控制各个工作机构的工作。

起升机构采用交流变频控制，机构配有超负荷保护装置等，能确保起重机工作安全、高效率。

变幅机构采用交流变频控制，起、停平稳，冲击小，确保使用安全。

旋转机构采用交流变频控制，双电机双减速器分别驱动。

为了便于工作人员上下起重机和维修人员的维修保养工作，在起重机适当位置设置有斜梯，可从地面到达机器房和驾驶室。整机的梯子、走道和平台，可以使工作人员到达所需要检查、维修和保养的地点。所有的梯子、走道和平台，紧固、宽敞，确保安全。

在司机室内、机器房内装设照明灯，司机室顶装投光灯，臂架头部设航空灯。

本机金属结构：支承圆筒、转盘、人字架及臂架均采用钢板焊接或管材焊接结构型式；保证结构的刚度及强度，保证整机的安全。

本机各机构设有各种行程限位开关，联锁装置及超载保护装置，确保整机的安全工作和性能完善。

二. 主要技术参数

1. 电源部分

   参考图纸: 第1-2页

本机采用交流380V、50Hz三相四线制供电系统。由码头地面接线箱通过重型橡套软电缆YCW（3×150+1×50）经电缆卷筒受电器E1接至下转台总开关箱中倒顺开关QS, 再经中心受电器E2接至总电源断路器QM1， QS的设置主要为检修中心受电器时便于切断外供电源, 总电源断路器QM1设置在电源控制柜中, 其额定容量根据装机总容量选配, 具有短路, 过载等保护功能。本机设有电源相序保护，门机上电时通过相序继电器检测，如果相序接错，须操作倒顺开关QS，使电源相序正确。

整机工作电源由总电源断路器出线端引出向机上各机构的主回路供电。在门腿、联动台和电源柜门上均设有紧停按钮，紧急情况下用来分断总电源断路器，切断整机工作电源。总电源部分设置了电度表、电流表、电压表和电压表换相开关, 检测电源各相电压是否平衡或缺相以及工作电流。电源柜中设置了的AC380V/AC220V控制变压器,为紧停回路、各机构控制回路、PLC电源提供电源。

照明系统电源直接经过中心受电器接入，就是为了保证机器在不工作的状态下也有照明。控制电源必须在总隔离开关QS合闸的状态下才可通过。相序通过相序继电器检测，如果相序接错，须重接。注意主电缆接线时，同一相上线号应一致，防止短路。

SB1~SB4为急停按钮, 为常开式, 其中SB1设于电气房总电源, SB2~SB4分别设于联动台及支腿上，遇有紧急情况, 可及时切断各机构控制变频器电源, 停止起重机的一切工作。

总电源部分设置了电压表, 电流表, SV为电压表换相开关, 检测电源各相电压, 电流表检测A相电流。电铃DL由脚踏控制操作。

控制电源为AC220V,设空气开关QM9、QM10、QM11进行短路保护, 控制电源输出到各机构控制柜，24V直流电源及PLC柜的控制回路电源。

2. 起升机构

    参考图纸: 图纸起升机构

    起升机构采用二台110kw变频电机驱动，起升变频器选用二台安川公司h1000变频器，带PG卡，选用闭环矢量控制模式，系统具有足够的调速硬度和良好的低频转矩特性，即使在0Hz电机也能以150%额定转矩输出。起升机构闭环控制的速度反馈采用增量型脉冲编码器。起升机构的自动开闭斗采用司机室内脚踏开关来实现，变频器与PLC之间采用DP传输方式，通过操作主令控制器档位传输给PLC输入，在由PLC输出来控制变频器的频率及电动机的转速。

起升机构采用双制动器控制, 实现零速抱闸，可以全速受控，减少抱闸闭合时的振动及抱闸磨损，使停车更平稳

起升机构的电气保护有短路及过电流保护, 过载保护, 失压, 缺相及零位保护, 超负荷保护；当变频器出现故障信号时, 必须通过联动台上的故障复位按钮进行复位。负荷器设定为100%额定负载(或力矩)时发出声光报警, 110%额定负载则自动切断上升,超负荷器的显示器装在司机操作台的前方, 具有重量显示。

起升机构主令控制器为档位调速，通过脚踏来实现抓斗和正常起升的切换。

起升机构上升/下降限位设有三级, 当向某一方向运行时第一级限位动作后, 进行减速, 第二级限位起作用, 起升机构停止运行，第三及切断机构接触器；反之亦然。

3. 旋转大车机构

参考图纸:图纸变幅机构、行走辅助机构和行走机构。

旋转和大车公用一台安川变频器，选用的是型号为h1000

旋转机构采用2台22KW变频电机驱动,大车采用8台5.5KW的变频电机驱动，传动方案采用交流变频调速，共用一台安川变频器，选用的是型号为h1000，两个通过变频器不同的参数控制，外部通过接触器来切换变幅电机和大车行走电机。

旋转大车机构的电气保护有短路, 过载, 失压, 缺相及零位保护, 变频器设有故障输出, 当变频器出现故障信号时, 必须通过联动台上的故障复位按钮进行复位。

4. 变幅机构

     参考图纸: 图纸变幅部分

 变幅机构采用一台22KW变频电动机驱动, 传动方案采用交流变频调速. 变频器选用一台安川公司h1000变频器，变频器控制模式，选用auto控制模式。

  变幅机构的电气保护有短路及过载保护, 失压, 缺相及零位保护, 旋转锚定联锁保护, 变频器设有故障输出, 当变频器出现故障信号时, 必须通过联动台上的故障复位按钮进行复位。

变幅机构减幅/增幅限位及大车设有三级, 且为三套而直观的装置, 当向某一方向运行时第一级限位动作后,进行减速, 变频器自动运行在最低速; 当第二级限位动作后, 停止运行, 但可操纵手柄往反方向运行, 若第二级限位失灵, 第三级超限位起作用，切断机构主接触器。

5. PLC控制及故障监控系统

参考图纸: 图纸控制部分

整机控制系统采用日本OMRON公司C200HE系列PLC，模块化结构，应用软件由Windows 2000/ Windows XP界面下的CX-programmer支持,系统为DP通讯系统。

故障监控系统由PLC及MT510触摸式图形显示器组成友好的人机界面,用图形和文字实时显示故障的位置及简单处理的方法, 监控各主要电器元件运行或停止的状态。

6. 照明系统

    参考图纸: 图纸照明维修

四． 操作说明

1．操作前检查

  1）合上电气柜内所有断路器和开关，检测各控制柜内三相电源均为380V（控制、照明电源为220V），PLC工作正常；

  2）确认各操作机构的机械部分无碍于操作；

3）打开联动台上的“电锁”开关，“控制电源”指示灯亮，接通控制各机构电源接触器，检测各控制柜控制电源均为220V；

打开联动台上的“电锁”开关，“控制电源”指示灯不亮，控制各机构电源接触器断开。

4）按下联动台上的“急停”按钮，断开主控制电源断路器；

5）在联动台上按下“试灯”按钮，查看所有指示灯应点亮，蜂鸣器应讯响，然后松开；

6）确定旋转机构的锚定及手轮锁定装置。

2．正确的操作

1）系统总控操作

所有主令控制器处于零位自由状态，按下联动台上的主电源通按钮，控制电源指示灯亮，表示控制电源已接通。暂不工作时，按下联动台上的主电源断按钮，断开控制电源，防止误操作。

如遇紧急情况，应迅速按下“急停”按钮，断开主电源。

2）起升机构操作

* 司机必须用手按下主令控制器上端的开关后操作，且在操作主令杆过程中始终按住此开关，否则控制命令无效。

* 操作手柄从零位推至所需档位，或由一个方向推至另一个方向PLC会控制变频器以设定的加、减速时间平稳加、减速至所需速度。

* 当起吊的货物超载时，称重仪将发出警报声，起升机构只能以低速下降操作。

* 起升机构的上升和下降均设有减速、停止和极限限位，当减速限位动作时，起升机构以慢速运行，直至碰到停止限位，停止限位动作后PLC将禁止起升机构该方向的操作，但可反向操作，即出停止限位。当起升机构由于不明原因冲过停止限位碰到极限限位时，PLC会报出故障，这时只能向另一方向慢速运行直至退出极限限位。

* 当起升速度超过正常速度，或发生变频器故障或其他故障时，PLC将禁止起升机构的所有动作，直至查出故障原因，并排除故障后，才能恢复运行。

* 通过选择开关可选择左单机，右单机，双机工作，抓斗，作为调整之用。

3）变幅机构操作

* 同起升机构，司机必须用手按下主令控制器上端的开关后操作，且在操作主令杆过程中始终按住此开关，否则控制命令无效。

* 操作手柄从零位推至所需档位，或由一个方向推至另一个方向，PLC会控制变频器以设定的加、减速时间平稳加、减速至所需速度。

* 当起吊的货物超载时，称重仪将发出警报声，只能按起升超载步骤将重物放下后才能操作变幅机构。

* 变幅机构的增幅和减幅均有减速、停止和极限限位，当减速限位动作时，变幅机构以慢速运行，直至碰到停止限位，停止限位动作后PLC将禁止变幅机构该方向的操作，但可反向操作，即出停止限位。当变幅机构由于不明原因冲过停止限位碰到极限限位时，PLC会报出故障，这时只能向另一方向慢速运行直至操作变幅主令，退出极限限位。

* 当变幅机构发生变频器故障或其他故障时，PLC将禁止变幅机构的所有动作，直至查出故障原因，并排除故障后，才能恢复运行。

3）旋转机构操作

* 同起升机构，司机必须用手按下主令控制器上端的开关后操作，且在操作主令杆过程中始终按住此按钮，否则控制命令无效。

* 确认旋转锚定已解除，触摸屏上指示“旋转锚定”已解除，当需要旋转锚定时，此时回转机构中能以极慢的速度转动，直至锚定块落入锚定坑内，触摸屏上“旋转锚定”指示已锚定。

* 操作手柄从零位推至所需档位，或由一个方向推至另一个方向，PLC会控制变频器以设定的加、减速时间平稳加、减速至所需速度。

* 当旋转机构发生变频器故障或其他故障时，PLC将禁止回转机构的所有故障动作，直至查出故障原因，并排除故障后，才能恢复运行。

3）大车机构操作

* 同起升机构，司机必须用手按下主令控制器上端的开关后操作，且在操作主令杆过程中始终按住此按钮，否则控制命令无效。

* 确认大车锚定，铁鞋已解除，触摸屏上指示“大车锚定”， “大车铁鞋”已解除，当需要大车锚定时，此时大车机构中能以极慢的速度转动，直至锚定块落入锚定坑内，触摸屏上“大车锚定”指示已锚定。

* 操作手柄从零位推至所需档位，或由一个方向推至另一个方向，PLC会控制变频器以设定的加、减速时间平稳加、减速至所需速度。

* 当大车机构发生变频器故障或其他故障时，PLC将禁止大车机构的所有故障动作，直至查出故障原因，并排除故障后，才能恢复运行。